前言
第1章工业计算机控制系统1
11计算机控制基础1
111计算机控制的一般概念1
112计算机控制系统的组成2
12工业计算机控制系统的分类与发展8
121工业计算机控制系统的分类8
122控制装置(控制器)的类型10
123工业计算机控制系统的发展15
13工业控制系统16
131集散控制系统16
132监控与数据采集(SCADA)系统17
133现场总线控制系统23
134几种控制系统的比较24
14工业控制系统的体系结构26
141工业控制系统的体系结构及其发展26
142客户机／服务器结构27
143浏览器／服务器结构27
144两种系统结构的比较28
15可编程序控制器29
151可编程序控制器的产生与发展29
152可编程序控制器的工作原理33
153可编程序控制器的功能特点35
154可编程序控制器的应用36
155主要可编程序控制器的产品及其分类37
16罗克韦尔自动化工业控制系统38
161罗克韦尔自动化可编程序控制器38
162可编程自动化控制器39
163可编程安全控制器42
164PlantPAx过程自动化系统42
17安全仪表系统(SIS)46
171功能安全及相关概念46
172安全仪表系统48
173安全生命周期55
174安全仪表产品类型56
复习思考题58
第2章Micro850控制器硬件59
21Micro850控制器硬件特性59
211Micro800系列控制器概述59
212Micro850控制器硬件特性63
22Micro850控制器功能性插件及其组态68
221Micro800功能性插件模块68
222功能性插件组态72
223功能性插件错误处理74
23Micro850控制器扩展模块及其组态75
231Micro800扩展模块75
232Micro800扩展模块组态80
233扩展I/O数据映射83
234功能性插件模块与扩展模块的比较87
24Micro800系列控制器的网络通信87
241NetLinx网络架构及CIP87
242Micro800控制器的网络结构92
243Micro800控制器通信组态96
25PowerFlex 525交流变频器99
251PowerFlex 525变频器特性99
252PowerFlex 525变频器的硬件接线100
253PowerFlex 525集成式键盘操作102
复习思考题106
第3章可编程序控制器编程语言及IEC 611313编程语言107
31IEC611313编程语言标准的产生与特点107
311传统的PLC编程语言的不足107
312IEC 611313编程语言标准的产生108
313IEC 611313编程语言标准的特点110
32IEC 611313编程语言的基本内容112
321语言元素112
322数据类型118
323变量123
33程序组织单元128
331程序组织单元及其组成128
332功能130
333功能块131
334程序133
34软件、通信和功能模型134
341软件模型134
342通信模型137
复习思考题138
第4章Micro850指令系统140
41Micro850控制器的内存组织140
411数据文件140
412程序文件141
42Micro850控制器的梯形图指令142
421梯形图指令元素142
422梯形图执行控制指令146
43Micro850控制器的功能块指令147
44Micro850控制器的功能指令172
441主要的功能指令172
442Micro850控制器运算符功能指令182
45高速计数器(HSC)功能块指令185
451HSC功能块185
452HSC状态设置190
453HSC的应用191
46用户中断指令192
复习思考题195
第5章Micro850PLC程序设计技术196
51Micro850 CCW(一体化编程组态软件)及其使用196
511Micro850 CCW(一体化编程组态软件)196
512创建工程198
513工程下载与调试205
52Micro850编程语言208
521IEC 611313编程语言标准编程语言208
522梯形图编程语言209
523结构化文本语言212
524功能块图213
525顺序功能图215
526指令表语言221
53Micro850程序设计技术222
531Micro800的程序执行222
532典型环节编程225
533功能块的创建与使用234
534经验设计法编程技术239
535时间顺序逻辑程序设计方法243
536逻辑顺序程序设计方法246
537Micro800中断程序250
538PanelView 2711C触摸屏编程252
54Micro850逻辑控制程序设计258
541交通灯自定义功能块的创建258
542交通灯控制主程序的开发260
55Micro850过程控制程序设计263
551Micro850IPID功能块263
552IPID功能块应用示例266
56Micro850运动控制程序设计270
561丝杆被控对象及其控制要求270
562控制系统结构与设备配置270
563丝杆运动控制PLC程序设计275
564丝杆控制人机界面设计277
复习思考题280
第6章工业人机界面与工控组态软件283
61工业人机界面283
62组态软件概述284
621组态软件的产生及发生284
622组态软件的功能需求286
63组态软件系统构成与技术特色287
631组态软件的总体结构及相似性287
632组态软件的功能部件288
633组态软件的技术特色295
634组态软件的发展趋势296
64嵌入式组态软件298
641嵌入式组态软件的产生298
642嵌入式组态软件的功能与特点298
643嵌入式组态软件的构成299
65罗克韦尔FactoryTalk View Studio组态软件300
651FactoryTalk View Studio的特点300
652FactoryTalk View Studio组件301
653FactoryTalk View SE应用程序304
66罗克韦尔PanelView Plus 6 HMI终端307
661PanelView Plus 6终端概述307
662PanelView Plus 6终端配置与使用311
67用组态软件开发工控系统上位机的人机界面315
671组态软件的选型315
672用组态软件设计工控系统人机界面317
673数据报表开发320
674人机界面的调试320
复习思考题321
第7章工业控制系统的设计与应用322
71工业控制系统的设计原则322
711工业控制系统的设计概述322
712工业控制系统的设计原则322
72工业控制系统的设计与开发步骤324
721工业控制系统的需求分析与总体设计324
722工业控制系统的类型确定与设备选型327
723工业控制系统应用软件的开发329
73工业控制系统的安全设计330
731工业控制系统的安全性概述330
732安全仪表系统的设计332
733工控系统信息安全防护技术334
74工业控制系统的调试与运行337
741离线仿真调试338
742在线调试和运行339
75工业控制系统的电源、接地、防雷和抗干扰设计339
751电源系统的设计339
752接地系统的设计和防雷设计340
753抗干扰设计342
754环境适应性设计技术345
76大型污水处理厂工业控制系统346
761污水处理工艺346
762污水处理厂工控系统的总体设计347
763现场控制站控制功能的设计351
764污水处理工控系统的程序设计353
765系统调试与运行360
复习思考题362
参考文献363
· · · · · · (收起)