控制测量

出版者:黄河水利出版社

作者:刘绍堂

页数:347

出版时间:2007-8

价格:36.00元

isbn号码:9787807342359

具体描述

《控制测量》是根据全国高等学校测绘学科教学指导委员会教材编写规划，针对高职高专工程测量技术专

业而编写的。全书共分9章，内容主要包括：绪论，水平控制网的技术设计，精密经纬仪及水平角观测，高程控制测量，电磁波测距与精密导线测量，椭球面上的测量计算，高斯投影和导线测量算例，参考椭球定位和不同坐标系之间的换算，卫星定位技术在控制测量中的应用等。书末附有控制测量实验、实训指导书和控制测量技术设计示例。

《控制测量》可供高职高专工程测量技术专业教学使用，也可供工程测量与监理、摄影测量与遥感技术、大地测量与卫星定位技术、地理信息系统与地图制图技术、地籍测绘与土地管理信息技术、矿山测量等专业教学选用，还可供相关技术人员学习和参考。

用户评价

这本书简直是为那些在复杂工业现场摸爬滚打，但又渴望提升理论深度的技术人员量身定制的。它的实用性毋庸置疑，但真正让我惊艳的是它对‘系统辨识’这一核心环节的精妙阐述。作者没有停留在基础的拉普拉斯变换和频域分析，而是直接将读者带入了非线性系统和时变系统的辨识难题中。我过去在处理老旧设备的数据建模时，经常会遇到模型失真、参数估计不稳定的问题，翻遍了参考资料都找不到一个明确的解决路径。这本书里关于正交多项式法和子空间辨识方法的对比分析，简直是拨云见日。作者用大量的图表展示了不同辨识算法在特定信号干扰下的鲁棒性差异，这种直观的对比比任何文字描述都更有说服力。而且，作者在讲解每一种方法时，都会详细列出其数学前提和计算复杂度，这对于工程应用人员来说至关重要——你知道什么方法最‘快’，什么方法最‘稳’。它不是那种只在象牙塔里讨论的理论书，它充满了工程的智慧和妥协的艺术。读这本书就像是跟着一位经验丰富的老工程师在车间里进行深度会诊，每一个案例都基于真实的工业背景，充满了烟火气。我强烈推荐给所有从事过程控制、状态监测或者故障诊断的同行们，它能帮你把那些‘感觉对’的操作，用严谨的科学语言和方法论武装起来。

当我合上这本书，第一感觉是心满意足，仿佛完成了一次高强度的脑力马拉松，但收获是巨大的。这本书的叙事风格极其独特，它不像传统的学术著作那样严谨到令人窒息，反而带有一种哲学思辨的味道。作者似乎非常热衷于探讨‘不确定性’在测量系统中的本质地位。我以前总觉得测量就是要追求绝对的精确，但这本书让我认识到，在现实世界中，‘误差’和‘不确定性’是无法完全消除的固有属性，关键在于如何量化和管理它们。书中对各种误差来源的剖析细致入微，从仪器的物理限制到环境干扰，再到随机噪声的影响，都被系统地梳理了一遍。特别是关于贝叶斯推断在动态系统状态估计中的应用那部分，作者用一种近乎诗意的语言描述了信息如何随着时间的推移被不断地‘提纯’，这种对知识的敬畏感是通过文字深深打动我的。它迫使我跳出工具箱思维，去思考我们所依赖的每一个测量值背后所蕴含的全部信息，以及我们对这些信息的‘信念’程度。这本书更像是一本‘思维导图’的构建指南，它提供了一个宏观的框架，让你能够将分散的知识点串联起来，形成一个有机的整体认知体系。读完之后，我发现自己看问题的角度都变了，不再满足于眼前显示屏上的数字，而是开始追问这些数字的‘可靠性边界’在哪里。

