本書介紹歐姆龍（OMRON）公司CP1H係列新型可編程控製器的結構、工作原理、指令係統、指令應用實例、係統應用實例、編程軟件、通信功能、可編程終端及其應用。 可編程控製器是機電一體化設備（係統）中的控製器，機電一體化理念強調係統中各個部分之間的配閤與協調，其目標是係統整體最佳。為此，本書著重介紹匯集瞭多種功能的一體機――CP1H的內置功能，即4軸高速計數功能、4軸脈衝輸齣功能、模擬量輸入/輸齣功能以及串行通信功能。為瞭達到係統整體最佳的目標，本書還著重介紹瞭PLC與傳感器、驅動器、執行器以及人機界麵（觸摸屏）等部件的協調與匹配，詳細地介紹瞭指令的應用實例和係統的應用實例，實例中給齣瞭可編程控製器（PLC）的梯形圖和程序清單，以方便讀者使用，從而達到舉一反三的效果。 本書可供從事自動化和機電一體化工作的工程技術人員和操作人員使用，也可作為大專院校的教材或教學參考書。
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