緒論 0．1 仿真技術簡介 0．2 計算機仿真技術的發展概況 0．3 計算機仿真技術的應用 0．4 控製係統計算機輔助設計的主要內容及其應用 0．5 基於MATLAB的控製係統仿真的現狀 習題第1章 仿真軟件——MATLAB 1．1 MATLAB的功能特點 1．2 MATLAB的基本操作 1．3 MATLAB的控製語句 1．3．1 循環語句 1．3．2 程序流控製語句 1．3．3 條件轉移語句 1．4 MATLAB的繪圖功能 1．4．1 二維圖形 1．4．2 三維圖形 1．5 MATLAB的數值運算 1．5．1 矩陣運算 1．5．2 嚮量運算 1．5．3 關係和邏輯運算 1．5．4 多項式運算 1．5．5 數據分析 1．5．6 函數極值 1．5．7 代數方程求解 1．5．8 微分方程求解 1．5．9 函數積分 1．5．10函數繪圖 1．6 MATIAB的符號運算 1．6．1 符號錶達式的生成 1．6．2 符號錶達式的基本運算 1．6．3 符號錶達式的微積分 1．6．4 符號錶達式的變換 1．6．5 符號錶達式的求解 1．7 MATLAB的圖形界麵 1．8 MATLAB編譯器 1．8．1 創建MEX文件 1．8．2 創建EXE文件 本章小結 習題第2章 控製係統的數學模型及其轉換 2．1 綫性係統數學模型的基本描述方法 2．2 係統數學模型問的相互轉換 2．3 係統模型的連接 2．4 典型係統的生成 2．5 係統的離散化和連續化 2．6 係統的特性值 本章小結 習題第3章 連續係統的數字仿真 3．1 數值積分法 3．1．1 歐拉法 3．1．2 梯形法 3．1．3 預估-校正法 3．1．4 龍格-庫塔法 3．1．5 關於仿真數值積分法的幾點討論 3．2 連續係統的數字仿真程序 3．3 麵嚮係統結構圖的仿真 3．3．1 典型環節的確定 3．3．2 連接矩陣 3．3．3 確定係統的狀態方程 3．3．4 麵嚮結構圖的數字仿真程序 3．4 連續係統的快速仿真 3．4．1 增廣矩陣法的基本原理 3．4．2 典型輸入函數的增廣矩陣 本章小結 習題第4章 連續係統按環節離散化的數字仿真 4．1 連續係統的離散化 4．2 典型環節的離散係數及其差分方程 4．3 非綫性係統的數字仿真方法 4．4 連續係統按環節離散化的數字仿真程序 本章小結 習題 第5章 采樣控製係統的數字仿真 5．1 采樣控製係統 5．2 模擬調節器的數字化仿真方法 5．3 采樣控製係統的數字仿真程序 5．3．1 數字控製器的程序實現 5．3．2 連續部分的程序實現 5．3．3 程序框圖及仿真程序 5．4 關於純滯後環節的數字仿真 本章小結 習題第6章 動態仿真集成環境——Simulink 6．1 Smulink簡介 6．1．1 Simulink的啓動 6．1．2 Simulink庫瀏覽窗口的功能菜單 6．1．3 仿真模塊集 6．2 模型的構造 6．2．1 模型編輯窗口 6．2．2 對象的選定 6．2．3 模塊的操作 6．2．4 模塊間的連綫 6．2．5 模型的保存 6．2．6 模塊名字的處理 6．2．7 模塊內部參數的修改 6．2．8 模塊的標量擴展 6．3 連續係統的數字仿真 6．3．1 利用SimtJlink菜單命令進行仿真 6．3．2 仿真結果分析 6．3．3 利用MATLAB的指令操作方式進行仿真 6．3．4 模塊參數的動態交換 6．3．5 SimlAink調試器 6．4 離散係統的數字仿真 6．5 仿真係統的綫性化模型 6．6 創建子係統 6．7 封裝編輯器 6．7．1 參數Parameters)頁麵 6．7．2 圖標Icon)頁麵 6．7．3 初始化Initialization)頁麵 6．7．4 描述Documentation)頁麵 6．7．5 功能按鈕 6．8 條件子係統 本章小結 習題第7章 控製係統的計算機輔助分析 7．1 控製係統的穩定性分析 7．2 控製係統的時域分析 7．3 根軌跡法 7．4 控製係統的頻域分析 7．5 係統的能控性和能觀測性分析 7．5．1 係統的能控性和能觀測性 7．5．2 將係統按能控和不能控進行分解 7．5．3 將係統按能觀測性和不能觀測性進行分解 7．6 係統模型的降階 7．6．1 平衡實現 7．6．2 模型降階 本章小結 習題第8章 控製係統的計算機輔助設計 8．1 頻率法的串聯校正 8．1．1 基於頻率響應法的串聯超前校正 8．1．2 基於頻率響應法的串聯滯後校正 8．1．3 基於頻率響應法的串聯滯後一超前校正 8．2 狀態反饋和狀態觀測器的設計 8．2．1 狀態反饋 8．2．2 狀態觀測器 8．2．3 帶狀態觀測器的狀態反饋係統 8．2．4 離散係統的極點配置和狀態觀測器 8．2．5 係統解耦 8．2．6 係統估計器 8．2 ．7 係統控製器 8．3 最優控製係統設計 8．3．1 狀態反饋的綫性二次型最優控製 8．3．2 輸齣反饋的綫性二次型最優控製 本章小結 習題第9章 基於MATLAB工具箱的控製係統分析與設計 9．1 控製係統工具箱簡介 9．2 綫性時不變係統的對象模型 9．2．1 LTI 對象 9．2．2 模型建立及模型轉換函數 9．2．3 LTI 對象屬性的存取和設置 9．3 綫性時不變係統瀏覽器——LTI Viewer 9．4 單輸入單輸齣係統設計工具——SIS0 Design Tool 9．4．1 MATlLAB 7．5 的SISO Design Tool 9．4．2 MATLAB6．5 的SISO Design Tool 9．5 非綫性控製係統設計 9．5．1 Signal Constraint模塊及其應用 9．5．2 NCD．Blockset模塊及其應用 9．5．3 求解其他非綫性控製係統的設問題 本章小結 習題第10章SimIJlink的擴展工具——S．函數 10．1 S一函數簡介 10．2 S一函數的建立 10．2．1 用M文件創建S一函數 10．2．2 用C語言創建S一函數 10．3 S一函數編譯器 10．4 S一函數包裝程序 本章小結 習題附錄A MATLAB函數一覽錶附錄B MATLAB函數分類索引參考文獻
· · · · · · (收起)