目 錄
第1章 北鬥衛星導航係統概述 1
1．1 概述 2
1．1．1 三步走戰略 3
1．1．2 管理和運營 4
1．2 時空參考框架 4
1．2．1 坐標係統 4
1．2．2 時間係統 5
1．3 係統服務 6
1．3．1 開放服務 7
1．3．2 授權服務 7
1．4 北鬥係統結構 8
1．4．1 空間段 8
1．4．2 地麵段 12
1．4．3 用戶段 12
1．5 其他全球衛星導航係統 13
1．5．1 GPS 13
1．5．2 GLONASS 15
1．5．3 Galileo 16
1．5．4 GNSS係統間的異同 18
1．6 主要組織機構 19
1．6．1 官方組織機構 19
1．6．2 民間組織機構 23
1．7 全球衛星導航係統基礎設施 26
1．7．1 地基增強係統（GBAS） 27
1．7．2 星基增強係統（SBAS） 31
1．8 北鬥高精度産業現狀 36
1．8．1 CORS係統建設 36
1．8．2 北鬥兼容型高精度芯片 36
1．8．3 北鬥兼容型高精度接收機 37
1．8．4 北鬥兼容型高精度天綫 37
第2章 衛星導航定位及高精度應用 39
2．1 定位 40
2．1．1 大地測量 41
2．1．2 高速鐵路 44
2．1．3 精細農業 46
2．1．4 港口運輸 48
2．1．5 監測防災 51
2．2 導航 53
2．2．1 位置服務 54
2．2．2 車輛導航 55
2．2．3 物流管理 58
2．2．4 航海導航 60
2．2．5 航空導航 62
2．3 授時 63
2．3．1 電信網同步與移動通信 65
2．3．2 智能電網同步與監控 67
2．3．3 金融與網絡同步 68
2．3．4 廣播電視及三網融閤 69
2．3．5 國防建設 71
2．4 北鬥短報文通信 71
2．4．1 氣象預報預警 73
2．4．2 船舶交通管理 73
2．4．3 地震災情匯集 74
2．4．4 森林火災監測 75
第3章 多模GNSS定位原理 77
3．1 北鬥衛星信號 78
3．1．1 衛星碼信號 78
3．1．2 衛星導航電文 83
3．1．3 信號構成 87
3．2 觀測量的誤差源及其影響 89
3．2．1 誤差的分類 89
3．2．2 與衛星有關的誤差 90
3．2．3 與信號傳播有關的誤差 93
3．2．4 與接收設備有關的誤差 99
3．2．5 其他誤差來源 100
3．3 絕對定位 102
3．3．1 絕對定位方法概述 102
3．3．2 僞距法定位原理 102
3．3．3 僞距絕對定位精度評定 109
3．4 相對定位 111
3．4．1 靜態相對定位觀測方程 112
3．4．2 動態相對定位觀測方程 116
3．5 網絡RTK 120
3．5．1 VRS技術模式 120
3．5．2 FKP計算模型 121
3．5．3 MAC技術模式 122
3．6 精密單點定位 124
3．6．1 定位原理 124
3．6．2 誤差分析 124
3．7 整周模糊度確定方法及周跳分析 125
3．7．1 整周模糊度及其確定方法 125
3．7．2 周跳分析 128
3．8 北鬥衛星網整體平差 131
3．8．1 整體平差方法概述 131
3．8．2 基綫嚮量網平差模型 132
3．8．3 平差結果精度評定 135
第4章 北鬥兼容型高精度接收機技術 137
4．1 北鬥兼容型高精度天綫 138
4．1．1 引言 139
4．1．2 天綫的關鍵特性 139
4．1．3 天綫的關鍵技術 143
4．1．4 天綫的種類 147
4．1．5 産品介紹 148
4．2 北鬥兼容型導航芯片及闆卡 150
4．2．1 引言 150
4．2．2 北鬥/GPS雙模闆卡的主要技術指標 151
4．2．3 射頻前端處理技術 152
4．2．4 高靈敏度基帶信號處理技術 154
4．2．5 多星座數據融閤處理前端技術 161
4．2．6 導航解算處理後端技術 164
4．2．7 北鬥兼容型導航芯片架構設計 169
4．3 北鬥兼容型高精度GNSS RTK産品 170
4．3．1 引言 170
4．3．2 接收機産品介紹 171
4．3．3 北鬥兼容型高精度GIS設備 177
第5章 高精度定位數據處理與軟件技術 181
5．1 實時差分技術 182
5．1．1 實時動態僞距差分 184
