The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book

The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:No Starch Press
作者:Martijn Boogaarts
出品人:
页数:350
译者:
出版时间:2007-8-28
价格:USD 29.95
装帧:Paperback
isbn号码:9781593271503
丛书系列:
图书标签:
  • lego
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具体描述

If you're serious about having fun with LEGO robotics, you've come to the right place. The team behind The NXT STEP blog - the authoritative online source for MINDSTORMS NXT information and advice - has packaged its considerable skills and experience in this book. Inside, you'll find some of the team's best ideas for creating cool and sophisticated models, including instructions for eight robots you can build yourself. Follow along with the MINDSTORMS NXT experts as they explain the fundamentals of programming and design, accompanied by CAD-style drawings and an abundance of screenshots that make it easy for you to master the MINDSTORMS NXT system. You'll get an overview of the NXT parts (beams, sensors, axles, gears, and so on) and clear instructions for combining them to build and program working robots. The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book delves into the complexities of the NXT programming language (NXT-G) and offers tips for designing and programming robots, using Bluetooth, creating an NXT remote control, troubleshooting, and much more. Here are just a few of the robots you'll learn to build in The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book: RaSPy, a robot that plays Rock, Scissors, Paper 3D PhotoBot, a robot that will help you take photographs that can be converted into 3D images Slot Machine, complete with flashing lights and a lever ScanBot, a robot that scans black-and-white pictures and displays the images on the NXT's LCD Beach Buggy Chair, a roving, rambling robot CraneBot, a crane-like grabbing robot LEGO fans of all ages will find this book to be an ideal jumping off point for doing more with MINDSTORMS NXT. The only ingredient you need to add is your imagination!

《乐高机器人创意图鉴:构建无限可能》 这是一本专为乐高机器人爱好者打造的创意指南,它将带您进入一个充满无限可能的世界。本书并非直接讲解某个特定型号的乐高机器人(如Mindstorms NXT),而是聚焦于激发您对机器人构建和编程的想象力,以及掌握更广泛的乐高机器人技术和创意应用。 激发您的创造力:从零开始构建非凡之作 您是否曾经梦想过建造属于自己的独特机器人,让它按照您的想法行动?《乐高机器人创意图鉴》将是您实现这一梦想的完美起点。本书摒弃了对单一产品细节的枯燥罗列,转而深入探讨乐高机器人构建的核心原则与无限创意。 结构与机制的艺术: 学习如何利用乐高积木构建稳定、灵活且功能多样的机械结构。我们将探索各种巧妙的连接方式、齿轮传动系统、杠杆原理等,帮助您理解如何将静态积木转化为能够运动和互动的动态装置。您将学会如何设计出能够行走、抓取、旋转、甚至进行复杂组合动作的机器人骨架。 动力与控制的奥秘: 了解不同类型动力源(如马达)的特性,以及如何有效地利用它们来驱动您的机器人。本书将引导您探索不同速度、扭矩和旋转方式的应用场景,并教您如何设计精妙的动力传输系统,让您的机器人拥有强大的行动能力。 感官与智能的探索: 学习如何为您的机器人赋予“感官”,使其能够感知周围环境。我们将探讨各种传感器(如触碰、颜色、距离传感器)的工作原理及其在机器人设计中的妙用。您将了解到如何利用这些传感器让机器人做出智能反应,例如避开障碍物、跟随线条、辨识颜色等等。 超越基础:掌握通用机器人编程理念 本书的核心在于赋予您理解和掌握乐高机器人编程的通用思维模式,而非局限于特定编程语言的语法。无论您使用的是何种乐高机器人平台,本书提供的理念都将助您一臂之力。 逻辑思维与算法构建: 学习如何将您的想法转化为机器人可以理解的指令序列。我们将从最基础的顺序执行、循环、条件判断等编程逻辑出发,逐步引导您构建更复杂的算法。您将学会如何分解问题、设计流程图,并将其转化为高效的机器人行为。 传感器与执行器的协同: 理解传感器输入如何影响执行器输出。本书将通过大量实例,展示如何结合传感器数据来控制马达的运动,例如,当传感器检测到障碍物时,机器人自动改变方向;当检测到特定颜色时,机器人执行预设动作。 循序渐进的挑战: 从简单的“前进”、“后退”到复杂的“迷宫穿越”、“物品抓取”、“足球比赛”,本书将提供一系列循序渐进的项目挑战。每个项目都将引导您运用所学的结构、动力和编程知识,逐步提升您的机器人构建和编程技能。 调试与优化: 机器人编程并非一蹴而就,调试和优化是必不可少的环节。本书将提供实用的调试技巧,帮助您快速找出程序中的错误,并学习如何优化程序逻辑,让您的机器人运行得更流畅、更智能。 无限创意:激发您的设计灵感 《乐高机器人创意图鉴》不仅是一本技术手册,更是一本灵感宝典。我们相信,最好的机器人项目源于不拘一格的想象力。 主题式创意启发: 本书将提供多种主题式的创意案例,例如: 交通工具系列: 构建自动驾驶汽车、遥控船、甚至简单的飞行器。 生活助手系列: 设计能够自动整理物品、发出提醒、甚至与您互动的机器人。 娱乐互动系列: 创造能够玩游戏、跳舞、或表演小品的小型机器人。 科学探索系列: 构建能够模拟简单物理实验、探测环境参数的机器人。 模块化设计思路: 学习如何采用模块化设计,将机器人分解为可独立完成特定功能的子模块。这种思路不仅便于构建和维护,更能激发您将不同模块组合成更复杂的机器人系统。 与其他乐高系列的融合: 探索如何将您的乐高机器人与其他乐高系列(如Technic、Architecture等)的积木巧妙结合,创造出独一无二的跨界作品。 分享与社区: 鼓励您将您的创意作品与他人分享,参与到更广阔的乐高机器人社区中,从他人的作品中学习,并激发更多新的灵感。 本书的目标读者: 所有热爱乐高积木,渴望将创意转化为实际作品的青少年及成人。 希望系统学习机器人构建基础知识和编程逻辑的初学者。 寻求新项目创意和技术突破的乐高机器人爱好者。 教师和家长,希望通过乐高机器人引导孩子学习STEM知识。 《乐高机器人创意图鉴:构建无限可能》将为您打开一扇通往创造、逻辑和技术融合的大门。无论您是刚接触乐高机器人,还是已经拥有丰富的经验,本书都将是您在机器人世界中不断探索、不断超越的宝贵伙伴。准备好迎接挑战,释放您的无限创意,用乐高积木构建属于您的未来吧!

