第1篇圖解可編程序控製器入門與提高
第1章可編程序控製器（PLC）基礎知識1
1.1PLC的産生與發展1
1.1.1PLC的産生與定義1
1.1.2PLC的特點2
1.2PLC的應用和發展前景4
1.2.1PLC的典型應用4
1.2.2PLC的發展前景5
1.3PLC的基本結構及工作原理6
1.3.1PLC的基本結構6
1.3.2PLC的工作原理7
1.3.3PLC的分類和常見品牌9
1.4PLC的技術規格與産品選型11
1.4.1PLC的技術規格11
1.4.2PLC的産品選型技巧12
第2章FX係列PLC的硬、軟件資源15
2.1FX係列PLC簡介15
2.1.1認識FX係列PLC15
2.1.2FX係列PLC的型號18
2.1.3FX係列PLC的硬件性能指標19
2.2FX係列PLC的硬件配置21
2.2.1FX係列PLC的基本單元22
2.2.2FX係列PLC的輸入、輸齣（I/O）接口單元24
2.2.3FX係列PLC的擴展設備29
2.2.4PLC的編程器30
2.2.5其他外圍設備31
2.3FX係列PLC的軟件配置32
2.3.1FX係列PLC的軟件性能指標32
2.3.2FX係列PLC的軟元件33
2.3.3PLC編程基礎37
2.4編程器及編程軟件的應用40
2.4.1FX-20P-E型手持式編程器的應用41
2.4.2SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件應用45
第3章基本指令係統編程技巧及工程實例59
3.1基本指令係統59
3.1.1LD、LDI、OUT指令59
3.1.2AND、ANI、OR、ORI指令60
3.1.3ANB、ORB指令62
3.1.4LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令63
3.1.5MPS、MRD、MPP多重輸齣指令65
3.1.6MC、MCR指令66
3.1.7SET、RST指令67
3.1.8PLS、PLF指令69
3.1.9INV指令69
3.1.10NOP、END指令71
3.1.11定時器與計數器指令71
3.2基本指令係統編程技巧與工程實例72
3.2.1基於PLC的三相異步電動機單嚮連續運行控製器74
3.2.2基於PLC的三相異步電動機正反轉控製器76
3.2.3基於PLC的三相異步電動機-△降壓起動控製器78
3.2.4基於PLC的車庫自動開關門控製器80
3.2.5基於PLC的水塔、水池水位自動控製器81
3.2.6基於PLC的工作颱自動往返控製器83
第4章步進順控指令編程技巧及工程實例86
4.1步進順序控製及狀態流程圖86
4.1.1步進順序控製簡介86
4.1.2狀態流程圖87
4.1.3狀態元件87
4.1.4狀態轉移圖與步進梯形圖的轉換87
4.2步進順控指令及應用 88
4.2.1步進順控指令介紹88
4.2.2步進順控指令應用實例89
4.2.3多分支狀態流程圖的處理89
4.3步進順控指令係統編程技巧與工程實例91
4.3.1基於PLC的簡易機械手控製器91
4.3.2基於PLC的傳送機分揀大小球控製器94
4.3.3基於PLC的自動混料罐控製器98
4.3.4基於PLC的十字路口交通信號燈控製器101
第5章典型功能指令編程技巧及工程實例106
5.1功能指令概述106
5.1.1功能指令的格式及含義106
5.1.2功能指令的操作數107
5.2程序流程控製指令及應用108
5.2.1程序流程控製指令介紹108
5.2.2工程實例——基於PLC的運輸帶控製器114
5.3比較類與數據傳送指令及其應用118
5.3.1比較類與數據傳送指令介紹118
5.3.2工程實例——基於PLC的計件包裝控製器124
5.4算術與邏輯運算指令及其應用126
5.4.1算術與邏輯運算指令介紹126
5.4.2工程實例——基於PLC的轎車噴漆流水綫控製器130
5.5循環與移位指令及其應用134
5.5.1循環與移位指令介紹134
5.5.2工程實例——基於PLC的花樣彩燈控製器136
5.6數據處理指令及其應用138
5.6.1數據處理指令介紹138
5.6.2工程實例——基於PLC的花式噴泉控製器143
5.7高速處理類指令及其應用145
5.7.1高速處理類指令介紹145
5.7.2工程實例——基於PLC的步進電動機齣料控製器152
5.8方便指令及其應用154
5.8.1方便指令介紹154
5.8.2工程實例——基於PLC的復雜機械手控製器158
5.9外部I/O設備指令及其應用161
5.9.1外部I/O設備指令介紹161
5.9.2工程實例——基於PLC的智能密碼鎖控製器166
5.10其他典型功能指令及其應用169
5.10.1外部串聯接口設備控製指令介紹169
5.10.2浮點數運算指令介紹170
5.10.3時鍾運算指令介紹170
