电力拖动与运动控制系统

出版者:化学工业

作者:罗飞等编著

页数:238

出版时间:2007-5

价格:25.00元

isbn号码:9787502595975

具体描述

本书系统阐述了单闭环、双闭环直流调速系统，直流可逆调速系统，基于IGBT构成的直流脉宽调制调速系统，数字调速系统和MATLAB仿真模型的结构、工作原理、动态分析及设计，并对交流调速、传统异步电动机调压调速、绕线转子异步电动机串级调速、交流异步电动机变频调速、常见六种特殊电动机的调速原理和实现方法作了系统介绍，最后概述了网络运动控制系统的结构和实现方法，以及基于现场总线的多机调速系统及其应用。

本书可作为自动化类相关专业本科生的专业课教材，也可供有关工程技术人员和研究生阅读及参考。

用户评价

这本书的排版和图示质量堪称一流，这是我阅读体验中一个非常重要的加分项。许多技术书籍的电路图和波形图往往模糊不清，或者逻辑混乱，但这本书里所有的图表都采用了清晰的矢量图形，即便是那些涉及复杂反馈回路的示意图，也能一眼看出信号的流向和关键节点的参数。我尤其欣赏它在“故障诊断与排除”这一章中，使用的大量“如果看到这样的波形，说明是XX问题”的对比图。这完全颠覆了我过去那种“出了问题就得去查手册”的被动学习方式，转变为一种主动的、基于现象进行推理的诊断思维。这种结构化的故障排查流程，极大地提升了我在现场解决问题的效率。它教会我的不是具体的维修步骤，而是一种科学的、系统性的故障分析方法论，这对于任何一个身处生产一线的人来说，都比单纯的理论知识更为宝贵。

我花了大量时间研究了关于变频器和伺服驱动器的选型与应用部分。这部分内容的处理方式非常务实，没有陷入过多的底层硬件细节的泥潭，而是着重于系统集成和性能匹配。作者非常深刻地指出了在实际工程中，如何根据负载的惯量、所需的动态响应速度以及环境的干扰等级来合理选择驱动器的电流容量和电压等级。我尤其赞赏其中关于“冗余设计与安全裕度”的讨论，这往往是教材中容易被忽略的实践经验。书中提到的一些关于电磁兼容性（EMC）的滤波和屏蔽建议，我立刻在手头的项目中进行了验证，效果立竿见影，极大地减少了系统运行时的噪声干扰。相比于市面上那些晦涩难懂的芯片手册，这本书提供的是一种宏观的、系统的视角，告诉你“为什么”要这么选，而不仅仅是“如何”去操作某个按钮。这使得我对整个驱动链的理解从点状知识上升到了面状的结构认知。

让我印象深刻的是关于运动控制算法的深入剖析。作者对先进控制策略的介绍，如滑模控制（SMC）和模型参考自适应控制（MRAC），处理得既有深度又有广度。他没有停留在抽象的数学描述上，而是紧密结合了机械系统的非线性和摩擦力矩等实际难题。例如，在描述滑模控制如何有效抑制负载波动时，他用了一个生动的比喻来解释趋近律的作用，这让我这个曾经觉得SMC难以捉摸的读者豁然开朗。更难得的是，书中还涉及了工业以太网和现场总线在高速运动控制网络中的应用，特别是对实时性要求的探讨。对于那些需要进行多轴联动、插补运动控制的工程师而言，这部分内容提供的不仅仅是算法，更是构建高精度、高可靠性运动平台的蓝图。读完这几章，我对于如何设计一个能够“聪明”应对复杂任务的控制器，有了更清晰的思路和更坚实的理论后盾。

这本书的封面设计着实吸引人，那种深沉的蓝与亮眼的橙色搭配，一下子就让人感受到了一种工业的厚重感与现代科技的活力。我翻开目录，心中不免有些期待。首先映入眼帘的是对经典电机理论的梳理，作者对异步电机和同步电机的特性分析得极为透彻，简直就像是把我带回了大学课堂，但比课堂上的讲解更生动、更注重实际应用。尤其是他对磁场定向控制（FOC）的阐述，步骤清晰，数学推导严谨又不失流畅，即便是初学者也能顺着思路下去。我特别欣赏作者在介绍经典控制方法时，加入了大量的工程实例，比如如何处理电机在不同负载下的瞬态响应，以及如何通过简单的PID参数调整来优化系统的平稳性。阅读这些章节时，我感觉自己手里拿着的不仅仅是一本书，更像是一份高级工程师的工作手册，随时可以对照实际项目进行参考。对于那些希望在理论基础之上，快速搭建起可靠拖动系统的人来说，前几章的内容简直是无价之宝。

从整体的编纂风格来看，这本书展现出一种罕见的平衡感——它既能满足资深专家的理论深挖需求，又能引导初学者平稳过渡到复杂的工程实践。作者的叙述语言沉稳而富有逻辑性，没有夸张的辞藻，每一个论断都有坚实的理论依据支撑。最难能可贵的是，它似乎预设了读者在阅读过程中可能会产生的每一个疑问，并在恰当的时机通过脚注或小贴士的形式进行了解释和拓展，让人感觉作者一直在身边耐心指导。我将这本书放在案头，它不像一本工具书那样束之高阁，而是经常被我翻阅，每一次重读，都能从之前略过的细节中发现新的洞见。对于任何一个致力于在电气传动、自动化控制领域深耕的人而言，这本书无疑是一份扎实的、可以伴随职业生涯成长的宝贵参考资料，其知识密度和实用价值远远超出了我的预期。

学校自己编的书，初读没什么意思，但是最近仔细一看，发现还是有不少的闪光点的。

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