前　言
第1章　人工智能導論 1
1.1　人工智能 1
1.2　遊戲中的人工智能 2
1.3　人工智能技術 3
1.3.1　有限狀態機 3
1.3.2　人工智能中的隨機性和概率 5
1.3.3　感應器係統 6
1.3.4　群組、蜂擁和羊群效應 7
1.3.5　路徑跟隨和引導 8
1.3.6　A*尋路算法 9
1.3.7　導航網格 16
1.3.8　行為樹 18
1.3.9　運動 20
1.3.10　Dijkstra算法 23
1.4　本章小結 23
第2章　有限狀態機 24
2.1　玩傢的坦剋 24
2.1.1 　PlayerTankController類 25
2.1.2　初始化 26
2.2　子彈類 29
2.3　設置航點 31
2.4　抽象有限狀態機類 32
2.5　敵方坦剋的人工智能 34
2.5.1　巡邏狀態 36
2.5.2　追逐狀態 38
2.5.3　攻擊狀態 38
2.5.4　死亡狀態 40
2.6　使用有限狀態機框架 42
2.6.1　AdvanceFSM類 42
2.6.2　FSMState類 43
2.6.3　狀態類 44
2.6.4　NPCTankController 類 46
2.7　本章小結 48
第3章　隨機性和概率 49
3.1　隨機性 50
3.2　概率的定義 52
3.2.1　獨立與關聯事件 53
3.2.2　條件概率 53
3.3　人物個性 56
3.4　有限狀態機和概率 57
3.5　動態人工智能 59
3.6　示例老虎機 60
3.6.1　 隨機老虎機 60
3.6.2　加權概率 63
3.7　本章小結 68
第4章　感應器的實現 70
4.1　基本的感覺係統 71
4.2　場景設置 72
4.3　玩傢的坦剋與切麵 73
4.3.1　玩傢的坦剋 74
4.3.2　切麵 75
4.4　人工智能角色 76
4.4.1　感觀 77
4.4.2　視覺 78
4.4.3　觸覺 80
4.5　測試 82
4.6　本章小結 83
第5章　群組行為 84
5.1　島嶼示例中的群組行為 84
5.1.1　個體的行為 85
5.1.2　控製器 90
5.2　替代實現 92
5.3　本章小結 99
第6章　路徑跟隨和引導行為 100
6.1　跟隨一條路徑 100
6.1.1　路徑腳本 102
6.1.2　路徑跟隨 103
6.2　避開障礙物 106
6.2.1　添加定製圖層 107
6.2.2　避開障礙 108
6.3　本章小結 113
第7章　A*尋路算法 114
7.1　迴顧A*尋路算法 114
7.2　實現 116
7.2.1　Node 116
7.2.2　PriorityQueue 117
7.2.3　GridManager 118
7.2.4　AStar 123
7.2.5　TestCode類 126
7.3　場景設置 128
7.4　測試 131
7.5　本章小結 132
第8章　導航網格 133
8.1　簡介 134
8.2　設置地圖 134
8.2.1　Navigation Static 135
8.2.2　烘焙導航網格 135
8.2.3　導航網格代理 136
8.3　有斜坡的場景 139
8.4　NavMeshLayers 141
8.5　分離網格鏈接 144
8.5.1　生成分離網格鏈接 145
8.5.2　手動生成分離網格鏈接 146
8.6　本章小結 148
第9章　行為樹 149
9.1　Behave插件 149
9.2　工作流 151
9.3　行為節點 153
9.4　與腳本的接口 155
9.5　裝飾節點 158
9.6　Behave調試器 160
9.7　順序節點 160
9.8　探索Behave的結果 162
9.9　選擇節點 163
9.10　優先級選擇節點 166
9.11　並行節點 168
9.12　引用 169
9.13　機器人與外星人項目 170
9.14　本章小結 173
第10章　融會貫通 174
10.1　場景設置 175
10.2　車輛 177
10.2.1　玩傢控製的車輛 178
10.2.2　人工智能車輛控製器 180
10.2.3　有限狀態機 182
10.3　武器 187
10.3.1　槍 187
10.3.2　子彈 189
10.3.3　發射器 191
10.3.4　導彈 193
10.4　本章小結 195
· · · · · · (收起)