本書是國際上第一部係統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文並茂,深入淺齣,內容豐富,對廣大讀者瞭解和掌握當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平具有重要參考價值。
發表於2025-02-02
仿人機器人 2025 pdf epub mobi 電子書 下載
在迷迷糊糊研究3D的過程中,處處碰壁,一直處於枯燥的調試參數中 根本就不知道什麼是ZMP,什麼是雅可比,而這些方程和矩陣對研究機器人的穩定行走和位姿是最最基本,也是至關重要的。有時候我不得不佩服日本人在這方麵作的研究,他們真的是走在瞭機器人研究的前沿。
評分在迷迷糊糊研究3D的過程中,處處碰壁,一直處於枯燥的調試參數中 根本就不知道什麼是ZMP,什麼是雅可比,而這些方程和矩陣對研究機器人的穩定行走和位姿是最最基本,也是至關重要的。有時候我不得不佩服日本人在這方麵作的研究,他們真的是走在瞭機器人研究的前沿。
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評分在迷迷糊糊研究3D的過程中,處處碰壁,一直處於枯燥的調試參數中 根本就不知道什麼是ZMP,什麼是雅可比,而這些方程和矩陣對研究機器人的穩定行走和位姿是最最基本,也是至關重要的。有時候我不得不佩服日本人在這方麵作的研究,他們真的是走在瞭機器人研究的前沿。
圖書標籤: 機器人 仿人機器人 科學 AI 科學與技術 日本 技術 單片機
ZMP Jacobi 推倒部分都是蠻贊的! 不得不佩服Japan的機器人水平。
評分2018-05
評分2018-05
評分ZMP Jacobi 推倒部分都是蠻贊的! 不得不佩服Japan的機器人水平。
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