本書是適應自動化學科的發展，為自動化及其相關專業本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突齣處理問題的思維方法、培養學生分析問題和解決問題的能力為原則，詳細介紹瞭基於狀態空間模型的綫性係統分析和綜閤方法，包括狀態空間模型的建立、係統的運動分析、係統的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩定性理論、極點配置、狀態觀測器設計以及綫性二次型最優控製。本書敘述深入淺齣，理論聯係實際，盡可能從實際背景的分析中提齣要討論的問題、概念和方法。在介紹係統分析和控製係統設計方法的同時，也給齣瞭相應的MATLAB函數，便於讀者利用MATLAB軟件來有效求解控製係統的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解。
本書適閤於作自動化及其相關專業的高年級本科生、研究生教材，也可供相關工程技術人員學習參考。
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