城市是人类聚落的高级形式。城市是人类文明进步的重要标志。

中国城市的发展，历史悠久。据考古发现，早期的城市（聚落）可追溯到五六千年前。以往人们主要是依据考古发现遗存，古籍文献记载，研究城市的萌芽及其发生发展历史。这无疑是研究城市发展史重要的方法和手段。但是，还有一个不争的事实亦不应忽视，即古代聚落、城镇在其发展进程中的某一历史阶段，其布局结构，例如，城郭形状，范围，城门城墙、街巷桥梁、寺观庙坛、宫学衙署、河流湖泊等人文景观、自然景观，或早或晚、或详或略地被先民用图形、线条、文字，或示意性地、或按一定比例尺绘制，镌刻在绢、纸、木板、石碑等不同载体上。古代绘制的那些城市（聚落）地图，有许多已经亡失，也有一部分留传下来。今天，利用先民千百年前绘制的传世地图，研究古代地图学的成就，探讨城市的发生发展历史，同样值得重视与倡导。

清末以前，地图（包括城市地图）一直被历代统治阶级视为机密文档，深藏于宫廷内府之中，非特殊官员不得查阅。解放后，那些秘藏衙署的地图，虽然回到了人民手中，但也还不能因需要而可随意阅览。况且它们大都散藏在全国各地图书馆、博物馆、档案馆的故纸堆里，查阅多有不便，因此未能充分发挥其重要作用。加之地图绘成已久，载体发生自然毁蚀或人为损坏的现象亦在所难免。此种情况，确实令人担忧。如果再不及时进行抢救，加以整理、研究、出版，使其广为传布，那么，长此以往，必将造成不可挽回的重大损失。

为此，我们在和各协作单位一起完成了《中国古代地图集》第一册战国至元代，第二册明代，第三册清代的编撰出版后，随即着手筹划《中国古代地图集》第四册城市地图专辑的编写工作，制定了中国古代城市地图的收集、整理、研究和编纂的规划，确定了研究课题，拟就历史上的城市地图与城市发展问题，开展研究。1998年，在国家自然科学基金的资助下，本研究项目正式启动。对散藏在全国各大图书馆、博物馆、档案馆的绘本、刻本城市地图，以及地方志等古籍中的城市地图，进行了广泛深入的调查阅览。在此基础上，精选出绘制较好、具一定代表性的82个城市（另有3种不是特指某一座城镇（或聚落）的雏形图，未计入其中）共213幅地图。涵盖了33个省、市、自治区、特别行政区（青海省暂缺）。这些地图中，绘制时间*早的是云南省沧源县境内属新石器时代晚期的岩画“聚落图”*（或日“村落图”*）。它是一幅描绘某个聚落群体生产、生活场景的画图。我们将其视做早期城市雏形（聚落）之图，收录在本图集中。下限截止至清末19l1年。时间跨度上下长达4000多年。我们对选用之图逐幅进行研究，搞清楚每幅城图的制图者、绘制时间、内容特点，版本源流、绘制方法及其地图学价值，并采用中英文对照的方式加以阐明。重要城市地图或重要城市，另撰专题研究论文加以论述。除深入探讨地图内容及地图学价值外，还着重研究该城镇自建成之时起，经过各个朝代的不断发展，其城郭范围的拓展，街道坊巷的扩延，河渠的兴废与迁徙，重心位置的变迁，人口的增减，手工业、商业的兴衰与经济发展的关系等。这样，一方面实现了收集、整理、研究中国古代城市地图的初衷，抢救了一批祖国珍贵的历史文化遗产，为弘扬中华文明，推动地图学史研究，促进中外科技文化交流，起到了积极的作用。另一方面，在追寻城镇发展足迹的探讨中，还为今后我国城市化建设与规划设计、城市旅游资源的开发等，提供了有参考价值的经验与教训。在古地图的研究工作为国民经济建设服务方面，做了有益的探索。在研究方法和研究成果方面，亦有所创新。