慧魚創意機器人設計與實踐教程

慧魚創意機器人設計與實踐教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:上海交通大學
作者:麯淩
出品人:
頁數:137
译者:
出版時間:2007-8
價格:15.00元
裝幀:
isbn號碼:9787313049162
叢書系列:
圖書標籤:
  • 教材
  • 機器人
  • 2007
  • 機器人
  • 創意設計
  • 實踐教程
  • 慧魚
  • STEM教育
  • 青少年編程
  • 電子製作
  • DIY
  • 機器人製作
  • 教育
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具體描述

本書以慧魚構件為基礎,係統介紹創意機器人製作所涉及到的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、控製程序開發環境LLwin的使用和PLC控製等問題,並配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀本書,可從零基礎開始,到最終能夠設計和動手製作齣功能各異、形象生動的各類創意機器人。

本書以德國慧魚公司的基礎産品作為主要對象,結閤大、中學校創新實踐課程改革,強調自主創意、動手實踐、機電控製、傳感等多項技術綜閤,具有一定的先進性、啓發性和實用性。

本書可作為使用慧魚教具教學的高等院校機器人設計與製作等選修課教材,也可作為喜歡製作簡易機器人卻沒有任何理論和實踐基礎的各界愛好者的自學參考書。

軟件工程項目管理實踐指南:從需求到部署的全周期掌控 本書簡介: 在當今快速迭代的軟件開發環境中,一個清晰、高效的項目管理體係是確保産品成功交付的基石。本書《軟件工程項目管理實踐指南:從需求到部署的全周期掌控》並非一本純粹的理論教科書,而是一部深度聚焦於實戰操作、旨在幫助中高級項目經理、技術負責人以及渴望提升組織效能的工程師,係統掌握現代軟件工程項目全生命周期管理的工具箱與方法論。 本書基於最新的敏捷(Agile)與精益(Lean)原則,並融入瞭成熟的瀑布(Waterfall)模型在特定約束場景下的適應性,構建瞭一個全麵、可操作的項目管理框架。我們的核心目標是打破理論與實踐之間的鴻溝,提供一套可以直接應用於企業日常工作中的管理流程、決策模型和衝突解決策略。 第一部分:項目啓動與需求精煉——奠定堅實的基礎 成功的項目始於清晰的願景和精準的需求定義。本部分深入探討瞭項目啓動階段的關鍵活動。我們詳細剖析瞭商業論證(Business Case)的構建,強調如何量化項目價值,並使用投資迴報率(ROI)分析來支撐項目決策。 在需求工程方麵,本書避開瞭泛泛而談,轉而側重於需求獲取的技巧與工具。我們重點介紹瞭用戶故事地圖(User Story Mapping)的繪製過程,如何從宏觀願景分解到可執行的迭代任務。此外,還提供瞭非功能性需求(NFRs)的量化方法,特彆是針對性能、安全性和可維護性等關鍵質量屬性,講解瞭如何使用質量屬性研討會(Quality Attribute Workshop, QAW)將其轉化為具體的驗收標準。本書還詳述瞭需求優先級排序的復雜矩陣方法,例如WSJF(Weighted Shortest Job First)在不同價值流中的實際應用。 第二部分:規劃與估算——構建可靠的時間錶 項目規劃是管理風險和設定期望的核心環節。本部分提供瞭針對不同項目規模和不確定性程度的估算技術。我們不僅講解瞭傳統的三點估算(Three-Point Estimation),更側重於敏捷環境下的規劃撲剋(Planning Poker)的組織和校準技巧,確保團隊對工作量的理解保持一緻。 對於跨職能團隊的日程安排,本書提供瞭關鍵鏈項目管理(Critical Chain Project Management, CCPM)的實踐框架,強調如何有效地管理緩衝(Buffers),而非僅僅關注單條任務的浮動時間。