电工常识

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价格:720.00元
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isbn号码:9781020030055
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具体描述

现代工业自动化控制系统设计与应用 书籍简介: 在当今飞速发展的工业4.0时代,自动化已成为衡量一个国家制造业核心竞争力的关键指标。《现代工业自动化控制系统设计与应用》一书,旨在为工程师、技术人员以及相关专业学生提供一套全面、深入且高度实用的自动化系统设计、集成、编程与维护的知识体系。本书超越了传统自动化理论的范畴,紧密结合当前工业现场的主流技术和未来发展趋势,力求构建一座连接理论知识与工程实践的坚实桥梁。 本书结构严谨,内容详实,涵盖了从基础的传感器/执行器选型到复杂的分布式控制网络构建的全过程。全书共分为六大部分,超过三十个章节,详细阐述了现代工业自动化系统的核心组成、关键技术及其工程实现方法。 --- 第一部分:工业自动化基础与系统架构(奠定基石) 本部分着重于为读者打下坚实的理论和概念基础。我们详细介绍了工业自动化的发展历程、核心概念(如反馈控制、开环/闭环系统)以及现代工厂对自动化提出的新要求。 传感器与变送技术详解: 深入剖析了各类工业传感器的物理原理、技术参数(精度、漂移、响应时间)及适用场景。重点讨论了压力、温度、流量、物位、光电、编码器等核心传感器的选型、安装与初级调试。同时,对智能传感器和总线型传感器的应用前景进行了分析。 执行机构与驱动技术: 全面涵盖了气动、液压和电动执行机构的工作原理。特别关注了伺服电机、步进电机在精密运动控制中的应用,以及变频调速技术(VFD)在电机能效优化中的作用。 控制系统层级结构: 详细描绘了从现场设备层到制造执行系统(MES)层、企业资源计划(ERP)层的“金字塔”架构。重点解析了现场控制层(PLC/PAC)和监控层(SCADA/HMI)之间的接口标准和数据流向。 --- 第二部分:可编程逻辑控制器(PLC)核心技术(系统心脏) PLC是现代工业控制的基石,本部分将深度聚焦于主流PLC平台(如西门子S7系列、罗克韦尔Logix系列)的硬件配置、编程语言和高级功能实现。 PLC硬件选型与网络配置: 依据实际负载能力、I/O点数、通信需求和环境要求,指导读者如何科学地选择PLC的CPU模块、电源模块、远程I/O站。深入讲解了Profibus DP/PA、Profinet IO、EtherNet/IP等主流工业以太网的拓扑结构设计、IP地址规划与故障诊断。 IEC 61131-3 编程语言实践: 不仅限于梯形图(LD),更系统地介绍了功能块图(FBD)、指令表(STL/ASM)、结构化文本(ST)和顺序功能图(SFC)的编写规范和应用场景。通过大量工程示例,展示如何利用ST语言实现复杂的数学运算、数据处理和算法逻辑。 中断、定时器与计数器的高级应用: 探讨了高速脉冲输入/输出(PTO/PWM)在伺服和步进控制中的应用,以及如何通过中断程序确保关键安全逻辑的毫秒级响应。 --- 第三部分:人机界面(HMI)与数据可视化(人机交互) 一个高效的控制系统离不开直观的人机交互界面。本部分着重于HMI的设计原则、软件开发流程及数据管理。 HMI 软件开发与流程图设计: 介绍主流HMI软件(如WinCC、FactoryTalk View)的界面设计哲学,强调用户体验(UX)在工业界面中的重要性。重点解析了报警管理系统的设计、趋势图的实时绘制与历史数据回溯机制。 数据通信与OPC UA标准: 详细阐述了OPC统一架构(OPC UA)作为现代工业数据互操作性标准的地位。指导读者如何配置OPC UA服务器与客户端,实现不同品牌设备间安全、可靠的数据交换,为工业物联网(IIoT)打下基础。 --- 第四部分:运动控制与伺服系统集成(精密驱动) 现代制造业对速度、精度和同步性的要求越来越高,本部分专注于实现复杂运动轨迹控制的技术。 伺服驱动器原理与参数整定: 深入分析了交流伺服系统的闭环结构,包括电流环、速度环和位置环的PID参数整定方法。提供了基于现场测试的“Z字形”或“共振分析法”进行参数优化。 多轴同步与插补运动: 讲解了凸轮同步、电子齿轮箱(E-Gearbox)的应用,以及直线插补、圆弧插补在CNC和包装机械中的实现。 安全运动控制(STO/SS1): 讨论了功能安全标准(如IEC 61800-5-2),以及如何通过安全PLC或安全模块实现安全扭矩关闭(STO)等功能,确保人机协作环境下的本质安全。 --- 第五部分:过程控制与先进控制策略(优化效率) 针对化工、冶金、制药等连续性生产过程,本部分深入探讨了传统的PID控制局限性及更高级的控制算法。 PID控制器的深度调优: 除了经典的齐格勒-尼科尔斯法,本书提供了基于模型辨识的IMC(Internal Model Control)方法,用于处理大延迟、高积分环节的复杂过程。 先进控制技术概览: 详细介绍了模型预测控制(MPC)的基本原理和应用边界,以及级联控制、比值控制在提升过程稳定性和产品质量方面的具体工程案例。 --- 第六部分:系统集成、调试与故障诊断(工程实战) 理论指导必须落实到工程实践。本部分侧重于自动化项目的全生命周期管理。 项目实施流程与文档管理: 从用户需求规格书(URS)的制定,到功能描述文档(FDS)的编写,再到最终的FAT/SAT(工厂/现场验收测试)标准,提供了一套完整的项目管理框架。 系统调试与常见故障排除: 提供了按模块划分的系统性调试流程图(I/O点检查、通信链路测试、逻辑功能验证)。针对电气、网络和软件逻辑三大类故障,提供了详尽的、基于经验的快速诊断指南。例如,如何通过示波器分析变频器输出波形判断电机故障,如何利用抓包工具分析Profibus通信丢帧问题。 网络安全与系统维护: 讨论了工业控制系统(ICS)面临的网络威胁,并提供了基础的纵深防御策略,包括物理隔离、网络分段、强密码策略及定期的系统备份与恢复流程。 --- 本书特色: 案例驱动: 全书穿插了超过五十个来自化工、汽车装配、水处理等行业的真实工程案例,确保了理论与实践的高度结合。 跨平台视野: 避免了对单一品牌的过度依赖,提供了跨越不同主流平台的通用设计思路和对比分析。 面向未来: 深入探讨了工业物联网(IIoT)、边缘计算(Edge Computing)在控制系统中的集成方法,助力读者面向未来的智能工厂转型。 通过对《现代工业自动化控制系统设计与应用》的系统学习,读者将能够独立完成中等复杂度的自动化生产线的设计、编程、集成、调试与优化工作,成为能够驾驭新一代智能制造技术的复合型工程人才。

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