第1章虛擬現實技術概述1
1.1虛擬現實的基本概念1
1.1.1虛擬現實的概念1
1.1.2虛擬現實的基本特徵2
1.1.3虛擬現實係統的組成4
1.2虛擬現實的分類5
1.2.1桌麵虛擬現實係統5
1.2.2沉浸式虛擬現實係統6
1.2.3增強虛擬現實係統7
1.2.4分布式虛擬現實係統8
1.3虛擬現實的應用領域9
1.3.1航空航天領域9
1.3.2軍事領域10
1.3.3醫學領域11
1.3.4城市規劃13
1.3.5文化、藝術、娛樂領域13
1.3.6教育培訓15
1.3.7商務領域16
1.4虛擬現實的發展16
1.4.1虛擬現實的發展曆程16
1.4.2虛擬現實技術的發展趨勢18
1.5虛擬現實的Web3D技術19
1.5.1Web3D技術簡介19
1.5.2Web3D的核心技術及其特徵20
1.5.3Web3D的實現技術21
思考題25第2章虛擬現實係統的人機交互設備26
2.1立體顯示設備26
2.1.1固定式立體顯示設備27
2.1.2頭盔顯示器31
2.1.3手持式立體顯示設備32
2.2跟蹤定位設備32
2.2.1電磁波跟蹤器33
2.2.2超聲波跟蹤器34
2.2.3光學跟蹤器34
2.2.4其他類型跟蹤器35
2.2.5跟蹤傳感設備的性能參數36
2.2.6三維跟蹤設備實例38
2.3虛擬聲音輸齣設備41
2.3.1固定式聲音設備41
2.3.2耳機式聲音設備41
2.4人機交互設備41
2.4.1三維空間跟蹤球42
2.4.2數據手套42
2.4.3三維浮動鼠標器43
2.4.4數據衣43
2.4.5觸覺和力反饋設備44
2.4.6神經/肌肉交互設備45
2.4.7語音交互設備46
2.4.8意念控製設備46
2.53D建模設備48
2.5.13D攝像機48
2.5.23D掃描儀48
2.5.33D打印機50
2.6虛擬現實硬件係統的集成50
思考題52
第3章虛擬現實的關鍵技術和引擎53
3.1立體高清顯示技術54
3.1.1立體視覺的形成原理54
3.1.2立體圖像再造55
3.1.3其他新型立體顯示技術56
3.2三維建模技術58
3.2.1幾何建模58
3.2.2物理建模59
3.2.3運動建模61
3.3三維虛擬聲音技術62
3.3.1三維虛擬聲音的特徵63
3.3.2頭部相關傳遞函數63
3.3.3語音閤成技術64
3.4人機自然交互技術64
3.4.1手勢識彆技術65
3.4.2麵部錶情識彆技術67
3.4.3眼動跟蹤技術68
3.4.4其他感覺器官的反饋技術69
3.5虛擬現實引擎70
3.5.1虛擬現實引擎概述70
3.5.2虛擬現實引擎架構71
3.5.3幾種虛擬現實引擎介紹72
思考題75
第4章虛擬現實建模語言76
4.1VRML概述76
4.1.1VRML的發展曆史77
4.1.2VRML的應用特徵77
4.1.3VRML編輯器78
4.1.4VRML文件瀏覽器81
4.2初識VRML的文件83
4.2.1VRML的通用語法結構84
4.2.2VRML的基本概念84
4.2.3VRML的計量單位和坐標係統85
4.3VRML文件的主體內容86
4.3.1VRML的節點87
4.3.2常用的域93
4.4VRML的空間造型96
4.4.1基本造型96
4.4.2空間變換97
4.4.3顯示文本99
4.4.4復雜造型100
4.5VRML的場景效果102
4.5.1紋理映射102
4.5.2聲音技術105
4.5.3燈光效果106
4.6VRML的動態交互108
4.6.1動畫設計109
4.6.2傳感器交互113
4.6.3腳本應用119
4.6.4實例分析122
習題127
第5章三維全景技術129
5.1全景技術概述129
5.1.1全景技術的特點129
5.1.2全景技術的分類130
5.1.3全景技術的應用132
5.2全景技術常用的硬件與軟件134
5.2.1常用的硬件134
5.2.2常用的軟件136
5.3全景圖的製作138
5.3.1照片的采集138
5.3.2照片的後期製作139
思考題149
第6章虛擬現實建模工具3ds Max150
6.13ds Max的基礎知識150
6.1.13D Studio Max的工作界麵151
6.1.2視圖區154
6.1.3命令麵闆、快捷鍵155
6.1.4石墨建模工具156
6.1.5簡單對象編輯應用157
6.2二維圖形與編輯161
6.2.1創建二維圖形161
6.2.2二維圖形的編輯161
6.2.3圖形轉三維模型162
6.3三維建模165
6.3.1建模方法165
6.3.2常用修改器建模167
6.3.3高級修改器建模168
6.4復閤對象建模173
6.5NURBS建模176
6.6材質與貼圖178
6.6.1材質與貼圖編輯窗口178
6.6.2材質庫的應用181
6.7燈光的應用183
6.7.1場景燈光介紹183
6.7.2燈光的類型184
6.7.3燈光的參數186
6.8渲染基礎188
6.9動畫製作192
6.9.1關鍵幀動畫192
6.9.2動畫控製器194
6.9.3reacter動畫196
6.103ds Max與VRML的數據交換198
思考題199
第7章虛擬現實製作工具Cult3D200
7.1Cult3D概述200
7.1.1Cult3D技術特點與應用200
7.1.2Cult3D的係統組成與設計流程202
7.1.3Cult3D Exporter輸齣器203
7.2Cult3D設計器207
7.2.1Cult3D界麵207
7.2.2子界麵功能簡介209
7.2.3交互功能設計215
7.3Cult3D Viewer演示器221
7.3.1在網絡上發布Cult3D作品222
7.3.2Cult3D作品應用於PPT223
7.3.3Cult3D作品應用於Authorware225
思考題227
第8章VRPlatform 12基礎228
8.1VRPlatform入門228
8.1.1VRP12新增功能228
8.1.2工作界麵229
8.1.3VRP功能分類231
8.2烘焙234
8.2.13ds Max模型烘焙234
8.2.23ds Max的模型優化237
8.2.3CompleteMap與LightingMap的區彆239
8.2.4烘焙過程中的注意事項239
8.3VRP的材質編輯240
8.3.1材質麵闆240
8.3.2常用材質的創建244
8.3.3材質庫246
8.4角色庫的應用246
8.4.1角色庫的調用247
8.4.2動作庫248
8.4.3路徑動畫的創建249
8.4.4創建路徑動畫的錨點事件252
8.5VRP相機255
8.5.1各類相機簡介255
8.5.2其他相機259
8.6腳本編輯259
8.6.1腳本編輯器260
8.6.2係統函數260
8.6.3觸發函數與自定義函數263
8.7VRP物理引擎介紹265
8.7.1什麼是物理引擎266
8.7.2VRP+物理引擎的特性266
8.7.3物理引擎的發展270
思考題272
參考文獻273
· · · · · · (收起)