Defense Applications of Multi-agent Systems

Defense Applications of Multi-agent Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Springer-Verlag New York Inc
作者:Thompson, Simon G. (EDT)/ Ghanea-Hercock, Robert (EDT)
出品人:
页数:141
译者:
出版时间:
价格:54.95
装帧:Pap
isbn号码:9783540328322
丛书系列:
图书标签:
  • Multi-agent systems
  • Defense
  • Artificial intelligence
  • Robotics
  • Distributed systems
  • Autonomous systems
  • Swarm intelligence
  • Game theory
  • Modeling and simulation
  • Cybersecurity
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具体描述

《城市应急管理中的智能疏散系统构建与应用》 本书聚焦于城市应急场景下,如何利用多智能体系统(MAS)技术构建高效、灵活的智能疏散系统。我们深入探讨了当前城市应急管理面临的挑战,特别是在大规模突发事件中,传统疏散方案的不足之处,例如信息传递不畅、个体行为预测困难、资源分配不均等问题。 核心内容涵盖: 第一部分:多智能体系统理论基础与城市应急管理需求分析 多智能体系统(MAS)概述: 详细介绍MAS的基本概念,包括智能体、环境、通信、协作、协调、自治等核心要素。我们将从MAS的架构、通信协议(如ACL)、学习机制(如强化学习)、决策模型(如博弈论)等多个角度进行阐述,为读者构建坚实的理论基础。 城市应急管理系统现状与痛点: 分析当前城市应急管理体系的构成,识别在火灾、地震、洪水、恐怖袭击等多种突发事件中,疏散过程中存在的关键瓶颈。我们将结合实际案例,剖析信息孤岛、响应迟缓、资源浪费、人员恐慌等问题对疏散效率和人员安全造成的负面影响。 MAS在应急疏散中的优势: 论证MAS如何通过其分布式、自治性、自适应性等特点,有效解决传统应急疏散方案的局限性。我们将重点强调MAS在信息获取与融合、个体行为模拟与预测、动态路径规划、资源调度优化等方面的独特优势。 第二部分:基于MAS的城市智能疏散系统模型设计 智能体设计与角色划分: 详细设计系统中不同类型的智能体,包括但不限于: 感知智能体: 负责收集环境信息(如火情、障碍物、人群密度、道路状况等),可能通过传感器数据、人群报告等多种方式。 决策智能体: 基于感知信息,为个体或群体制定最优疏散策略,考虑个体安全、疏散效率、避险区域容量等因素。 通信智能体: 负责智能体之间的信息交换,以及与指挥中心、公众之间的信息沟通。 移动智能体: 模拟疏散人员的移动行为,包括速度、方向、跟随、避让等。 资源管理智能体: 负责调度和管理疏散过程中的关键资源,如救护车辆、救援人员、临时避难所等。 环境建模与模拟: 构建高精度、多尺度的城市环境模型,包含道路网络、建筑物结构、人群分布、地理特征等。我们将讨论如何利用GIS、三维建模等技术,实现对复杂城市环境的精确复现。 通信与协作机制: 设计高效的智能体间通信协议和协作策略。我们将探讨分布式共识算法、消息传递机制、团队协作模型等,确保信息在系统中流畅传递,并促进智能体之间形成有组织的疏散行为。 个体行为建模与预测: 深入研究人类在应急情况下的心理和行为特征,构建能够模拟个体避险、跟随、恐慌、拥挤等行为的数学模型。我们将结合行为学、心理学研究成果,提高模拟的真实性和准确性。 动态路径规划与避险策略: 设计能够根据实时环境变化和个体状态,动态调整疏散路径的算法。我们将重点介绍基于MAS的分布式路径规划方法,以及如何结合避险区域容量限制,实现最优化的疏散流调度。 第三部分:智能疏散系统的关键技术与算法实现 分布式信息融合与态势感知: 探讨如何利用MAS的分布式特性,实现来自不同源头的异构信息的有效融合,构建全局统一的态势感知能力。 机器学习在行为预测与决策中的应用: 介绍如何利用监督学习、无监督学习、强化学习等机器学习技术,提升个体行为预测的准确性,并优化疏散决策模型。 优化算法在资源调度与路径规划中的应用: 结合群体智能算法(如蚁群算法、粒子群算法)、组合优化算法等,解决疏散过程中的资源分配和路径规划等复杂问题。 仿真平台构建与验证: 详细介绍如何构建一个功能完善的MAS仿真平台,用于对设计的智能疏散系统进行大规模、多场景的模拟测试和性能评估。我们将讨论仿真平台的关键组件、数据生成、性能指标定义等方面。 第四部分:系统应用与展望 典型城市应急场景下的应用案例分析: 结合火灾、地震、大型活动人群疏散等典型场景,深入分析智能疏散系统如何发挥作用,并展示具体的应用流程和预期效果。 系统部署与集成: 讨论智能疏散系统在实际城市应急管理中的部署策略,包括与现有指挥调度系统、预警系统、通信网络的集成问题。 未来发展趋势与挑战: 展望MAS在智慧城市应急管理领域的未来发展方向,例如与物联网、大数据、人工智能更深度的融合,以及在跨区域、跨部门协同疏散方面的挑战与机遇。 本书旨在为城市规划者、应急管理人员、系统开发者以及相关研究人员提供一套系统性的理论指导和技术框架,以期构建更安全、更高效的城市应急疏散体系,最大限度地保障人民生命财产安全。

