无源医疗器械检测技术

无源医疗器械检测技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:科学
作者:徐秀林
出品人:
页数:301
译者:
出版时间:2007-8
价格:28.00元
装帧:
isbn号码:9787030195715
丛书系列:
图书标签:
  • 无源医疗器械检测技术
  • 无源医疗器械
  • 医疗器械检测
  • 检测技术
  • 医疗设备
  • 质量控制
  • 标准规范
  • 实验室检测
  • 生物相容性
  • 风险管理
  • 法规
想要找书就要到 本本书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《医疗器械系列教材·无源医疗器械检测技术》结合检测仪器,在编写过程中参考国内外最新的无源医疗器械的检测标准和检测方法,以GB/T16886的要求为主线,系统地论述了典型无源医疗器械的结构原理、检测标准和检测方法,全书共分十章,每章末尾都附有一定数量的思考题。

全书编排结构合理、语青通俗、自成体系,突出了内容的先进性、系统性和实用性。

《智能制造中的机器人视觉系统设计与应用》 图书简介 本书深入剖析了在当前工业 4.0 浪潮下,机器人视觉系统如何成为实现智能制造核心环节的关键技术。内容涵盖了机器人视觉系统的基本原理、关键组件的选型、系统集成方法以及在复杂工业场景中的具体应用,旨在为工程师、研究人员和技术人员提供一套全面而实用的知识体系。 第一部分:机器人视觉系统的基础理论与核心技术 本部分奠定了机器人视觉系统的理论基石,详细阐述了从图像采集到特征提取的整个流程。 第一章 机器视觉基础 图像传感器技术: 探讨了主流的电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器的成像原理、性能参数(如量子效率、噪声水平、动态范围)及其在不同工业环境下的适用性。重点分析了高分辨率、高帧率、高灵敏度传感器在高速生产线上的挑战与解决方案。 光学系统设计与标定: 深入讲解了镜头焦距、光圈、景深、畸变校正等光学参数对成像质量的影响。系统介绍了二维(2D)和三维(3D)相机系统的空间标定方法,包括平面标定、圆锥标定以及在非均匀光照条件下的鲁棒性标定技术。 图像预处理与增强: 详述了用于提升图像质量的关键技术,如噪声抑制(高斯滤波、中值滤波)、对比度增强(直方图均衡化、自适应伽马校正)以及图像去模糊算法在动态场景中的应用。 第二章 图像处理与特征提取 边缘检测与分割: 比较了经典的 Sobel、Laplacian 算子与现代的 Canny 算法,并探讨了基于阈值分割、区域生长法和活动轮廓模型(Snake Model)在复杂背景下目标物精确分割的应用。 形态学处理: 详细介绍了腐蚀、膨胀、开运算和闭运算在去除噪声、连接断裂特征和填充孔洞中的作用,特别是在检测细小缺陷时的优化策略。 特征描述与匹配: 重点解析了局部特征描述符,如尺度不变特征变换(SIFT)、加速鲁棒特征(SURF)以及定向梯度直方图(HOG)在目标识别中的性能优势。引入了基于深度学习的特征提取方法及其在复杂纹理识别中的突破。 第二部分:先进视觉技术与三维感知 本部分聚焦于支撑高级机器人感知能力的前沿技术,尤其是三维信息获取与处理。 第三章 三维视觉技术 结构光与激光三角测量: 详细阐述了结构光投影原理、相位解调技术,以及激光扫描成像的原理和精度限制。