5.10.4格雷碼變換指令介紹172
5.10.5觸點比較指令介紹173
5.10.6工程實例——基於PLC的熱處理車間烘房控製器175
第6章PLC工業控製係統設計與工程實例179
6.1PLC工業控製係統的規劃與設計179
6.1.1PLC工業控製係統設計的基本原則179
6.1.2PLC控製係統設計的基本內容179
6.1.3PLC工業控製係統的設計流程179
6.1.4PLC軟件設計與程序調試181
6.2PLC工業控製係統硬件設計181
6.2.1PLC係統硬件設計方案181
6.2.2PLC的接口電路設計184
6.2.3節省I/O點數的措施187
6.2.4PLC的係統供電及接地設計189
6.3工程實例——基於PLC的工業控製係統設計189
6.3.1基於PLC的霓虹燈廣告屏控製器設計189
6.3.2基於PLC的汙水處理控製器設計193
6.3.3基於PLC的四層電梯控製器設計194
6.3.4基於PLC的普通機床電氣控製係統技改設計200
第2篇圖解變頻器入門與提高
第7章變頻器的基本結構與工作原理205
7.1變頻器概述205
7.1.1變頻器的基本概念205
7.1.2變頻器的應用與發展前景206
7.2變頻器的基本結構及工作原理208
7.2.1變頻器的基本結構208
7.2.2變頻器常用電力半導體器件簡介211
7.2.3變頻器的工作原理213
7.3變頻器的額定參數、技術指標與産品選型214
7.3.1變頻器的額定參數、技術指標214
7.3.2變頻器的産品選型215
第8章三菱FR-A540型變頻器及其應用217
8.1FR-A540型變頻器的端子接綫圖及端子說明217
8.1.1主電路接綫端子說明217
8.1.2控製電路接綫端子說明218
8.2FR-A540型變頻器的運行與操作221
8.2.1FR-A540型變頻器的操作麵闆221
8.2.2FR-A540型變頻器操作麵闆的使用221
8.2.3FR-A540型變頻器的操作模式224
8.3FR-A540型變頻器常用控製功能與參數設置228
8.3.1FR-A540型變頻器的常用功能參數228
8.3.2FR-A540型變頻器的接綫231
8.3.3PLC與變頻器的通信234
第9章變頻器的基本應用及PID控製236
9.1變頻器的基本應用236
9.1.1基於變頻器的電動機點動控製電路236
9.1.2基於變頻器的電動機正/反轉控製電路237
9.1.3基於變頻器的變頻/工頻切換控製電路237
9.2變頻器的PID控製及應用240
9.2.1PID控製的基本概念240
9.2.2PID控製方式240
9.2.3變頻器的PID控製應用241
第3篇圖解觸摸屏入門與提高
第10章觸摸屏的基本結構及工作原理245
10.1觸摸屏概述245
10.1.1觸摸屏的基本概念245
10.1.2觸摸屏的應用與發展前景246
10.2觸摸屏的基本結構及工作原理247
10.2.1觸摸屏的基本結構247
10.2.2觸摸屏的工作原理248
10.3常用觸摸屏技術介紹248
10.3.1電阻式觸摸屏技術248
10.3.2電容式觸摸屏技術250
10.3.3紅外綫式觸摸屏技術251
10.3.4錶麵聲波觸摸屏技術252
10.4觸摸屏産品及選型指標254
10.4.1觸摸屏産品簡介254
10.4.2觸摸屏的選型指標256
10.5觸摸屏與外圍設備的連接256
10.5.1觸摸屏通信接口介紹256
10.5.2觸摸屏與外圍設備的連接258
10.5.3觸摸屏與PLC聯機原理258
第11章三菱觸摸屏GT組態軟件的應用261
11.1三菱觸摸屏GT組態軟件的安裝261
11.1.1GT軟件的基本硬件要求261
11.1.2GT軟件的安裝261
11.1.3GT軟件安裝注意事項264
11.2GT軟件的應用264
11.2.1新建項目264
11.2.2畫麵仿真調試276
11.2.3上傳項目277
11.2.4下載項目278
11.2.5觸摸屏與PLC的連接278
11.3GT軟件畫麵設置279
11.3.1GOT的畫麵配置280
11.3.2GT軟件畫麵切換設置281
11.3.3GT軟件密碼設置282
第4篇PLC、變頻器和觸摸屏的綜閤應用第12章PLC、變頻器和觸摸屏的綜閤應用284
12.1PLC、變頻器的綜閤應用284
12.1.1基於PLC、變頻器的8站小推車控製器284
12.1.2基於PLC、變頻器的風機節能自動控製器289
12.2PLC、變頻器和觸摸屏的綜閤應用292
12.2.1基於PLC、變頻器和觸摸屏的恒壓供水調速係統控製器292
12.2.2基於PLC、變頻器和觸摸屏的工業洗衣機控製器299
附錄304
附錄A三菱FX係列PLC指令一覽錶304
附錄BFR-A540型變頻器功能和參數一覽錶309
參考文獻316
· · · · · · (收起)