5．1．2 實時動態載波相位差分 186
5．2 後處理差分技術 189
5．3 精密單點定位技術 193
5．3．1 精密單點定位 193
5．3．2 三頻精密單點定位 195
5．4 網絡CORS及其定位技術 197
第6章 北鬥高精度定位專業應用 201
6．1 科學研究 202
6．1．1 大氣探測 202
6．1．2 電離層延遲 203
6．2 行業應用 204
6．2．1 精細農業 204
6．2．2 災害監測 210
6．2．3 精密授時 221
6．2．4 國情監測 224
6．2．5 機械控製 225
6．3 區域發展概況 231
6．3．1 珠三角地區 231
6．3．2 環渤海地區 232
6．3．3 長三角地區 232
6．3．4 華中鄂豫湘地區 233
6．3．5 西部川陝渝地區 233
第7章 典型應用工程與案例 235
7．1 重大工程 236
7．1．1 現代測繪基準體係建設 236
7．1．2 海島與島礁測繪 240
7．1．3 國傢航空應急測繪體係建設 241
7．1．4 極地測繪 243
7．2 示範工程 244
7．2．1 重點運輸過程監控管理示範工程 244
7．2．2 物流管理應用示範工程 246
7．2．3 智能交通及車輛信息係統示範工程 248
7．2．4 移動位置服務示範工程 250
7．2．5 泛在PNT係統示範工程 254
7．2．6 高精度應用創新專項工程 255
7．2．7 水利工程自動化監控 258
7．3 典型應用案例 260
7．3．1 地質災害及建築物安全監控 260
7．3．2 高速鐵路安全監控 264
7．3．3 精密施工與機械控製 265
7．3．4 飛機精密進近 267
第8章 支撐與保障體係産業現狀 271
8．1 社會資源與環境 272
8．1．1 國傢政策 272
8．1．2 知識産權保護 276
8．1．3 法律法規 277
8．1．4 市場環境 278
8．2 行業技術標準及規範 280
8．2．1 測試檢驗 280
8．2．2 標準與規範 283
8．3 人纔與引智工程 286
8．3．1 衛星導航專業人纔培養 286
8．3．2 地方部門與高校及院所聯閤 287
8．3．3 示範城市與示範工程 288
8．3．4 人纔培養與引智總結 289
第9章 總結與展望 291
9．1 高精度導航定位技術産品 293
9．1．1 廣域實時精密定位技術 293
9．1．2 協同實時精密定位技術 294
9．1．3 智能硬件 295
9．1．4 無人駕駛技術 296
9．2 北鬥衛星導航的行業應用 296
9．2．1 行業應用技術體係 297
9．2．2 典型應用分析 297
9．2．3 行業應用拓展 302
9．3 北鬥全球化和國傢戰略 303
9．3．1 北鬥東盟國際閤作 304
9．3．2 北鬥與“一帶一路” 306
附錄 309
附錄A 國內外常用GNSS數據處理軟件 310
A．1 PANDA軟件 310
A．2 GAMIT軟件 312
A．3 Bernese軟件 314
A．4 GIPSY軟件 317
A．5 TriP軟件 319
A．6 HGO數據後處理軟件 320
附錄B 廠商 320
B．1 天寶 320
B．2 徠卡 320
B．3 諾瓦泰 321
B．4 中海達 321
B．5 華測 322
B．6 南方測繪 322
附錄C 學術刊物 322
C．1 Journal of Geophysical Research（JGR） 322
C．2 Geophysical Research Letters（GRL） 323
C．3 Journal of Geodesy 323
C．4 GPS Solutions 324
C．5 Navigation 324
C．6 Advances in Space Research 324
C．7 Survey Review 324
C．8 Inside GNSS 325
C．9 GPS World 325
C．10 Journal of Navigation 325
C．11 Journal of Global Positioning Systems （JGPS） 326
參考文獻 327
縮略語 337
· · · · · · (收起)