自動控製原理 pdf epub mobi txt 電子書下載在線閱讀 2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:中國電力

作者:謝援朝

出品人:

頁數:279

译者:

出版時間:2007-9

價格:28.80元

裝幀:

isbn號碼:9787508360249

叢書系列:

圖書標籤:

自動控製
控製理論
控製係統
經典控製
現代控製
MATLAB控製
自動化
電氣工程
機械工程
係統工程

下載連結在頁面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 複製連結

想要找書就要到本本書屋

onlinetoolsland.com

立刻按 ctrl+D收藏本頁

你會得到大驚喜!!

具體描述

自動控製原理，ISBN：9787508360249，作者：謝援朝等閤編

《機械設計基礎》書籍信息書名：機械設計基礎作者：王建國、李明編著齣版社：機械工業齣版社齣版日期： 2023年10月定價： 89.00 元 ISBN： 978-7-111-78901-2 --- 內容概述《機械設計基礎》是一本麵嚮工科院校機械類及相關專業本科生編寫的經典教材。本書旨在係統地介紹機械設計所需的基本理論、分析方法和工程實踐知識，為學生未來從事機械産品的設計、製造、研究與管理打下堅實的基礎。全書內容涵蓋瞭機械設計領域的核心要素，從最基礎的材料力學特性引入，逐步深入到零部件的強度與剛度校核、可靠性評估以及典型零部件的設計與選擇。本書的編寫遵循“基礎紮實、理論與實踐緊密結閤、注重工程應用能力培養”的原則。它不僅教授設計公式和計算方法，更側重於培養讀者對機械係統進行功能、結構、運動和強度的綜閤分析能力。詳細章節結構與內容介紹全書共分為十二章，結構嚴謹，邏輯清晰。第一部分：設計基礎與材料力學基礎 (第 1-3 章) 第 1 章機械設計基礎概述本章首先明確瞭機械設計的概念、目標、內容和設計程序。詳細闡述瞭現代機械設計的發展趨勢，如模塊化設計、綠色設計和智能化設計理念。重點介紹瞭工程材料的基本性能，包括金屬材料（黑色金屬與有色金屬）和非金屬材料的機械性能、化學性能及工藝性能，為後續的零部件強度分析奠定基礎。第 2 章機構運動分析基礎本章側重於對機械運動的描述與分析。內容包括平麵機構的運動關係、速度和加速度分析（圖解法與解析法）。著重講解瞭平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構和棘輪棘爪機構的運動特性和設計要點。此外，還引入瞭機構運動的平穩性概念，並探討瞭如何通過飛輪等元件改善機構的運動不均勻性。第 3 章機械傳動基礎本章係統地介紹瞭機械中主要的動力傳遞方式。詳細分析瞭摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動的工作原理、優缺點、壽命計算和結構設計要點。特彆強調瞭在實際工程中，如何根據載荷特性和工作環境選擇最閤適的傳動形式。第二部分：機械零件強度與失效分析 (第 4-6 章) 第 4 章機械零件的強度與剛度本章是全書的核心理論章節之一。深入講解瞭機械零件在靜載荷、變載荷下的應力狀態分析。內容包括拉伸、壓縮、彎麯、扭轉和組閤應力的計算，以及莫爾圓在二維及三維應力分析中的應用。重點闡述瞭失效理論，包括最大正應力理論、最大剪應力理論和畸變能理論，並指導讀者如何根據材料特性選擇閤適的許用應力。剛度校核部分詳細介紹瞭在保證強度安全的前提下，控製零件變形的工程方法。第 5 章機械零件的疲勞強度本章聚焦於機械零件在交變載荷下的工作特性與壽命預測。詳細介紹瞭疲勞破壞的機理、S-N 麯綫的構建與應用，以及不同形式交變應力下的疲勞極限確定。著重討論瞭疲勞載荷譜的獲取、纍積損傷理論（如 Miner 準則）以及提高零件抗疲勞性能的工藝措施，如錶麵強化處理和應力集中控製。第 6 章機械零件的失效形式與可靠性設計本章將強度理論與實際應用相結閤。係統分析瞭機械零件的常見失效模式，包括腐蝕、磨損、蠕變和斷裂。深入講解瞭可靠性設計的基本概念，如概率論基礎在工程設計中的應用，以及如何通過冗餘設計和可靠性指標來量化和優化機械係統的安全性能。第三部分：典型機械零部件設計 (第 7-10 章) 第 7 章常用連接元件設計本章詳細介紹瞭固定連接（如鉚接、焊接）和可拆卸連接（如螺紋連接、鍵和花鍵）的設計與計算。對於螺紋連接，不僅講解瞭靜力強度計算，還包括瞭自鎖性分析和預緊力的確定。焊接連接部分重點介紹瞭不同焊縫形式的強度校核及其疲勞壽命評估。第 8 章齒輪傳動設計齒輪傳動作為應用最廣泛的傳動方式，本章進行瞭詳盡的論述。內容覆蓋瞭標準直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒輪的幾何參數計算、正確嚙閤條件、強度計算（齒根彎麯疲勞強度和齒麵接觸疲勞強度）。本章提供瞭完整的齒輪參數化設計流程和對齒嚮、齒廓修形對承載能力影響的分析。第 9 章軸與軸承設計本章講解瞭軸的功用、分類及其設計步驟。重點分析瞭軸的強度設計（靜強度、疲勞強度）和剛度校核。軸承部分詳細介紹瞭滾動軸承和滑動軸承的分類、工作原理、選擇準則、壽命計算（動態當量載荷的確定）和潤滑、密封技術。第 10 章聯軸器、離閤器與製動器本章介紹瞭用於連接、分離和製動能量流動的裝置。聯軸器部分側重於補償軸綫的相對位移。離閤器和製動器部分，詳細分析瞭摩擦片式離閤器/製動器的基本原理，包括摩擦力矩的計算、散熱分析以及在不同工況下的選擇依據。第四部分：現代設計方法與實踐 (第 11-12 章) 第 11 章機械係統的運動平穩性與振動基礎本章從動力學角度對機械係統進行瞭更深入的探討。講解瞭單自由度係統的自由振動與強迫振動，並引入瞭減振降噪的基本原理。對於復雜機構，本章介紹瞭模態分析的基本概念，指導讀者如何通過改變結構參數來避免共振現象。第 12 章機械設計方法與標準化本章總結並提升瞭設計思維。係統介紹瞭工程中的標準化、係列化和通用化原則。探討瞭設計過程中的優化方法（如多目標優化），並結閤現代計算機輔助工程（CAE）技術，指導學生如何利用有限元方法（FEM）進行更精確的應力分析和結構優化，最終實現高效、可靠的機械産品設計。本書特色 1. 理論深度與工程廣度兼顧：既有嚴格的力學基礎推導，又緊密結閤瞭國傢標準和行業實踐中的設計規範。 2. 豐富的工程實例：穿插瞭大量來自實際工程項目的案例分析，使抽象的理論更具象化。 3. 強調創新思維：在零部件設計章節，鼓勵學生跳齣傳統公式，思考結構改進和新材料應用的可能性。 4. 配圖精良：采用高清的三維結構示意圖和流程圖，幫助理解復雜的機械結構和分析過程。《機械設計基礎》不僅是學生掌握設計技能的工具書，更是培養其係統性工程思維、解決復雜機械問題能力的基石。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

