离散控制系统理论引论

出版者:中国铁道工业出版社

作者:龚德恩编

页数:0

价格:24.0

装帧:平装

isbn号码:9787113054434

用户评价

我必须说，这本书在稳定性分析和系统响应方面，为我打开了一扇新世界的大门。在此之前，我对于离散系统的稳定性概念总是感到有些模糊，总觉得它不如连续系统那样直观。然而，本书作者以极其精妙的笔触，将 Jury 判据、根轨迹法等经典离散系统稳定性判别方法娓娓道来。我特别欣赏作者在讲解 Jury 判据时，循序渐进地拆解其步骤，并结合图示，让原本复杂的代数条件变得容易理解和记忆。对于根轨迹法，作者更是细致地分析了离散系统根轨迹的绘制技巧，以及如何通过根轨迹的变化来预判系统的稳定性裕度和动态响应特性。书中的章节，关于单位阶跃响应、脉冲响应的分析，让我能够清晰地看到不同参数的控制器对系统性能的影响。例如，通过调整离散控制器的增益，可以观察到系统响应速度的变化以及超调量的增减。这种可视化、可量化的分析方法，对于设计满足特定性能要求的控制器至关重要。这本书让我深刻体会到，离散控制系统的分析并非易事，但通过系统性的学习，完全可以掌握其精髓，并将其应用于实际的系统设计中。

阅读这本书的过程，对我而言，更像是一次对离散控制系统设计理念的深度探索。作者在介绍完基本的系统建模、分析和控制器设计方法之后，并没有止步于此，而是将目光投向了更具挑战性的领域，比如 PID 控制器的离散化设计。我尤其喜欢书中关于数字 PID 控制器参数整定方法的讨论，它并没有简单地给出一些固定的公式，而是从系统响应特性出发，分析了比例、积分、微分项在离散时间域中对系统稳定性和响应速度的影响，并提供了多种实用的整定策略，如经验法、Z 变换法等。这让我意识到，即便是看似简单的 PID 控制器，在离散化之后也蕴含着丰富的理论和实践经验。此外，书中对一些常见的数字控制器实现方式的介绍，例如直接数字控制 (DDC) 和先进控制策略的初步探讨，也为我打开了新的视野，让我看到了离散控制系统在实际工程中的广泛应用前景。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的引路人，带领我逐步理解和掌握离散控制系统的设计精髓。

这本书，正如它的名字一样，是一本引导读者踏入离散控制系统理论殿堂的入门之作。我拿到它的时候，对这个领域知之甚少，甚至对“离散”和“连续”的区别都有些模糊。然而，翻开书页，我立刻被作者严谨而清晰的逻辑所吸引。序言部分就对离散控制系统的基本概念进行了深入浅出的阐述，让我迅速理解了为何需要研究离散系统，它们在现实世界中的普遍性体现在哪里，以及与传统连续控制系统相比，它们的独特之处和优势。书中的例子非常贴切，从数字信号处理到现代工业自动化，无不展示了离散控制的魅力。作者并没有急于抛出复杂的公式和定理，而是循序渐进地引导读者理解信号采样、量化以及数字控制器的工作原理。初学者常常遇到的“不知从何下手”的感觉在这里荡然无存，取而代之的是一种探索的乐趣和对知识的渴望。特别是关于Z变换的部分，我一直觉得这是一个难以逾越的障碍，但在作者的讲解下，它的原理、性质以及在离散系统分析中的应用变得一目了然，仿佛打开了一扇新的窗户。整本书的语言风格非常适合作为第一本离散控制系统教材，它在理论深度和易读性之间找到了一个绝佳的平衡点。

当我收到这本《离散控制系统理论引论》时，我正经历着对控制理论学习的瓶颈期。连续系统我尚能应付，但一旦涉及到数字化的概念，我的思维就开始打结。这本书给我最大的惊喜在于它对离散系统建模的独到见解。作者没有局限于传统的传递函数形式，而是深入探讨了状态空间表示在离散时间系统中的应用，以及如何从连续系统模型导出离散模型。这让我意识到，即使是“离散”的系统，其内在的动力学规律依然可以通过数学模型精确地描述。书中的状态方程和输出方程的推导过程清晰明了，每一步都辅以详实的解释，让我能够透彻理解离散系统的动态行为。更重要的是，作者通过大量实例，将这些抽象的模型与实际的工程应用紧密联系起来，例如讲解如何对一个简易机器人手臂的运动进行离散化建模，以及如何根据模型来预测其未来的状态。这使得我不再感觉理论学习是空中楼阁，而是能够看到它们如何在现实世界中发挥作用。对于那些希望深入理解离散系统本质，而不仅仅是掌握一些计算技巧的读者来说，这本书无疑提供了一个坚实的基础。

坦白说，在接触《离散控制系统理论引论》之前，我对状态反馈和状态观测器这些概念的理解仅停留在表面。这本书的出现，彻底改变了我的认知。作者对于状态反馈控制的讲解，逻辑清晰，层层递进。他首先阐述了状态反馈的基本思想，即利用系统的所有状态信息来设计控制器，从而实现对系统更优的控制。接着，详细介绍了极点配置的设计方法，并给出了一系列具体的算例，展示了如何通过调整反馈增益来任意配置闭环系统的极点，进而达到预期的动态性能。这让我第一次真正体会到“掌握系统”的含义。而对于状态观测器的介绍，同样令人印象深刻。作者解释了当系统的所有状态无法直接测量时，如何通过构建一个状态观测器来估计系统的状态，并详细讲解了观测器的设计原理和稳定性分析。书中的章节，将状态反馈和状态观测器结合起来，讲解了如何构建完整的状态空间控制器，这对于理解和设计现代控制系统至关重要。这本书无疑为我后续更深入的学习，打下了坚实的基础。