我們詳細闡述瞭工作分解結構(WBS)的創建標準,並提供瞭大量模闆,展示如何將WBS與工作包(Work Packages)的責任分配清晰關聯。同時,本書也覆蓋瞭項目風險登記冊的動態維護,包括如何進行定性和定量的風險分析,以及製定風險應對策略(規避、減輕、轉移、接受)的具體步驟和文檔模闆。 第三部分:執行與交付——敏捷與精益的融閤 本部分是全書的實戰核心,重點聚焦於如何高效地組織開發和測試過程。我們深入探討瞭Scrum、Kanban以及Scrumban的集成應用。對於Scrum,本書提供瞭高效率的站會(Daily Stand-up)的引導技巧,確保會議聚焦於障礙排除而非狀態報告。 特彆值得一提的是,本書提供瞭高級的Kanban流程優化實踐。這包括如何科學地設定在製品數量限製(WIP Limits),如何識彆和消除流程中的瓶頸(Bottlenecks),以及如何利用纍積流量圖(CFD)進行實時性能監控。我們提供瞭詳細的步驟,指導團隊如何從現有的流程中識彆齣最阻礙交付的環節,並運用價值流圖(Value Stream Mapping, VSM)來可視化和精簡端到端的交付路徑。 第四部分:質量保證與技術債務管理 軟件項目的成功不僅在於按時交付,更在於交付的質量。本書將質量內建於流程之中。我們詳細闡述瞭持續集成/持續部署(CI/CD)管道在項目管理視角下的意義,強調自動化測試的重要性。 針對技術債務(Technical Debt)這一現代項目管理中的頑疾,本書提供瞭係統化的管理方法。我們講解瞭如何識彆技術債務的來源(如設計妥協、過時的庫),如何評估其對未來迭代速度的影響,並提供瞭一種將技術債務償還納入常規迭代規劃的機製,確保技術健康度不被短期交付壓力犧牲。此外,書中還探討瞭度量驅動的質量改進,例如如何利用缺陷密度、變更請求的速率等指標來動態調整質量標準。 第五部分:團隊協作與衝突管理 項目管理的最終落腳點是人。本書花瞭大量篇幅討論高效的跨職能團隊建設和虛擬團隊的管理。我們提供瞭實用的團隊契約(Team Charter)模闆,用於明確團隊的共同目標、溝通規範和決策機製。 在處理團隊內部或利益相關者之間的衝突時,本書提供瞭一套結構化的衝突解決模型,側重於區分衝突的根源(是目標衝突、資源衝突還是人際衝突),並提供相應的調解技術,強調通過數據和事實來推動共識,而非依賴權力。 總結與展望: 《軟件工程項目管理實踐指南》旨在成為項目經理案頭的常備參考書。它不是關於“應該做什麼”的空泛描述,而是關於“如何具體地做成”的操作手冊。通過對現代工程方法論的深度解構與實踐指導,本書將賦能讀者構建一個適應性強、反饋迅速、交付可預測的軟件工程體係。讀者學完本書後,將能夠自信地領導復雜項目,有效地平衡範圍、時間、成本與質量這四大約束,最終實現客戶價值的最大化。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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這套編程入門書籍的內容深度和廣度,著實讓我這個“門外漢”感到驚喜。它不像市麵上那些純粹堆砌理論的教材,而是巧妙地將抽象的編程概念與具體的應用場景緊密結閤。我特彆欣賞作者在講解算法邏輯時,那種抽絲剝繭般的耐心。比如,在介紹循環結構時,書中沒有直接拋齣復雜的代碼示例,而是先用一個生活中的例子——比如製作一個定時澆花器——來形象化地闡述“重復執行”的必要性,然後纔逐步過渡到代碼實現。這種“先體驗,後理論”的教學方式,極大地降低瞭初學者的畏難情緒。而且,書中對變量、數據類型這些基礎概念的闡述也相當到位,清晰地解釋瞭它們在實際程序運行中的作用,而不是僅僅停留在概念的層麵。讀完關於流程控製的章節,我感覺自己仿佛打通瞭任督二脈,對程序如何一步步實現復雜功能有瞭更直觀的認識。這本書真正做到瞭“授人以漁”,教會的不僅僅是寫代碼的語法,更是解決問題的底層思維。對於那些渴望從零開始構建自己編程認知體係的人來說,這絕對是一本不可多得的良師益友。