这本书的阅读体验非常‘沉浸’，它成功地构建了一个高维度的知识景观。与其他侧重于单一传感器或单一算法的书籍不同，它提供了一种‘全景视角’来审视‘控制与测量’的交互关系。作者对‘闭环’概念的理解非常深刻，他强调，测量不是一个孤立的输入环节，而是与控制器的决策过程形成了一个持续的、相互影响的反馈回路。书中关于‘信息带宽’和‘控制性能’之间权衡的章节尤其精彩。作者清晰地论证了，过度追求高采样率的测量往往会带来高昂的计算成本和不必要的噪声放大，而低带宽的信息输入则会限制控制器的响应速度。这种平衡的艺术，是很多初级工程师容易忽略的陷阱。我个人最喜欢的是作者对‘主动式测量’的探讨，即如何设计测量策略来优化控制效果，而不是被动地接收数据。这部分内容具有极强的启发性，它将‘测量’从一个‘被动观察者’的角色提升到了‘主动干预者’的地位。整本书的行文流畅，逻辑严密，虽然涉及的内容非常专业和前沿，但作者似乎总能找到最恰当的比喻，将复杂的概念‘软着陆’到读者的认知结构中。它不仅是一本技术手册，更像是一本关于信息系统设计哲学的著作。

这本书，我得说，简直就是一本打开了新世界大门的钥匙。我本来对这个领域了解不多，感觉挺枯燥的，但作者的笔触非常生动，像是拉着你一起在现场观察，而不是干巴巴地给你灌输理论。尤其是关于数据采集和信号处理那几章，他没有用那些晦涩难懂的数学公式吓唬人，而是通过一些非常贴近生活的例子，比如测量一个正在高速旋转的轮子，或者监测一个复杂机械的振动情况，把复杂的概念讲得清清楚楚。我特别欣赏作者那种‘知其然，更要知其所以然’的叙事方式，他不仅仅告诉你‘怎么做’，更深入地探讨了‘为什么这样做’，以及在不同工况下需要如何权衡取舍。我记得有一次我在实际工作中遇到了一个关于噪声抑制的问题，当时束手无策，翻阅了好几本专业书籍都不得要领。后来偶然翻到这本书里关于滤波器的那一节，作者用一个非常巧妙的比喻——想象你在嘈杂的咖啡馆里试图听清朋友讲话——让我茅塞顿开。那一刻，我感觉自己一下子掌握了解决问题的核心思路。这本书的结构安排也很有匠心，它不是那种平铺直叙的教科书，更像是一场精心设计的探险，每走一步都有新的发现和挑战等着你。对于初学者来说，它提供了一个非常友好的起点，而对于有经验的工程师而言，它提供的那些深入的见解和前沿的讨论，也绝对是值得反复咀嚼的‘干货’。这本书的价值，在于它真正地将‘控制’的理论与‘测量’的实践完美地融合在了一起，让人读完之后，不仅理论知识扎实了，动手能力也得到了极大的提升。

阅读此书的过程，与其说是学习技术，不如说是一场严谨的逻辑推演训练。这本书的结构组织得像一个精密的机械结构，每一个章节都是一个紧密咬合的齿轮，共同驱动着对‘高精度状态估计’的最终目标。我对其中关于‘卡尔曼滤波’的扩展应用部分印象最为深刻。作者没有满足于介绍标准的线性卡尔曼滤波器（KF），而是花了大量篇幅深入探讨了扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无迹卡尔曼滤波器（UKF）在处理强非线性系统时的优缺点和实施细节。他对EKF中雅可比矩阵计算的敏感性分析非常到位，指出了在复杂模型中手动推导和求解雅可比矩阵的工程风险。相比之下，UKF那种基于确定性采样点来近似高斯分布的思路，展示了一种更现代、更鲁棒的解决路径。作者在讲解这些高级滤波算法时，非常注重它们在实际嵌入式系统中的资源消耗和实时性限制，这一点对于我们进行硬件选型和算法部署至关重要。它不仅告诉你‘这个算法很强大’，更告诉你‘这个强大算法在你的算力限制下能不能跑起来’。这种对工程现实的深刻洞察，使得这本书的价值远远超过了纯粹的理论介绍。它教会我如何构建一个既符合数学真理，又能在真实物理世界中高效稳定运行的测量与控制系统。