具体描述
张建民等编著的《机电一体化系统设计(附光盘第3版)》从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍，并列举了一些典型的机电一体化系统设计实例。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表。
《机电一体化系统设计(附光盘第3版)》特色明显、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。
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读后感
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用户评价
这本书的实用价值，我个人认为，主要体现在它对“系统集成”这一核心概念的把握上。很多书籍关注于某一个孤立的子系统，比如控制理论或者结构力学，但这本书的精妙之处在于，它始终将所有元素——从结构件的刚度到控制算法的实时性——放在一个统一的、相互作用的框架内进行讨论。举个例子，书中关于减振降噪的章节，它并没有停留在简单的阻尼材料选择上，而是深入探讨了主动控制策略，即如何利用反馈信号来实时抵消机械振动，这对于我们设计高速精密设备至关重要。我发现书中多次引用了不同学科的经典论文和专利，这使得它的内容既有坚实的理论基础，又不失前沿的创新性。对于初学者来说，可能需要一些时间来消化其广度，但对于有一定基础的工程师而言，这本书绝对是一本可以反复查阅、每次都能发现新亮点的“工具书”。它真正做到了将“一体化”这个词的含义付诸实践。
评分坦白说，我最初翻开这本书时，是抱着试试看的心态，毕竟市面上的“系统设计”书籍往往更偏向于理论堆砌。然而，《机电一体化系统设计》这本书彻底颠覆了我的认知。它的叙事节奏非常流畅，从基础的机械结构设计美学，过渡到电气驱动原理，再到后期的嵌入式系统编程，简直就像一位经验丰富的老工程师手把手带着你完成一个完整的项目。我尤其欣赏它对“人机交互界面（HMI）”设计理念的重视，书中不仅提到了传统的人机界面设计规范，还引入了最新的触摸屏技术和基于视觉反馈的交互方式，这在以往的教科书中是极少提及的。读到关于故障诊断和预测性维护那一章时，我简直拍案叫绝，作者竟然将模糊逻辑和神经网络算法巧妙地融入到了电机状态监测中，这远超出了我预期的范围，让我对“智能”机电一体化有了更深刻的理解。这本书的排版和插图质量也值得称赞，即便是复杂的电路原理图，也能看得清晰明了，这极大地降低了阅读和理解的门槛。
评分这本《机电一体化系统设计》的理论深度简直令人咋舌，它不仅仅停留在概念的层面，而是深入剖析了从传感器选型到执行器控制的每一个关键环节。我花了整整一个下午才啃完关于PID控制算法在精密运动平台上的应用那一章，作者对不同环境干扰下的参数整定给出了非常详尽的数学模型和仿真案例，这对于我目前正在进行的高精度装配机器人项目来说，简直是雪中送炭。尤其是书中关于鲁棒性控制策略的探讨，它不像其他教材那样仅仅罗列公式，而是结合实际工业现场遇到的非线性、时滞等问题，提供了好几种实用的解决方案，每一种方案的优缺点分析得入木三分。我特别欣赏它在软硬件协同设计方面的观点，强调了实时操作系统（RTOS）的选择对系统性能的决定性影响，这在很多强调纯硬件或纯软件的书籍中是很难找到的深度。书中的图表绘制精良，那些复杂的信号流图和状态空间模型配上清晰的文字解释，让原本晦涩难懂的理论变得可视化、可操作化，对于我们这些追求工程实践效果的工程师来说，这本参考书的价值是无可替代的。
评分这本书的阅读体验非常独特，它不像一本冷冰冰的技术手册，反而更像是一次由资深专家带领的、跨学科的“田野考察”。从第一章对机电一体化发展趋势的宏观把握，到最后关于系统可靠性评估的微观探讨，逻辑链条极其严密。我特别欣赏其中关于成本效益分析的内容，作者没有回避工程设计中永远存在的“预算限制”这一现实问题，而是提供了一套量化的评估方法，帮助读者在性能、成本和开发周期之间找到最佳平衡点。书中关于“模块化设计”的哲学探讨，也对我启发很大，它强调了接口定义的清晰性和可重用性，这对于现代大型复杂系统的开发至关重要。我注意到，书中的案例研究都来自真实的工业场景，比如伺服驱动系统的过电流保护设计，或者复杂运动轨迹的规划与执行，这些都不是纸上谈兵，而是经过了反复验证的“最佳实践”。这本书的深度和广度兼备，无疑是当前该领域内的一部标杆性著作。
评分说实话，我手里关于自动化和控制的书能堆满一架子，但真正能让我产生“豁然开朗”感觉的并不多。《机电一体化系统设计》这本书在系统建模这一块的处理方式，让我印象极其深刻。它并没有固守单一的建模方法，而是清晰地对比了基于物理的建模、基于数据的辨识建模以及混合建模的各自适用场景。特别是作者在描述如何将复杂的机械摩擦模型（如Stribeck模型）整合进线性控制器的设计流程时，那种庖丁解牛般的清晰度，令人叹服。我过去在这个环节总是感觉很别扭，但读完这一部分后，思路立刻被打开了。此外，本书对工业总线协议的介绍也极其到位，它不仅罗列了CAN、EtherCAT等协议的特点，还详细分析了它们在不同采样周期和带宽要求下的性能瓶颈，这对于设计分布式控制架构的工程师来说，是无法跳过的知识点。这本书的价值在于，它教授的不是“如何解决一个具体问题”，而是“如何系统地、全面地构建一个解决方案”。