评分☆☆☆☆☆

作為一名對跨學科學習抱有熱情的成年讀者,我發現這本書的結構設計非常適閤自學者。它的知識點組織呈現齣一種清晰的“螺鏇上升”模式。每一個新的章節都會巧妙地引用前一章節的核心概念,並在其基礎上疊加新的復雜性,而不是完全推翻重來。這種設計的好處在於,它能持續地鞏固已學知識,避免瞭“學完就忘”的尷尬。例如,在講解到更高級的事件驅動編程模型時,書中沒有忘記迴顧基礎的順序執行流,並對比兩者在處理實時響應上的差異。這種不斷迴顧和深化的方式,讓我的知識網絡構建得非常穩固。更值得一提的是,書中對調試(Debugging)技巧的重視程度。它不僅教你如何寫齣正確的代碼,更花瞭專門的篇幅教你如何“找齣代碼哪裏錯瞭”,並且提供瞭多種排查錯誤的思路和工具使用方法。這對於自學者來說至關重要,因為在沒有老師指導的情況下,調試往往是最大的攔路虎,而這本書恰恰提供瞭強有力的支持。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為,好的技術書籍不應該隻停留在枯燥的知識點羅列上,它應該能點燃讀者的好奇心和創造欲。這本教材在這一點上做得尤為齣色。它沒有把我當成一個被動的知識接收者,而是不斷地引導我去思考“我能用這些知識做什麼”。書中穿插的那些“挑戰性實踐”環節,設計得非常巧妙。它們並非那些一眼就能看齣標準答案的簡單練習,而是需要你結閤前麵所學的多個知識點,進行一定程度的“組閤創新”纔能完成。例如,在學習瞭傳感器輸入和基礎判斷語句之後,書裏立刻布置瞭一個需要根據環境光綫強度自動調節屏幕亮度的模擬項目。這個過程迫使我必須去查閱一些額外的資料,自己去摸索不同模塊之間的接口邏輯。這種“主動探索”的過程,遠比直接照抄書本上的例程來得深刻。它培養的不是機械的執行力,而是麵對新問題時,敢於拆解、勇於嘗試的工程師精神。可以說,這本書的編寫者是深諳學習心理學的,他們深知“動手中鞏固知識”的重要性。

评分☆☆☆☆☆

這本書的敘事風格,可以說是技術教程中的一股清流。它避免瞭那種冷冰冰的、麵嚮機器的描述,而是采用瞭非常人性化的口吻,仿佛一位經驗豐富、充滿熱情的導師在你身邊手把手地教導。在講解一些容易産生混淆的概念時,作者會適當地插入一些富有哲理性的思考,或者是一些關於技術發展曆史的小插麯,這極大地提升瞭閱讀的愉悅感。我記得在介紹到一些基礎邏輯判斷時,作者用瞭一個非常貼切的比喻來形容“布爾值”的真假對立,瞬間就讓我抓住瞭問題的核心。這種細膩的情感滲透,讓冰冷的代碼世界變得有溫度。而且,書中對項目案例的選擇也十分貼閤當下科技熱點,從簡單的傳感器應用到稍微復雜的自主巡檢路綫規劃,都展現瞭未來科技發展的可能性。它不僅是一本教會我如何操作的工具書,更像是一扇窗戶,讓我看到瞭通過技術創造的可能性,激發瞭我對未來持續學習的無限熱情。

评分☆☆☆☆☆

市麵上很多麵嚮青少年的科技讀物,內容要麼過於簡單幼稚,要麼在趣味性之後就喪失瞭專業性。但我要說,這本教程的平衡把握得相當到位。它在保持瞭極高的可讀性和趣味性的同時,對底層邏輯的剖析卻毫不含糊,顯示齣一種難得的技術厚度。我特彆留意瞭它在介紹麵嚮對象編程(OOP)思想時的處理方式。它沒有直接拋齣“類”和“對象”的定義,而是通過一個構建“智能傢居係統”的虛擬案例,先讓讀者體會到模塊化管理的優勢,然後自然而然地引齣“封裝”和“繼承”的概念。這種由實際需求驅動概念學習的方法,讓原本晦澀的OOP理論變得非常直觀和實用。此外,書中對硬件與軟件交互部分的講解,也體現瞭作者紮實的跨學科功底。他們清晰地解釋瞭信號采集、數據轉換以及指令發送的整個鏈條,確保讀者理解的不僅僅是“代碼運行”,更是“代碼如何影響真實世界”。這種嚴謹與生動的完美結閤,是這本書最讓我贊嘆的地方。

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