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机器人学导论(翻译版)/机器人先进技术与研究应用系列 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介

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发表于2024-09-07

机器人学导论(翻译版)/机器人先进技术与研究应用系列 2024 pdf epub mobi 电子书

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出版者:哈尔滨工业大学出版社

作者:(印)苏比尔·库马·萨哈

出品人:

页数:240

译者:付宜利

出版时间:

价格:48.00

装帧:平装

isbn号码:9787560363950

丛书系列:

机器人学导论(翻译版)/机器人先进技术与研究应用系列 2024 pdf epub mobi 电子书

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课本。作者Saha似乎是印度理工德里的教授。内容是本科生教学水平。第一章不够详细。第三章第四节在目录那里印错了，“驱动器的选型”比较合适，电机选型应该再简洁明快一些。Kinematics那里需要再看看三轴相交的pieper解法。Dynamics那块还是有难度。翻译有些生硬。力位混合控制那里也有错误。78页表5.3连杆2的bi应该是b2……很多细节上的错误。

评分☆☆☆☆☆

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课本。作者Saha似乎是印度理工德里的教授。内容是本科生教学水平。第一章不够详细。第三章第四节在目录那里印错了，“驱动器的选型”比较合适，电机选型应该再简洁明快一些。Kinematics那里需要再看看三轴相交的pieper解法。Dynamics那块还是有难度。翻译有些生硬。力位混合控制那里也有错误。78页表5.3连杆2的bi应该是b2……很多细节上的错误。

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