具体描述
在高等学校中，“自动控制原理”是自动控制类、电子信息工程类及机械与控制工程类各专业学生必修的课程，在其教学计划里各高校可能有各种不同叫法，或自动控制或控制理论和自动控制理论或机械工程控制基础或自动控制工程基础或过程控制原理等。针对这些专业学生学习“自动控制原理”课程的需要，作者本着把最优秀的计算仿真软件MATLAB与“自动控制原理”两者结合起来的宗旨专门撰写了本书。
本书有两大部分内容。除自动控制原理MATLAB实现概述外，本书上篇为MATLAB计算及仿真基础部分，内容包括MATLAB7.1系统概述；MATLAB数值运算；MATLAB符号运算基础；MATLAB程序设计；MATLAB7.1常用图形命令与符号函数图形命令等。
本书下篇自动控制原理的MATLAB实现部分，内容包括：MATLAB7.1的仿真集成环境Simulink6.3；控制系统数学模型的MATLAB实现；连续系统时域分析的MATLAB实现；连续系统稳态误差计算的MATLAB实现；连续系统根轨迹分析的MATLAB实现；连续系统频域分析的MATLAB实现；连续性控制系统校正的MATLAB实现；描述函数法分析非线性系统的MATLAB实现；离散系统分析的MATLAB实现；线性系统状态空间分析的MATLAB实现；线性二次型最优控制的MATLAB实现等。
书后给出了2个附录：附录A为作者编写的MATLAB函数，附录B为常见无源校正网络与有源校正网络，以供读查查阅。
本书既可作为电子信息工程、电子信息科学与技术、测控技术与仪器、光电信息工程、机械工程及自动化、过程装备与控制工程、教材成型及控制工程等专业学生学习自动控制技术的仿真教材（当然首先适合自动控制类各专业（工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化）师生），同时也可作为自动控制领域工程技术人员学习MATLAB的参考用书。
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读后感
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用户评价
读完这本书，我最大的感受是作者在选择案例的广度上做了很多努力，但深度上略显保守。书中覆盖了从经典的PID控制到一些现代控制的基础概念，包括LQR/LQG的入门介绍，这无疑能让初学者对控制系统的应用领域有一个初步的认识。然而，这些案例往往是教科书式的标准模型，比如经典的惯性环节、弹簧阻尼系统，它们都有非常理想化的参数和明确的性能指标。我尝试着将书中介绍的方法应用到我工作中遇到的非线性、强耦合的实际系统中时，立刻发现效果大打折扣。例如，书中对鲁棒控制的提及非常简略，仅止于介绍H无穷范数的重要性，但对于如何处理实际传感器噪声的频谱特性，如何通过加权函数来平衡跟踪误差和控制输入的平滑性，这些工程上至关重要的问题几乎没有涉及。这种案例选择的“安全区”让这本书的适用范围被限制在了对初学者进行基础概念普及的层面。如果读者期望能通过这本书解决更具挑战性的工业自动化难题，比如针对电机驱动系统的电流环、速度环的精确解耦控制，或者自适应控制策略的应用，这本书提供的帮助就显得杯水车薪了。
评分这本书的排版和插图设计给我留下了非常深刻的“工业感”，但这种工业感也带来了一种略显粗粝的阅读体验。我特别留意了那些用来展示仿真结果的图表，坦白说，很多图的清晰度和标注的专业性都有待提高。比如，在展示一个二阶系统的阶跃响应时，坐标轴的刻度往往不够精细，颜色对比度也偏低，使得区分不同工况下的曲线变得有些吃力。更让我感到困惑的是，书中似乎过度依赖于截图而非代码块的展示。当讲解一个复杂的控制器设计流程时，我更希望看到的是清晰、可复制的M文件代码，而不是一张模糊的MATLAB命令窗口截图，这极大地增加了读者手动复现案例的难度和出错率。在涉及数字信号处理和离散化时，一些关键的数学推导过程被草草带过，直接跳到了`c2d`函数的使用上。这种处理方式的后果是，当我在实际项目中遇到一个非标的采样周期或者需要定制化滤波器的设计时，由于书中缺乏从连续时间模型到离散时间模型转换的深入解析，我只能束手无策地去查阅官方文档，这显然违背了购买一本专门教材的初衷。总而言之，它更像是一本“操作指南”而非“理论精讲”，注重“做什么”而非“怎么做对”。
