《机械原理(第2版)》是根据国家教育委员会颁发的“机械原理课程教学基本要求”（1995修订版），在第一版的基础上修编的。全书共十三章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、运动副的摩擦和机械效率、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运转及其速度波动的调节、机械的平衡及机械传动系统方案的设计。各章的末尾都附有习题。
《机械原理(第2版)》可作为高等院校机械专业的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。
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