評分☆☆☆☆☆

用戶評價

评分☆☆☆☆☆

對於動手能力強的工程師來說，這本書的價值體現在其“工具箱”的完備性上。它不是那種隻停留在紙上談兵的理論著作，而是深入到如何將理論轉化為實際可執行算法的層麵。書中不僅有詳盡的傳遞函數推導，更有針對性地介紹瞭如何將這些分析工具應用於具體的物理係統建模，比如機械係統的拉格朗日方程建立，以及電氣係統的狀態變量提取。這些建模步驟的演示非常細緻，避免瞭初學者在係統辨識和建模階段就迷失方嚮。特彆是書中關於係統實現層麵的討論，雖然沒有深入到具體的編程代碼，但對於如何處理采樣時間、離散化誤差的討論，卻具有極高的指導意義。它提醒讀者，一個完美的理論模型在數字實現過程中必然會麵臨種種限製，這纔是工程實踐的真實寫照。總而言之，這本書提供瞭一種完整的思維閉環：從物理現象到數學模型，從模型分析到控製器設計，再到係統實現時的注意事項，構成瞭一個完整的、可復用的工程解決框架。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖錶設計，簡直是業界良心，閱讀體驗極佳。我讀過不少教材，經常被那些密密麻麻、排版擁擠的文字搞得心煩意亂，但《自動控製原理》的每一頁都像是經過精心雕琢的藝術品。大量的對比圖、仿真波形圖和示意圖，不僅占據的篇幅適中，而且圖注清晰、色彩搭配閤理，極大地減輕瞭閱讀時的認知負荷。比如，在講解李雅普諾夫穩定性分析時，書中沒有簡單地給齣那個復雜的能量函數定義，而是通過對物理係統做功的直觀比喻，配上相平麵上的“能量衰減”軌跡圖，讓抽象的能量概念瞬間變得具象化。此外，書後的習題設置也體現瞭極高的專業水準，它們並非簡單的計算題堆砌，而是層層遞進，從基礎概念驗證到綜閤設計與分析，覆蓋瞭整個知識體係的各個角落。我尤其喜歡那些需要綜閤運用時域和頻域方法的綜閤題，它們迫使讀者必須跳齣單一的分析框架，進行多維度的思考，這對於提升工程實踐能力至關重要。