评分从知识体系的构建角度来看，这本书的结构略显松散，更像是一个工具箱的使用说明书集合，而不是一个逻辑严密的学科导论。它似乎在努力将控制理论中的各个模块——从时域分析到频域分析，再到现代控制——强行塞进有限的篇幅里，结果就是每个模块都只触及了皮毛。我尤其对它处理频率响应分析的方式感到不满。波特图、奈奎斯特图的绘制方法被清晰地展示了，但关于频率响应在系统稳定裕度（如相位裕度和增益裕度）中所扮演的核心角色，以及如何通过修改补偿器（如超前/滞后补偿器）的极点和零点来精细调整这些裕度，书中的论述显得过于简略。很多关键的工程经验法则，比如“将系统带宽限制在某个范围内可以有效抑制高频噪声”，仅是一笔带过。我购买这本书是希望能系统性地掌握如何设计高性能的反馈控制器，而不是仅仅学会如何运行`margin`命令去看一眼那些指标。整体上，它更适合作为大学课程中某一门快速上机实验课的参考资料，而非一本可以独立支撑起一个工程师知识体系的权威著作。它能让你“上手快”，但想让你“精通难”。
评分这本书的标题乍一看还挺唬人的，以为能啃下点硬骨头，结果翻开目录才发现，重点似乎跑偏了。我原本期待的是那种深入底层，对经典控制理论的数学原理进行庖丁解牛式剖析的书籍，能看到如何将那些复杂的微分方程、传递函数和状态空间表示，一步步地转化为严谨的算法推导。然而，这本书更像是为工程实践者准备的“速成手册”。它花了大量的篇幅介绍如何调用MATLAB的Toolbox，比如`控制系统工具箱`里那些现成的函数，如何快速地进行系统建模和仿真。诚然，在项目紧迫的时候，这种效率是值得称赞的，但对于想真正理解“为什么”的读者来说，深度是远远不够的。比如，讲到根轨迹分析时，书中只是展示了`rlocus`命令的结果，却鲜有提及洛斯判据背后的代数几何意义，或者如何通过改变系统参数来精确控制极点的位置，从而达到预期的性能指标。这种“知其然不知其所以然”的讲解方式，让我在合上书本后，除了会敲几行代码之外，对控制系统本身的内在逻辑依然感到模糊。对于那些想扎根理论、未来从事算法研究的工程师或学生而言，这本书的理论深度可能需要配合其他更偏向数学和分析的教材来补充，否则，总感觉像是在使用一个强大的黑箱，而不是真正掌握了它。
评分这本书的语言风格非常直接，甚至可以说带着一种略微傲慢的“效率至上”的论调，这让习惯了学术探讨氛围的读者可能会感到不太舒服。作者似乎默认读者已经具备了扎实的线性代数和微积分基础，对复杂的数学符号不作过多解释，直接将其视为理所当然的工具。比如，在讨论可控性和可观测性时，书中只是简单地展示了行列式不为零的条件，但没有花时间去解释为什么Gram矩阵的满秩性与能将系统状态完全转移到原点或观测到系统状态的潜力之间存在必然联系。这种行文习惯导致阅读过程时常需要频繁地停下来，回顾自己已有的知识储备来“填补”作者跳过的逻辑环节。对于那些自学控制理论的读者来说，这种缺乏耐心和引导的讲解方式是相当不友好的。它更像是经验丰富的老工程师对新手的快速指导，而不是一本系统性的教材。此外，书中对MATLAB环境的依赖性过强，对于那些可能需要使用Python (如Control库) 或其他仿真环境的读者而言，这本书中的许多特定命令和窗口操作是无法直接迁移的，这在一定程度上限制了其跨平台学习的价值。
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