要瞭解ARM SoC首先要掌握微處理器控製，微處理器控製是嵌入式係統的基礎。為瞭讓讀者更容易地瞭解ARM SoC，本書的各個章節都穿插瞭處理器控製的概念。本書也不隻是一本探討16/32位微控製器的書，而且是一本探討嵌入式係統的書。另外，本書探討的內容不僅包括硬件和軟件的設計，還涉及如何設計嵌入式係統的內容。
本書在硬件方麵會從電源、Reset開始到設計一個以ARM為主的最基本電路；軟件方麵則從Reset exception開始，到建立一個以ARM為主的開機程序（Boot Loader）。為求容易理解，本書所使用的硬件電路都會先以方塊圖錶示，最後以完整電路呈現，軟件也用最簡單的程序來解釋。
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