Analysis and Design of Hybrid Systems 2006 2006

出版者:Elsevier Science Ltd

作者:Cassandras, Christos (EDT)/ Giua, Alessandro (EDT)/ Seatzu, Carla (EDT)/ Zaytoon, Janan (EDT)

页数:448

出版时间:2007-4

价格:$ 231.65

装帧:Pap

isbn号码:9780080446134

具体描述

This volume contains the proceedings of ADHS'06: the 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, organized in Alghero (Italy) on June 7-9, 2006. ADHS is a series of triennial meetings that aims to bring together researchers and practitioners with a background in control and computer science to provide a survey of the advances in the field of hybrid systems, and of their ability to take up the challenge of analysis, design and verification of efficient and reliable control systems. ADHS'06 is the second Conference of this series after ADHS'03 in Saint Malo. This title includes 65 papers selected through careful reviewing process. It features plenary lectures presented by three distinguished speakers. It features interesting new research topics.

用户评价

如果说这本书有什么“缺点”，那可能主要体现在其对特定应用领域的侧重上。很明显，作者的学术背景和研究兴趣更偏向于控制理论的数学基础和形式化验证，而非直接面向实际工程的快速实现和工具链的开发。书中对于模型简化、计算复杂度以及如何在资源受限的硬件平台上进行实时部署等实际工程问题，讨论得相对保守，更多是将其视为后续研究的方向或遗留问题。例如，在讨论到状态估计和传感器融合时，方法论上更倾向于精确的卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波的变体，而对于现代工业界更常用的、鲁棒性更强的粒子滤波或基于区间分析的方法，着墨不多。这并不是说书中的内容不重要，而是对于那些迫切需要快速搭建原型系统的工程师而言，可能需要再辅以其他更侧重工程实践的书籍来弥补这方面的空白。总而言之，这是一部奠基性的理论巨著，而非面向即时应用的速成手册。

章节间的衔接与内容的递进设计堪称教科书级别的典范。它不是简单地将相关的研究论文拼凑在一起，而是构建了一个完整的知识阶梯。从第一部分对基础拓扑和微分方程的铺垫，到中间部分对采样控制和混合时间系统的深入剖析，再到最后关于验证与综合的篇章，每一步都像是精心设计过的登山路径。特别是关于“混合系统稳定性分析”的章节，作者非常巧妙地运用了“分治法”的思路，先讨论了纯连续、纯离散下的稳定性判据，然后才引入耦合项，逐步推导出适用于整个混合结构的一致性稳定性条件。这种层层递进的结构，极大地降低了理解复杂理论的认知负荷。对于自学者来说，这本结构如此清晰的书籍，无疑是最好的向导，它能帮你建立起一个坚固的、逻辑自洽的知识框架，避免了知识点零散堆砌的弊端。我甚至建议研究生在开始做相关课题前，可以先用这本书构建一遍理论认知地图。

这本书的装帧设计简直是一场视觉的盛宴，纸张的质感拿在手里沉甸甸的，那种略微粗粝但又光滑的触感，立刻让人感受到这是一本经过精心打磨的学术著作。封面设计采用了深邃的蓝色调，配以简洁的几何图形和白色的衬线字体，散发出一种沉稳而又现代的气息。我特别欣赏的是内页的排版，字体大小和行距的设置达到了近乎完美的平衡，即便是长时间阅读那些复杂的数学公式和系统框图，眼睛也不会感到明显的疲劳。更值得一提的是，书中大量引用的图表和仿真结果，其清晰度和细节处理都非常到位，很多地方甚至可以不用对照文字，仅凭图示就能大致领悟作者的意图。这种对细节的极致追求，体现了出版方对内容质量的尊重，也极大地提升了阅读体验。它不仅仅是一本工具书，更像是一件值得收藏的艺术品，放在书架上都觉得气度不凡，每次翻阅都能带来一种对知识的敬畏感和对工程美的享受。当然，对于初学者来说，或许会觉得这种“厚重感”带来一定的压迫感，但对于真正想深入钻研混合系统理论的同行而言，这种严谨的物理呈现方式是不可或缺的品质保证。

语言风格上，这本书的作者展现出了一种近乎古典学者的严谨和克制，没有丝毫浮夸或自我推销的痕迹。通篇采用了一种非常精准、逻辑链条无可挑剔的陈述方式，每一个论断都建立在清晰的数学基础之上，很少使用模糊的描述性词汇。对于那些习惯了快节奏、口语化表达的读者来说，初读时可能会感到有些晦涩和吃力，因为你需要不断地在脑海中构建出作者正在描述的抽象结构。然而，一旦你适应了这种节奏，就会发现这种克制反而是一种巨大的优势——它迫使读者必须全神贯注地去理解每一个推导步骤，而不是被华丽的辞藻所迷惑。书中对引用的文献也处理得极为得体，既保持了学术的规范性，又巧妙地将历史脉络融入到理论的演进过程中，让你清晰地看到某个关键定理是如何一步步被构建和完善的。这种“慢节奏的深度学习”体验，是快速阅读无法替代的。

书中对“混合系统”这一概念的界定和展开，可以说是将原本模糊的交叉学科领域进行了手术刀般的精确解剖。作者并没有停留在对现有理论的简单梳理和罗列，而是深入挖掘了连续动力学与离散事件逻辑之间相互作用的深层机制。尤其是在处理状态切换和约束条件的动态演化部分，作者引入了几种非常新颖的拓扑学工具来描述系统在不同模式间的迁移路径，这对于理解系统的不连续性行为至关重要。我发现，很多传统教科书在处理‘模式切换’时往往流于表面，给出的例子也大多是理想化的简单系统，但这本书却敢于直面真实世界中的不确定性和非线性——比如传感器噪声对模式识别的干扰，以及执行器延迟对切换阈值的微妙影响。这种务实到近乎苛刻的分析态度，使得书中的理论模型具有极强的可移植性和应用潜力。我甚至根据书中的一个案例，重新审视了我目前项目中的一个关键鲁棒性问题，并找到了一个全新的分析角度，收获颇丰，这绝非泛泛而谈的综述类书籍能够比拟的。