本書是在總結中國石油大學(華東)機械原理與設計山東省精品課程教學經驗基礎上，為滿足機械設計基礎課程中開設較多機構學方麵知識的要求而編寫的。本書主要介紹瞭機構的結構，凸輪機構設計，齒輪機構，機器動力學初步，齒輪傳動，平麵連杆機構，蝸杆傳動，滾動軸承，聯軸器、離閤器和製動器，機械係統設計等內容。本書每章後麵還配有一定量的習題，供練習之用。
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