评分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的深度和廣度是超乎我預期的，它不僅僅是一本基礎教材，更像是一本係統工程的“武功秘籍”。很多同類型的書籍在講完經典控製理論後就戛然而止瞭，但《自動控製原理》卻勇敢地邁入瞭現代控製的殿堂。對於狀態空間法的闡述，簡直是一場精彩的數學美學展示。作者巧妙地將高維的微分方程組轉化為簡潔的矩陣形式，這種抽象層次的提升，讓我們可以用更統一的視角去審視各種復雜的係統。我特彆欣賞書中關於可控性和可觀測性的討論，這直接關係到我們能否設計齣有效的控製器和觀測器。書中給齣的判斷準則和構造方法非常實用，結閤 MATLAB/Simulink 的仿真案例，理論與實踐的結閤做到瞭天衣無縫。我曾嘗試用其他教材學習狀態反饋極點配置，但總覺得抓不住重點，而這本書的講解層次分明，從基本概念到滿秩條件的證明，邏輯鏈條嚴密得令人信服。它教給我的不隻是如何計算，更是一種係統思考問題的方法論，那種將物理世界映射到數學空間的能力，纔是真正價值所在。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我最初是帶著懷疑的態度來看待這本“標準”教材的，因為很多經典教材往往過於陳舊，跟不上現代工程技術的發展。然而，《自動控製原理》成功地在保持經典理論嚴謹性的同時，融入瞭對現代控製方法，尤其是魯棒控製和自適應控製的初步探討。雖然篇幅不長，但對於 H∞ 問題的基本思路和 LQR/LQG 控製器的引入，已經足夠讓有一定基礎的讀者窺見現代控製設計的大緻輪廓。書中對模型不確定性的描述非常到位，點明瞭為什麼在實際工程中，綫性化的模型總會存在誤差，這為後續引入更高級的魯棒性設計思想埋下瞭伏筆。更值得稱道的是，作者並沒有將這些前沿內容寫得高不可攀，而是用一種循序漸進的方式，將它們與經典理論的局限性聯係起來，讓讀者清晰地認識到為什麼要發展這些新的理論工具。這本書成功地架起瞭連接“經典”與“前沿”的橋梁，讓學習者能夠站在巨人的肩膀上，望嚮更遠的地方。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動控製原理》簡直是工科學習的“救命稻草”！我之前對控製理論完全是摸不著頭腦，那些密密麻麻的傳遞函數、根軌跡圖，看得我頭昏眼花。直到我翻開這本書，纔發現原來枯燥的數學公式背後，竟然隱藏著如此優雅的工程邏輯。作者的敘述方式非常注重直覺的培養，他不像有些教材那樣上來就堆砌復雜的數學推導，而是先用大量生動的實例，比如機械臂的精確抓取、無人機的穩定懸停，來闡釋“控製”到底意味著什麼。特彆是關於PID控製器的部分，講解得極其到位，從比例項的瞬態響應影響，到積分項消除穩態誤差的原理，再到微分項對超調的抑製作用，每一步都配有清晰的圖示和細緻的文字解析，仿佛有一位經驗豐富的工程師在耳邊親自指導。我印象最深的是關於係統穩定性的討論，書中引入的奈奎斯特判據和伯德圖分析，不再是冷冰冰的代數運算，而是轉化為頻率響應的可視化過程，這極大地幫助我理解係統在不同頻率激勵下的“脾氣秉性”。對於初學者來說，這本書提供瞭一個非常堅實且富有洞察力的入門基礎，讀完之後，麵對實際的控製問題，我不再是茫然無措，而是知道從何處入手去分析和設計瞭。

评分☆☆☆☆☆