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发表于2024-12-22

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isbn号码:9787561220801
丛书系列:国防科工委“十五”规划教材

图书标签: 机器人  技术  程序设计  科学  机械原理   

工业机器人技术基础 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《工业机器人技术基础》是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。

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