机电传动控制

出版者:天津大学出版社

作者:刘治平,章青

页数:198

出版时间:2007-9

价格:20.00元

isbn号码:9787561825198

具体描述

本书系统地介绍了生产机械的电气传动控制的有关问题，包括机电传动控制原理、典型控制电路及控制电路设计等方面的内容。这是机械电子工程技术工作者需要掌握的重要专业知识。

全书共分五章，分别讲述继电器接触器控制、可编程序控制器控制、机电系统的速度控制、伺服电动机及其控制、步进电动机及其控制。

本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化专业40～50学时教材，也可供有关工程技术人员参考。

用户评价

如果要用一个词来概括我对这本巨著的整体感受，那便是“结构化的深度”。很多技术书籍要么过于浅显，只介绍表面现象，要么则深不可测，充满了只有少数专家才能理解的术语。然而，这本《机电传动控制》成功地构建了一个从物理世界到数字世界的桥梁，并且这条桥梁的每根梁柱都清晰可见。在对电磁理论的阐述中，它没有绕开麦克斯韦方程组，但它紧接着就用“磁链切割”和“反电动势”这些工程术语将其具象化，确保了理论的严谨性没有牺牲读者的理解顺畅度。在讲解如何优化传动链的机械效率时，书中不仅分析了齿轮啮合的摩擦损失，甚至还对比了不同润滑油在不同工况下的性能差异，这种对细节的极致关注，体现了作者对整个机电系统性能极限的追求。它不仅是一本传授知识的书，更是一本传授“系统思维”的书，培养读者从宏观系统目标出发，层层分解，直到微观元件选择和参数设定的全链路思考模式。

读完这本关于机械与电气交汇领域的专著后，我最大的感受是其内容的广度和体系的完整性。它不仅仅停留在“如何让电机动起来”的层面，而是将整个传动系统视为一个有生命的、需要精细调理的整体。书中对“噪音与干扰抑制”的讨论，尤其令我印象深刻。在现代精密制造中，电磁兼容性（EMC）和信号完整性往往是决定产品成败的关键因素，很多教科书对此一带而过。但这本书却用了相当大的篇幅，详细分析了电缆的屏蔽技术、接地方式的选择，甚至是如何优化开关电源的布局来减少对敏感控制信号的干扰。这体现了作者深厚的工程实践经验，明白在实际工程项目中，一个设计精良的控制算法可能因为糟糕的布线而被一票否决。此外，关于不同工业总线协议的对比分析也做得非常到位，Modbus、CANopen、EtherCAT，每一种协议的特点、实时性要求和应用场景都被梳理得井井有条，对于需要集成多个子系统的大型自动化项目来说，这本书提供了一张清晰的“通讯地图”，极大地拓宽了我的系统集成视野。

这本书的编排风格极其具有启发性，它不像传统的教材那样按部就班地堆砌知识点，反而更像是一位经验丰富的导师，带着你进行一场结构化的思考训练。让我眼前一亮的是其对“故障诊断与预测性维护”模块的引入。在当前的工业4.0背景下，仅仅实现控制是不够的，如何让设备在发生故障前发出预警，是提升设备稼动率的核心。作者在这里引入了基于电流特征分析和振动信号模式识别的一些前沿方法，虽然这些内容涉及到一些信号处理的基础，但展示的方式非常直观。比如，通过对比正常运行时的电流谐波谱图和轴承磨损时的频谱变化，读者可以清晰地看到“异常”是如何在数据中留下蛛丝马迹的。这种前瞻性的内容设置，使得这本书的生命力得以延长，它不仅仅教授了“如何做”，更启发我们思考“如何做得更智能、更可靠”。它促使我思考，在未来，控制系统本身就应该具备一定的自学习和自适应能力，而这本书提供的正是构建这种能力的基石。

这本《机电传动控制》的书籍，从书名来看，我本以为会是一本偏向于理论推导和复杂数学模型的艰深著作，毕竟“传动控制”这几个字本身就带着一股严谨和晦涩的气息。然而，当我翻开第一章时，我发现作者的笔触比我想象的要平易近人得多。它并没有一开始就将读者抛入高深的拉普拉斯变换或者状态空间分析的海洋，而是非常巧妙地从一个实际的工业场景——比如一个简单的伺服电机如何精确地跟随指令运动——入手，循序渐进地搭建起整个控制系统的概念框架。书中对于各种执行器和传感器的介绍，无论是步进电机、直流无刷电机，还是编码器和光电开关，都配有清晰的结构图和工作原理剖析，让人仿佛能亲手触摸到那些冰冷的机械部件，理解它们“思考”的逻辑。特别是关于PID控制的章节，作者没有止步于公式的罗列，而是深入探讨了如何根据不同的机械特性（比如惯性大小、摩擦力矩）来整定P、I、D这三个参数，甚至还引入了“经验调参法”和“自动整定工具”的对比分析，这对于初入行业的工程师来说，简直是宝典级别的指导，避免了在实际调试中那种“瞎猜乱试”的窘境。总而言之，它成功地在理论的深度和工程的实用性之间找到了一个绝佳的平衡点，没有让人感到迷失在书本的象牙塔里，而是紧密地联系着车间里的实际问题。

这本书在讲解控制算法的软件实现层面，展现出一种务实且现代的编程思想。很多同类书籍可能只停留在数学模型层面，但在实际操作中，如何将这些模型高效地映射到PLC、单片机或者DSP平台上，却是一个巨大的鸿沟。这本书很好地弥补了这一空白。它详细介绍了面向对象的编程思想在构建可重用控制模块时的优势，并以伪代码和部分C语言片段展示了如何将复杂的控制逻辑封装成易于调用的函数库。尤其是在处理多轴同步运动控制的部分，书中展示了一种基于虚拟轴和插补运算的实现思路，这对于从事CNC或机器人领域的读者来说，无疑是极具价值的实战经验。它教会我们如何用更抽象、更模块化的方式来管理复杂的运动序列，而不是陷入无休止的定时器中断和状态机跳转中。这种强调软件工程实践的视角，让这本书的价值远超了一般的“原理”书籍，更像是一本“工程实现指南”。