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读后感

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关于项目细节的详尽程度,这本书达到了令人发指的程度。我通常在组装比较复杂的机械结构时,最怕的就是某个关键的连接点描述不清,导致反复拆装。然而,这本书在这方面做到了近乎完美。对于每一个关键步骤,它不仅提供了多角度的实物照片,而且还用不同颜色的箭头和标注,清晰地指明了零件的朝向和啮合关系。更棒的是,对于一些容易混淆的零件,比如不同长度的轴或销钉,它都做了1:1的尺寸对比图,这对于辨别那些外观极其相似但功能上却有细微差别的部件来说,简直是救星。我发现,很多时候,我只需要对照着书上的图,就能准确无误地找到问题的症结所在,这极大地节省了我查找零件和调试程序的时间,让我能把精力更集中在创新和实验上。

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这本书的装帧设计简直是匠心独运,封面那种磨砂质感,拿在手里沉甸甸的,立刻就能感觉到里面内容的厚重。我尤其喜欢它那种大胆的色彩运用,橙色和深蓝的搭配,既有科技感又不失活泼,非常符合NXT这个主题。内页的纸张选择也十分考究,印刷的清晰度和色彩还原度都达到了极高的水准,即便是那些复杂的机械结构图,那些细小的齿轮连接点,都能看得一清二楚,这对于我们动手搭建来说简直是福音。更不用说排版了,它采用了大量的留白设计,让每一个项目的图片和文字描述之间都有足够的呼吸空间,阅读起来完全没有压迫感,眼睛非常舒适。而且,细节之处见真章,比如书脊的装订方式,即便是经常翻阅和反复对照,书页也不会出现松动或脱落的迹象,这表明作者和出版方在制作上是下了真功夫的,绝对不是那种粗制滥造的说明书式的读物,而是一件值得收藏的、能长期陪伴创客走过无数个搭建夜晚的艺术品。

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这本书的结构编排逻辑性简直是教科书级别的典范,它有效地解决了新手在面对庞大套件时容易产生的“不知从何下手”的焦虑感。它不是按部就班地从最简单的电机连接讲起,而是非常巧妙地将项目的难度进行了阶梯式的划分,从基础的动力传输系统,过渡到复杂的传感器的集成应用,最后才触及到一些高级的机械联动和程序优化。这种由浅入深的布局,确保了读者在每完成一个阶段的学习后,都能获得显著的成就感,从而有动力去攻克下一个挑战。而且,作者非常聪明地将一些核心的机械原理,比如齿轮比、杠杆原理等,巧妙地融入到具体的搭建案例中,让你在“玩”的过程中,不知不觉地掌握了那些硬核的工程知识,这种潜移默化的学习过程,效率高得惊人,远比死记硬背公式要有效得多。

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我得说,这本书的叙事方式非常引人入胜,它完全跳脱了传统技术书籍那种枯燥的“先理论后实践”的套路。它更像是一个经验丰富的老朋友,带着你,手把手地、带着一种“看看我还能玩出什么花样”的好奇心,一步步引导你进入NXT的世界。作者的笔触非常平易近人,没有过多的晦涩的专业术语,即使是我这种刚接触编程逻辑不久的新手,也能迅速跟上思路。最让我惊喜的是,它不是简单地罗列项目,而是在每一个项目的介绍前,都会有一个简短的“灵感片段”,这种叙事技巧成功地激发了我的想象力,让我不仅仅是模仿搭建,而是开始思考“如果我把这个结构换成那样会怎么样?”这种深层次的创造性思维。这种充满人文关怀的引导,比单纯的技术手册更有温度,让人感觉作者是在分享他的热情,而不是强行灌输知识,这种共鸣感是很多同类书籍所缺乏的。

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这本书带给我的,远不止是几个可以搭建的模型的蓝图,它更像是一把开启无限可能大门的钥匙。我特别欣赏作者在介绍完一个基础模型之后,总会留出大段的空白或者提出开放性的问题,鼓励我们进行“二次开发”。比如,当书中展示了一个自动抓取装置后,作者没有止步于此,而是抛出了“如何增加视觉识别能力?”或者“如何让抓取过程更平稳?”这样的思考题。这种引导模式,将阅读体验从被动的接受信息,转变成了主动的探索和发明过程。它让我意识到,NXT的潜力远远超出了书本上展示的那些范例,这本书提供的只是起点,而真正的乐趣在于,如何用书中学到的基础知识,去构建出属于自己的、独一无二的创意作品。这是一本激发创造力的催化剂,而不是一套僵化的模板。

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