Twenty Five Seminal Papers in Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:John Wiley & Sons Inc

作者:Basar, Tamer 编

出品人:

页数:532

译者:

出版时间:2000-12

价格:1544.00 元

装帧:HRD

isbn号码:9780780360211

丛书系列:

图书标签:

控制理论
自动控制
系统工程
经典控制
现代控制
最优控制
鲁棒控制
自适应控制
机器人控制
信号处理

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具体描述

Control theory, developed in the twentieth century, is the subject of this compilation of 25 annotated reprints of seminal papers representing the evolution of the control field. Carefully assembled by a distinguished editorial board to ensure that each paper contributes to the whole, rather than exist as a separate entity, this is the first book to document the research and accomplishments that have driven the practice of control. Control Theory: Twenty--Five Seminal Papers (1932--1981) begins with an introduction describing the major developments in control, linking each to a selected paper. Each paper includes a commentary that lends a contemporary spin and places the contributions of each paper and its impact on the field into proper perspective. The material covers the period between 1932 to 1981 and addresses a broad spectrum of topics. The earliest paper is the famous "Regeneration Theory" by Harry Nyquist, which laid the foundation for a frequency--domain approach to stability analysis of linear control systems and introduced the Nyquist criterion. The most recent paper in the volume, "Feedback and Optimal Sensitivity" by George Zames, marked the beginning of the "robustness" era. This comprehensive volume is a valuable resource for control researchers and engineers worldwide. Also, it will be of great interest to engineers and scientists in related fields, such as communications, signal processing, circuits, power, and applied mathematics.

好的，这是一份关于一本名为《Twenty Five Seminal Papers in Control》的图书的详细简介，该简介描述了该书不包含的内容，并且力求详尽、自然： --- 图书内容概述：《Twenty Five Seminal Papers in Control》—— 聚焦经典与基础理论的深度剖析本书《Twenty Five Seminal Papers in Control》旨在为读者提供一个关于控制理论发展史上，二十五篇最具里程碑意义的奠基性学术论文的精选集及其深入解读。然而，为了更清晰地界定本书的范围和深度，明确不包含在本书内容范围内的领域和主题至关重要。本书的编纂核心在于经典控制理论的理论基础、稳定性分析、时域与频域的经典方法论，以及早期线性系统理论的形成。因此，本书的内容范围明确排除了以下关键领域和较晚期的研究方向，这些主题虽然重要，但因其研究范式、数学工具或时间背景与本书所选的二十五篇核心论文的时代和焦点有所区别，故未纳入收录范围： --- 第一部分：排除的现代与高级控制技术范畴本书的焦点严格限定在控制理论的“经典”奠基阶段，因此，一系列在20世纪后半叶迅速发展起来的、依赖于先进数学工具和计算能力的现代控制方法被明确排除在外： 1. 现代状态空间理论的深入探讨本书侧重于传递函数、频率响应分析等经典工具。因此，关于状态空间表示法（State-Space Representation）的系统性、深入的理论构建和应用，特别是卡尔曼（Kalman）滤波理论的完整推导及其在最优估计中的所有后续发展，均未包含在内。具体来说，以下内容不在本书的讨论范围：可控性与可观测性理论的完整推导及应用：尽管这些概念在现代控制中有其根源，但本书不包含对这些概念在状态空间框架下的严谨、系统性证明和应用示例。极点配置（Pole Placement）的现代矩阵代数方法：书中不会深入探讨基于反馈矩阵设计的方法，而是侧重于频率响应补偿器的经典设计原理。李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论的完整应用和扩展：虽然经典论文中可能触及稳定性概念，但本书不收录对非线性系统稳定性分析的经典李雅普诺夫函数法及其在耗散系统中的应用等现代分析工具。 2. 最优控制与随机系统理论本书聚焦于确定性系统的经典控制设计范式，因此，涉及概率论、随机过程和优化理论的交叉学科内容被排除在外：随机控制（Stochastic Control）与滤波：诸如维纳-霍夫曼（Wiener-Hopf）问题、马尔可夫决策过程（MDPs）的求解、以及诸如汉密尔顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程在连续时间最优控制中的应用等，均不在本书收录之列。变分法在控制中的高级应用：对于庞特里亚金最大值原理（Pontryagin's Maximum Principle）在轨迹优化中的详细案例分析和严格证明，本书仅会提及历史背景，但不会进行专题性的深入阐述。 3. 非线性系统的精确分析与鲁棒性理论经典控制理论主要处理线性或可线性化系统。本书的视角限制使得对复杂非线性现象的深入研究被排除：奇点分析与拓扑方法：诸如极限环的理论分析、分岔理论（Bifurcation Theory）在系统行为转变中的应用，以及基于几何或拓扑结构的非线性分析方法，不在本书的覆盖范围。鲁棒控制（Robust Control）：诸如$mu$-合成、$H_infty$ 控制的严格数学框架、以及针对模型不确定性的结构化分析工具，这些是20世纪后期出现的关键分支，与本书所选的经典论文焦点不符。 --- 第二部分：排除的计算、仿真与特定工程领域本书的核心价值在于对理论概念的追溯和理解，因此，专注于工程实现和特定应用领域的细节讨论被有意地限制： 4. 计算科学与数值方法本书的二十五篇论文大多诞生于计算能力有限的时代，其理论推导主要依赖于解析方法。因此：数值算法的实现细节：诸如快速傅里叶变换（FFT）在频域分析中的实际应用、大规模线性方程组的迭代求解器（如共轭梯度法）在系统辨识中的应用，以及矩阵指数计算的高效数值近似方法，均不属于本书讨论的范畴。高级系统辨识（System Identification）：基于最小二乘法、最大似然估计等方法在实际数据拟合中的迭代优化过程和算法收敛性证明，不在本书的收录范围内。 5. 专门化的工程应用与特定控制模式虽然早期控制理论影响了所有工程领域，但本书不会深入到任何一个特定工程分支的细节，而是保持理论的普适性：现代机器人学与运动规划：涉及动力学建模（如拉格朗日/牛顿-欧拉方程）之后的关节空间控制、轨迹优化、碰撞避免等高级算法，不在本书范围内。网络化控制与分布式系统：涉及时间延迟（Time Delay）、数据包丢失（Packet Loss）的控制设计，以及多智能体系统（Multi-Agent Systems）的协同控制，这些是近二十年来的热点，与本书的经典聚焦不符。智能与学习型控制：强化学习（Reinforcement Learning）在控制问题中的应用，神经网络在模型构建中的作用，以及自适应控制（Adaptive Control）中关于参数估计收敛性的严格证明等，均被排除。 --- 总结本书的关注点（反向界定）通过明确排除上述现代和高级分支，本书《Twenty Five Seminal Papers in Control》的价值更加凸显：它专注于对奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据、波德（Bode）图分析、根轨迹（Root Locus）的几何解释、经典PID控制器的理论基础、早期的线性二次型调节器（LQR）的雏形以及反馈系统的基本概念的原始文献的精确重现、背景梳理和核心数学思想的提炼。本书是一部回溯历史、巩固基础的必备读物，而非前沿技术应用的指南。