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可编程控制器使用教程：松下系列（第2版），ISBN：9787121043246，作者：王红 主编,姜志臻 副主编
《PLC控制系统实战指南：松下篇》 内容简介 本书旨在为广大工程师、技术人员及相关专业学生提供一本系统、实用且深入的松下系列可编程控制器（PLC）应用教程。不同于单纯的功能介绍或理论罗列，本书着重于将PLC技术的理论知识与实际工程应用紧密结合，通过大量的典型案例和详细的步骤解析，帮助读者快速掌握松下PLC的设计、编程、调试及维护技能，从而胜任工业自动化领域的各项工作。 第一部分：PLC控制基础与松下FP系列概览 本部分将为读者构建坚实的PLC技术基础，并在此基础上重点介绍松下FP系列PLC的产品特点、硬件结构及选型原则。 第一章：工业自动化与PLC技术的演进 工业自动化的发展历程与重要性。 PLC的起源、发展及其在现代工业中的核心地位。 PLC相对于传统继电器控制的优势分析。 PLC的基本组成（CPU、内存、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等）及其功能。 PLC的工作原理（扫描周期、程序执行流程）。 不同类型PLC的分类（固定式、模块式、机架式）。 PLC在各行业的应用领域概览。 第二章：松下FP系列PLC产品解析 松下PLC的发展历程及市场定位。 FP系列PLC的家族概览（FP0、FP1、FP2、FP3、FP-e、FP-X、FP-Sigma等）。 各系列产品的主要特点、性能参数及适用范围（如：FP0系列的小型化与高性价比，FP-X系列的高性能与灵活性）。 FP系列PLC的硬件组成详解： CPU模块：处理能力、指令集、存储容量等关键指标。 输入/输出（I/O）模块：数字量输入/输出、模拟量输入/输出模块的类型、规格与接口说明。 电源模块：供电方式、电压范围、功率需求。 特殊功能模块：高速计数、脉冲输出、PID控制、通信模块（RS232、RS485、Ethernet）等。 FP系列PLC的选型指南： 根据控制任务的复杂程度、I/O点数、响应速度、通信需求等进行综合考量。 考虑环境因素（温度、湿度、震动、电磁干扰）及安装空间。 成本效益分析与品牌可靠性评估。 第二部分：松下PLC编程软件与指令系统 本部分将引导读者熟悉松下PLC专用的编程软件，并深入学习其丰富而强大的指令系统。 第三章：松下PLC编程软件FPWIN GR/GR7入门 FPWIN GR/GR7软件的安装与基本界面介绍。 工程项目的创建、保存与管理。 PLC硬件配置：CPU类型选择、I/O模块的添加与地址分配。 编程语言介绍：梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）等，重点讲解梯形图和指令表在松下PLC中的应用。 程序编写基础：指令的输入、编辑与管理。 注释的使用与代码的可读性。 程序编译与下载到PLC。 第四章：松下FP系列PLC常用指令详解 基本逻辑指令： 触点指令（X、Y、M、S、T、C、D等）：常开、常闭、上升沿、下降沿检测。 线圈指令：输出线圈、保持线圈、复位线圈、脉冲输出线圈。 逻辑运算指令：AND、OR、XOR、NOT。 定时器指令： 不同类型的定时器（ON-Delay、OFF-Delay、Retentive Timer）。 定时器参数设置（时间基准、预设值）。 定时器应用案例：延时启动、定时关断、周期性触发。 计数器指令： 不同类型的计数器（Up Counter、Down Counter、Up/Down Counter、Ring Counter）。 计数器参数设置（预设值、计数方向）。 计数器应用案例：生产计数、位置检测、脉冲累计。 数据传送与运算指令： 数据传送指令（MOV、DMOV、SMOV）。 算术运算指令：加法（+）、减法（-）、乘法（）、除法（/）、取余（MOD）。 逻辑运算指令：AND、OR、XOR、NOT（针对字单元）。 比较指令：等于（=）、不等于（<>）、大于（>）、小于（<）、大于等于（>=）、小于等于（<=）。 程序流程控制指令： 跳转指令（JP）：无条件跳转、条件跳转。 调用指令（CALL）：子程序调用、子程序返回（RET）。 中断指令：中断输入、中断响应、中断返回。 特殊功能指令（简述）： 高速计数器相关指令。 脉冲输出（PWM）指令。 PID控制指令。 通信相关指令（后续章节会更详细介绍）。 第三部分：PLC程序设计与调试 本部分将重点讲解如何将实际的控制需求转化为PLC程序，并通过有效的调试方法确保程序的正确性和稳定性。 第五章：PLC程序设计方法与技巧 从控制需求到PLC程序的转换流程。 系统框图与I/O分配的设计。 顺序控制设计方法：状态机、步进指令。 组合逻辑设计：真值表法、卡诺图法（在PLC编程中的应用）。 程序模块化设计：子程序、功能块的应用。 数据处理与管理：寄存器（D、R）的使用、数组的应用。 提高程序可读性与维护性的原则。 故障安全设计思路。 