评分机电一体化是机械，电气，计算机等工程技术的协同集成。 传感器静态特性，测量值不随时间变化的输入与输出的关系。动态特性：输出对随时间变化的输入激励的响应。 同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。 滚珠丝杠副传动效率高，定位精度高，无爬行现象，能预紧，运动具有可逆性。 齿轮传动，等效转动惯量最小，体积重量最小，输出轴转角误差最小。 步进电动机，电磁铁原理，脉冲信号转换成线位移或者角位移。交流伺服电机在控制精度，响应速度，运行性能都要更好。 开环系统，输出端与输入端信号是单向传递。闭环系统，输出端与输入端信号增加一个反馈回路。 增益：输入与输出的幅值差异。相位：输入与输出的时间变化。带宽：增益下降到-3DB或原增益的70%的频率；调节时间：阶跃前沿到反馈为指令值的5%或2%的时间变化。
评分机电一体化是机械，电气，计算机等工程技术的协同集成。 传感器静态特性，测量值不随时间变化的输入与输出的关系。动态特性：输出对随时间变化的输入激励的响应。 同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。 滚珠丝杠副传动效率高，定位精度高，无爬行现象，能预紧，运动具有可逆性。 齿轮传动，等效转动惯量最小，体积重量最小，输出轴转角误差最小。 步进电动机，电磁铁原理，脉冲信号转换成线位移或者角位移。交流伺服电机在控制精度，响应速度，运行性能都要更好。 开环系统，输出端与输入端信号是单向传递。闭环系统，输出端与输入端信号增加一个反馈回路。 增益：输入与输出的幅值差异。相位：输入与输出的时间变化。带宽：增益下降到-3DB或原增益的70%的频率；调节时间：阶跃前沿到反馈为指令值的5%或2%的时间变化。
评分机电一体化是机械，电气，计算机等工程技术的协同集成。 传感器静态特性，测量值不随时间变化的输入与输出的关系。动态特性：输出对随时间变化的输入激励的响应。 同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。 滚珠丝杠副传动效率高，定位精度高，无爬行现象，能预紧，运动具有可逆性。 齿轮传动，等效转动惯量最小，体积重量最小，输出轴转角误差最小。 步进电动机，电磁铁原理，脉冲信号转换成线位移或者角位移。交流伺服电机在控制精度，响应速度，运行性能都要更好。 开环系统，输出端与输入端信号是单向传递。闭环系统，输出端与输入端信号增加一个反馈回路。 增益：输入与输出的幅值差异。相位：输入与输出的时间变化。带宽：增益下降到-3DB或原增益的70%的频率；调节时间：阶跃前沿到反馈为指令值的5%或2%的时间变化。
评分机电一体化是机械，电气，计算机等工程技术的协同集成。 传感器静态特性，测量值不随时间变化的输入与输出的关系。动态特性：输出对随时间变化的输入激励的响应。 同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。 滚珠丝杠副传动效率高，定位精度高，无爬行现象，能预紧，运动具有可逆性。 齿轮传动，等效转动惯量最小，体积重量最小，输出轴转角误差最小。 步进电动机，电磁铁原理，脉冲信号转换成线位移或者角位移。交流伺服电机在控制精度，响应速度，运行性能都要更好。 开环系统，输出端与输入端信号是单向传递。闭环系统，输出端与输入端信号增加一个反馈回路。 增益：输入与输出的幅值差异。相位：输入与输出的时间变化。带宽：增益下降到-3DB或原增益的70%的频率；调节时间：阶跃前沿到反馈为指令值的5%或2%的时间变化。
评分机电一体化是机械，电气，计算机等工程技术的协同集成。 传感器静态特性，测量值不随时间变化的输入与输出的关系。动态特性：输出对随时间变化的输入激励的响应。 同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。 滚珠丝杠副传动效率高，定位精度高，无爬行现象，能预紧，运动具有可逆性。 齿轮传动，等效转动惯量最小，体积重量最小，输出轴转角误差最小。 步进电动机，电磁铁原理，脉冲信号转换成线位移或者角位移。交流伺服电机在控制精度，响应速度，运行性能都要更好。 开环系统，输出端与输入端信号是单向传递。闭环系统，输出端与输入端信号增加一个反馈回路。 增益：输入与输出的幅值差异。相位：输入与输出的时间变化。带宽：增益下降到-3DB或原增益的70%的频率；调节时间：阶跃前沿到反馈为指令值的5%或2%的时间变化。
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