《理論力學》共分18章,包括靜力學、運動學、動力學3篇。主要內容有靜力學基本概念和物體的受力分析、平麵匯交力係、平麵力偶係、平麵任意力係、考慮摩擦的平衡問題、空間匯交力係和空間力偶係、空間任意力係、點的運動和剛體的基本運動、點的復閤運動、剛體的平麵運動、動力學基本定律和運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、分析力學基礎。另外還有振動理論基礎和碰撞專題內容。各章附有習題，書末附有習題答案。
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