重点讨论了如何通过优化投影图案和接收算法来提高测量在反光或吸光材料上的鲁棒性。 双目立体视觉: 深入分析了双目系统的几何模型、视差计算(块匹配、半全局匹配 SGM)及其在实时三维重建中的计算效率优化。讨论了相机间标定(基线设定)对重建精度的决定性影响。 时间飞行(ToF)相机原理: 介绍了 ToF 传感器的工作机制,包括脉冲调制和相位检测,分析了其在获取深度信息时的优势与固有缺陷(如多径效应)及其在机器人抓取避障中的应用潜力。 第四章 深度学习在视觉检测中的应用 目标检测算法: 全面对比了基于区域的卷积神经网络(R-CNN 系列)和单次检测器(YOLO、SSD)的性能差异,并针对工业场景中的小目标检测、密集目标检测给出了网络结构调整建议。 语义分割与实例分割: 介绍了 U-Net、DeepLab 等架构在像素级分类中的应用,以及 Mask R-CNN 等技术在精确分割个体目标上的实现。强调了在小样本工业数据集上进行迁移学习和数据增强的重要性。 缺陷识别与分类: 探讨了如何构建高精度的表面缺陷自动检测系统,包括对异物、划痕、气泡等常见缺陷的特征学习、多类别分类模型的训练与部署策略。 第三部分:系统集成与机器人交互 本部分关注如何将视觉系统有效地集成到实际的自动化生产线中,实现精确的运动控制和人机协作。 第五章 视觉系统集成与标定 机器人与相机的手眼标定: 详尽讲解了机器人末端执行器(TCP)与相机坐标系之间的转换关系标定方法,包括经典的代数法、迭代法和基于平面靶标的优化方法。重点讨论了动态手眼标定在运动过程中的应用。 工业通信与数据接口: 分析了工业相机常用的接口标准(如 GigE Vision, USB3 Vision, Camera Link)及其在高速数据传输中的可靠性保障。介绍了工业现场总线(如 EtherCAT, Profinet)在同步控制中的应用。 光源与环境控制: 深入分析了同轴光、背光、环形光、暗场光等不同照明技术在突出目标特征、抑制环境干扰中的作用。探讨了如何通过光照控制应对高反光、低对比度材料的检测难题。 第六章 视觉引导的机器人操作 精确抓取(Pick and Place): 介绍了基于 3D 视觉的位姿估计算法,如何为机器人提供物体在空间中的六自由度(6-DOF)信息,实现无碰撞、高精度的抓取。讨论了柔性物体(如线缆、布料)的视觉引导抓取策略。 机器人引导的装配与焊接: 阐述了视觉伺服(Visual Servoing)的基本概念,包括位置控制和速度控制模式。重点分析了在线修正机器人轨迹,以补偿零件定位误差或装配过程中的形变。 质量检测与反馈: 描述了视觉系统如何实时采集测量数据,并将其转化为控制信号,反馈给生产线的上下游设备,实现产品质量的闭环控制和生产参数的自动调整。 附录:工业标准与案例分析 标准解读: 简要介绍与机器人视觉相关的国际和国家标准(如 ISO 13482, ISO 10218 等)。 典型应用案例: 通过汽车零部件检测、电子元件贴装、食品分拣等多个行业案例,展示了先进机器人视觉系统在提升生产效率和产品合格率方面的实际成效。 本书结构严谨,理论与实践并重,内容紧密围绕工业应用需求展开,力求为读者提供一个从基础理论到前沿实践的完整技术路线图。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

