《自律型機器人製作入門:基於Arduino》基於開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控製闆基於開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝瞭一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡單。《自律型機器人製作入門:基於Arduino》是關於Dreamer控製闆的第一本書，內容循序漸進，圖文並茂。從最基礎的控製電機和舵機開始，詳細介紹瞭簡單自律機器人的製作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手製作。
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歸航行為 動平衡 靜平衡 步態模擬
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