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目录信息

读后感

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用户评价

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这部关于多智能体系统在国防领域应用的著作,如同一份精密的蓝图,为我们勾勒出了未来战场形态的诸多可能性。作者并没有停留在对现有技术的简单罗列,而是深入探讨了多智能体系统(MAS)如何重塑传统作战概念。我尤其欣赏其中关于分布式决策与协同控制的章节,它清晰地阐述了如何构建一个能够适应复杂、动态环境的自主系统集群。书中的理论模型构建得极为扎实,从博弈论基础到先进的强化学习在异构智能体间的应用,层次分明,逻辑严谨。对于一个对前沿军事科技感兴趣的读者来说,这本书不仅仅是一本教科书,更像是一本前瞻性的战略参考资料。它成功地将高深的计算机科学理论与迫切的军事需求相结合,展现出极高的学术价值和实践指导意义。那种将数十个甚至上百个独立单元整合成一个高效、有韧性作战编队的设想,读来令人振奋,也让人深思在伦理和安全层面上如何去驾驭如此强大的技术。

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这本书的叙事风格非常独特,它没有采用那种枯燥的纯技术手册写法,反而更像是一次深入的工程哲学探讨。作者巧妙地在介绍算法细节的同时,穿插了大量的案例分析,这些案例并非凭空捏造的理想情景,而是基于现有或近期可实现的技术路径推演而来,这极大地增强了阅读的代入感和说服力。尤其是在处理信息不完全和通信受限环境下的鲁棒性设计部分,书中提出的几种新型共识机制和容错算法,展现了作者深厚的工程直觉和解决实际问题的能力。对于我们这些希望了解“黑箱”背后原理的工程师而言,这种兼顾宏观战略与微观实现的设计思路,是极其宝贵的财富。它成功地打破了理论与实践之间的那道无形的墙,让复杂的MAS技术不再遥不可见,而是触手可及的未来工具箱中的关键组件。

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我必须说,这本书的深度是令人敬畏的。它超越了一般性的“应用”介绍,直接切入了多智能体系统底层架构的挑战核心——即如何在去中心化控制的前提下,确保全局目标的达成以及对抗性干扰的抵御。书中的数学推导部分虽然需要读者具备扎实的线性代数和概率论基础,但其最终导出的结论对于理解大规模自主集群行为的涌现特性至关重要。我特别关注了其中关于“对抗性智能体”与“防御性智能体”之间持续博弈建模的部分,这部分内容对于理解未来网络中心战环境下的信息优势获取,提供了全新的视角。如果你只是想了解一些皮毛的应用场景,这本书可能会显得过于烧脑;但如果你是想深入理解支撑这些应用背后的数学骨架和控制框架,那么它无疑是目前市场上少有的精品,其严谨性配得上其厚重的篇幅。

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阅读体验上,这本书的结构组织得非常清晰,每一章都如同一个精心搭建的积木块,层层递进,稳固地支撑起整个知识体系。作者在探讨了从单智能体到群体智能的演进路径后,自然而然地过渡到了异质多智能体系统的集成问题,这是许多现有文献常常忽略的难点。例如,书中对于如何让不同功能(侦察、打击、保障)的智能体在不具备统一指挥官的情况下实现有效的时间同步和资源调度,所提出的框架,简直是教科书级别的范例。这种对系统集成复杂性的深刻洞察,让这本书的价值远超一般技术手册的范畴。它不仅仅是告诉我们“能做什么”,更重要的是展示了“如何将看起来不可能的任务分解并实现”的过程,这才是真正的创新所在。

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这本书的排版和图示质量也值得称赞,这对于理解抽象的分布式算法至关重要。许多复杂的拓扑结构和数据流关系,通过清晰的流程图得以直观展现,有效缓解了纯文本阅读带来的理解疲劳。特别是关于“联邦学习在军事态势感知中的隐私保护”这一章节,作者巧妙地结合了最新的加密技术和 MAS 架构,构建了一个既能共享信息又能保护敏感源数据的模型。这本书给我的最大启示是,未来的国防能力不再取决于单个平台的性能极限,而在于系统整体的智能协同能力。它为我们这些关注未来安全架构的人员提供了一份极具前瞻性且基于坚实理论基础的行动指南,是值得反复研读的深度参考书。

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