**图书名称:无源医疗器械检测技术** 这本书的装帧和印刷质量相当不错,拿到手里感觉分量很足,那种厚实的纸张和清晰的字体排版,让人一看就知道是本专业的工具书。内容上,我最欣赏它对基础理论的梳理,讲解得深入浅出,即便是像我这样刚接触这个领域的“小白”,也能很快抓住核心概念。特别是关于材料科学在无源器械中的应用那部分,作者似乎花了大量篇幅去解析不同聚合物和金属的生物相容性测试标准,各种拉伸强度、疲劳寿命的图表分析得非常透彻,配的示意图也十分精准,使得抽象的力学性能变得直观易懂。而且,书中对国际标准(比如ISO系列)的引用和解读非常到位,这对于实际工作中需要对接国际贸易或合作的工程师来说,简直是福音。我特别留意了无菌屏障系统的章节,它详细阐述了辐射灭菌、环氧乙烷灭菌后的残留物检测方法,以及如何通过微生物挑战性测试来验证包装的有效性,这比我之前看的几本通用医疗器械手册要专业得多,感觉这本书是专门为我们这类专注于“被动”器械检测的专业人士量身定做的,非常实用,值得反复研读。

评分

这本书的深度和广度令人印象深刻,它似乎涵盖了所有主要类型的非电子医疗器械,从最简单的手术刀、缝合线,到复杂的血管支架和人工关节的表面处理工艺。我尤其关注了关于生物力学性能评估的部分,书中对疲劳测试的设置和数据解读进行了深入的剖析,特别是针对那些需要承受循环载荷的植入物(如骨钉、脊柱融合器),作者不仅给出了标准的测试载荷比,还讨论了如何通过不同应力水平下的S-N曲线来预测产品的安全使用年限,这对于确保长期植入的安全至关重要。我发现,书中对“无源”的定义也很有启发性,它将那些依赖于患者自身生理环境(如体温、血液循环)与之发生作用的器械都纳入了考虑范围,极大地拓展了我的视野。唯一的小遗憾是,对于一些高度定制化的骨科植入物的个性化检测流程,也许可以增加一些案例研究,比如如何快速建立针对罕见病症患者的器械性能评估模型。但瑕不掩瑜,这确实是一部集大成、极具参考价值的专业宝典。

评分

说实话,我买这本书的时候,心里其实是有点打鼓的,因为很多技术书籍往往是翻译腔很重,或者数据堆砌得让人头晕脑胀。然而,这本《无源医疗器械检测技术》的语言风格却异常地流畅和接地气,尤其是在描述那些繁琐的测试流程时,作者总能找到一个精准的比喻来概括其精髓。举个例子,讲解到表面粗糙度和摩擦系数的测量时,它没有用晦涩的物理公式轰炸读者,而是巧妙地将其比喻为“皮肤触感”的量化,让读者一下子就能理解为什么表面处理对患者的舒适度和组织反应至关重要。更值得称赞的是,书中对风险管理工具(如FMEA)在检测方案制定中的应用进行了详细的示范,展示了如何根据风险等级来确定检测频率和关键参数的容差范围,这对于优化检测成本和效率具有极大的指导意义。它成功地将严谨的工程科学与务实的质量管理紧密地结合起来,读起来毫不枯燥,反而有一种在资深专家身边学习的代入感。

评分

这本书的结构安排颇具匠心,它并非简单地罗列检测方法,而是构建了一个完整的“生命周期”质量控制框架。从最初的设计验证阶段,到中期的生产过程控制,再到最终出厂前的全性能评估,脉络清晰得像一条精心铺设的轨道。我特别喜欢它在“环境适应性测试”部分的处理方式。作者没有停留在恒温恒湿的常规要求上,而是深入探讨了极端气候、高海拔、甚至航空运输对植入式或体外诊断辅助器械精度的潜在影响,甚至还引入了电磁兼容性(EMC)对非电子无源器械(比如导管的涂层稳定性)的间接影响分析,这体现了作者极高的专业敏感度。不过,如果说有什么可以改进的地方,可能就是对特定新兴材料,比如新型生物可降解支架的长期降解动力学预测模型,探讨得还略显保守,如果能加入一些前沿的计算模拟和AI辅助预测的案例,那就更完美了。总体而言,这本书为我们提供了一个全面、系统且具有前瞻性的检测哲学指导,而不仅仅是一本操作手册。

评分

这本书给我带来的最大冲击是其对“可靠性”的定义。它清晰地界定了无源器械的“失效”不仅仅是物理断裂,还包括性能漂移、表面涂层剥落、以及生物反应的亚临床改变。我印象最深的是关于光学类无源器械(如内窥镜的镜片或导光束)的检测章节,它详细分析了长期使用后光衰减的机制,并提供了评估光衰减速率的加速老化测试方案,这远超出了我们通常对无源器械的认知范围。作者在探讨这些复杂问题时,非常注重数据的可重复性和可溯源性,反复强调了校准体系的重要性。书中附带的那些针对特定检测仪器的操作注意事项和常见错误排除指南,简直就是一线操作人员的“救命稻草”,很多都是我在实际工作中摸爬滚打才总结出的经验,竟然能被系统地归纳在一本书里,这让我感到非常惊喜和庆幸。这本书无疑是为那些追求卓越品质,不满足于“合格”的工程师们准备的进阶读物。

评分

评分

评分

评分

评分

相关图书

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有