第六章：PLC在线调试与故障诊断 PLC在线监控：实时查看I/O状态、内存状态、变量值。 强制I/O：强制开关量输入/输出，用于模拟外部信号。 断点设置与单步执行：逐步分析程序执行过程。 程序调试工具的使用（如：监控表格、数据记录）。 常见的PLC程序错误类型及排查方法： 逻辑错误（如：未考虑全部的输入条件、输出冲突）。 时序错误（如：延时时间不准确、计数溢出）。 数据处理错误（如：数据溢出、地址越界）。 硬件连接错误（如：接线错误、模块损坏）。 PLC硬件故障的初步判断与处理。 使用PLC诊断功能（如：错误码、诊断寄存器）。 第四部分：松下PLC在典型工业应用中的实践 本部分将通过一系列贴近实际的工程案例，详细展示松下PLC在不同工业场景下的应用方法和编程技巧。 第七章：传感器与执行器的连接与控制 数字量输入：按钮、开关、限位开关、接近开关、光电开关的接线与PLC输入模块的连接。 数字量输出：继电器、接触器、指示灯、电磁阀的驱动与PLC输出模块的连接。 模拟量输入：温度传感器（热电偶、PT100）、压力传感器、液位传感器的信号采集与PLC模拟量输入模块的连接。 模拟量输出：变频器频率控制、比例阀的驱动与PLC模拟量输出模块的连接。 传感器信号的滤波与去抖动处理。 执行器控制策略：点动、自锁、联锁控制。 第八章：电机控制应用实例 启动/停止控制： 正反转启动/停止电路设计与PLC编程。 星三角降压启动： 控制逻辑与PLC实现。 变频器（VFD）集成控制： 通过数字量、模拟量或通信方式控制变频器启停、频率设定、正反转。 变频器常见参数设置与PLC控制指令的应用。 应用案例：皮带输送机、风机、泵的调速控制。 步进电机与伺服电机基础控制（简述）： 脉冲输出（PTO）指令的应用。 位置控制、速度控制的基本概念。 第九章：输送与搬运系统控制 皮带输送线控制： 多段皮带线的启停控制、顺序控制。 传感器应用：到位检测、满载检测、堵塞检测。 多机联动与协调。 升降平台控制： 楼层呼叫、电梯运行逻辑。 安全保护（层门联锁、超载检测）。 PLC状态机设计。 第十章：简单流程控制与数据采集 液位控制： 恒定液位控制：使用浮球开关或液位传感器，通过水泵或阀门的启停实现。 PID液位控制：利用PLC内置PID指令实现精确液位调节。 温度控制： 简单开关量温度控制。 PID温度控制：加热、冷却系统的温度恒定。 计数与批次统计： 生产计数、不良品计数。 完成指定批次后执行特定动作（如：停止、报警）。 第五部分：松下PLC通信与高级应用 本部分将探讨松下PLC在网络通信方面的能力，以及一些更高级的应用技术。 第十一章：松下PLC通信协议与网络集成 串行通信（RS232/RS485）： 通信参数设置（波特率、数据位、停止位、校验位）。 松下PLC的通用通信指令（如：SEND、RECV、SREAD、SWRITE）。 与上位机（HMI、PC）的通信。 与第三方设备（如：条码扫描器、打印机）的通信。 以太网通信（Ethernet）： TCP/IP协议基础。 松下PLC的Ethernet通信模块配置。 Host Link、MEWTOPOLE等通信协议。 与HMI、SCADA系统、MES系统的通信。 Modbus TCP/IP通信。 现场总线（简述）： CC-Link、Profibus DP等现场总线在松下PLC系统中的应用。 第十二章：人机界面（HMI）与SCADA系统集成 HMI的作用与分类。 常见的HMI硬件品牌（如：Pro-face、Weintek等）。 HMI软件设计基础：画面制作、控件添加、变量绑定。 HMI与松下PLC的数据交换。 SCADA系统的概述与功能。 PLC数据上传至SCADA系统，实现远程监控、数据采集与报表生成。 报警管理与事件记录。 第十三章：PLC系统维护与故障排除进阶 PLC程序备份与恢复的重要性。 PLC程序加密与权限管理。 PLC硬件的日常检查与保养。 PLC电池更换。 排除硬件故障（如：I/O模块损坏、CPU故障）的系统方法。 远程维护与诊断技术。 PLC系统升级与改造的考虑。 附录 松下FP系列PLC常用指令助记符列表。 典型PLC接线图示例。 常见故障代码及其含义。 本书特色 理论与实践并重： 每一章都紧密结合实际应用，避免空洞的理论阐述。 案例丰富详实： 包含大量来自不同工业领域的典型应用案例，并提供详细的程序编写思路和步骤。 循序渐进： 从基础知识到高级应用，逐步深入，适合不同层次的读者。 图文并茂： 大量配图、截图和电路图，帮助读者更直观地理解内容。 实用性强： 旨在帮助读者快速掌握解决实际工程问题的能力，提高工作效率。 目标读者 自动化工程师、电气工程师、机电一体化工程师。 工厂的技术员、设备维护人员。 高等院校自动化、电气工程及其相关专业的学生。 对PLC技术感兴趣的初学者。 通过学习本书，读者将能够自信地进行松下系列PLC的系统设计、程序开发、安装调试和维护工作，为工业自动化领域的职业发展奠定坚实的基础。
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