第1章 無綫定位概述
第2章 物理測量
2.1 距離測量
2.1.1 基於信號強度的測距模型
2.1.2 基於信號到達時間的測距模型（ToA）
2.1.3 基於信號到達時間差的測距模型
2.2 角度測量
2.3 區域測量
2.3.1 單參考點的目標區域估計
2.3.2 多參考點的目標區域估計
2.4 跳數測量
2.5 鄰居測量
2.6 小結
第3章 單跳位置估計
3.1 基於距離的定位方法
3.2 基於到達時間差的定位方法
3.3 基於到達角度的定位方法
3.4 基於信號指紋的定位方法
3.4.1 離綫測量方案
3.4.2 在綫測量方案
3.5 小結
第4章 基於測距的多跳定位
4.1 計算組織方式
4.2 集中式定位算法
4. 2.1 多維標度（MDS）
4.2.2 半定規劃（SDP）
4.3 分布式定位方法
4.3.1 基於錨節點的網絡定位
4.3.2 坐標係拼接
4.4 小結
第5章 基於非測距的多跳定位
5.1 基於跳數的定位
5.2 各嚮異性網絡中基於跳數算法的改進
5.2.1 各嚮異性網絡中的基於PDM的定位
5.2.2 帶洞網絡中的染色路徑
5.2.3 基於Delaunay復體的定位
5.3 基於相鄰性的定位算法
5.3.1 PIT測試
5.3.2 垂直綫相交
5.3.3 相對距離估計
5.4 小結
第6章 移動連續定位
6.1 概述
6.2 濛特卡羅定位
6.2.1 粒子濾波器
6.2.2 序貫濛特卡羅定位
6.3 凸近似定位
6.4 移動基綫定位
6.5 小結
第7章 誤差控製
7.1 測量誤差
7.1.1 距離測量誤差
7.1.2 含噪聲測距結果的負麵影響
7.2 誤差特徵
7.2.1 什麼是CRLB
7.2.2 多跳定位的CRLB
7.2.3 單跳定位的CRLB
7.3 定位歧義性
……
第8章 可定位性
第9章 室內定位
第10章 位置隱私
· · · · · · (收起)