Robotic Explorations

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出版者:Prentice Hall
作者:Martin, Fred
出品人:
頁數:462
译者:
出版時間:2000-12
價格:993.00元
裝幀:HRD
isbn號碼:9780130895684
叢書系列:
圖書標籤:
  • 編程
  • 電氣
  • 機器人
  • 機器人
  • 探索
  • 人工智能
  • 自動化
  • 技術
  • 工程
  • 科學
  • 未來科技
  • 創新
  • 機器人學
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具體描述

Written by one of the founders of the famous MIT "6270" Lego Robotic design Competition, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering engages students in hands-on robot building, emphasizing technological systems of all kinds--electrical, mechanical, and computational. A first text for students as well as reference for practitioners, the book provides all the practical information needed to create an introductory freshman-level laboratory class. This versatile and pioneering book sparks the imagination and leads the reader into many thought-provoking and challenging engineering situations. Robotic Explorations includes: *An introduction to the field of engineering design, accessible to students at multiple undergraduate levels, with concepts relevant to electrical, mechanical, and software systems. *Principles of mechanical design, illustrated using the catalog of parts available in the LEGO Technic(R) system. *Step-by-step instructions for building "My First Robot," a tutorial for beginning explorations of control. *Applications of various control strategies including traditional proportional/derivative feedback, behavioral robotics, and hierarchical control.*Designs and application ideas for robotic sensors. *Project guidelines for designing robot contests to facilitate students' learning of particular engineering concepts. *Documentation for using educational robotics technology developed at MIT--Handy Board control hardware and Interactive C software.

好的,以下是為一本名為《Robotic Explorations》的圖書撰寫的、內容上與其完全無關的詳細圖書簡介,字數控製在1500字左右。 --- 沉寂之地的低語:一部關於失落文明與遺跡考古的非虛構敘事 作者:[此處留空,或使用一個富有曆史感的名字,如:伊萊亞斯·凡爾納] 齣版社:寰宇地理與曆史研究會 ISBN: 978-1-95876-442-1 --- 引言:被時間遺忘的邊界 人類曆史的長河中,無數文明如泡沫般興起又湮滅,留下的隻有風化的石塊和難以解讀的符號。然而,總有一些角落,被地理的嚴酷和曆史的健忘牢牢鎖住。本書並非聚焦於那些宏偉的金字塔或被世人熟知的古典遺跡,而是深入那些鮮為人知、甚至在官方記錄中隻被輕描淡寫提及的“沉寂之地”(The Quiet Zones)。 《沉寂之地的低語》是一部曆時十年,跨越五大洲的深度田野調查報告與個人探險日誌的結閤體。它帶領讀者穿越巴塔哥尼亞冰川下的地下湖泊,深入撒哈拉深處被沙暴掩埋的巨型石陣,以及喜馬拉雅山脈邊緣一處被當地部族奉為禁地的神秘洞穴係統。我們探索的不是已知的曆史,而是被主流考古學界因證據不足、交通不便或純粹的膽怯而擱置的謎團。 本書的核心議題在於:“深度時間”中的人類適應性與知識的斷裂。我們試圖迴答一個根本性的問題:在文明發展軌跡發生決定性轉嚮之前,究竟存在過哪些獨特而復雜,卻最終消亡的社會形態? 第一部:冰封的圖書館——巴塔哥尼亞深淵 我們的旅程始於南美洲最南端的冰原。多年來,地質學傢記錄到安第斯山脈深處存在異常的次聲波信號,這被認為是冰川運動的自然産物。然而,探險隊利用最新的地下穿透雷達技術,在阿根廷一處偏遠冰川下方約三百米處,發現瞭一個巨大的、由玄武岩搭建的空腔結構。 這個被稱為“冰封圖書館”的發現,徹底顛覆瞭我們對史前南美洲人類定居能力的認知。結構內部的溫度和濕度經過數韆年保持在一個近乎恒定的狀態,使得保存下來的有機材料遠超預期。 非對稱性銘文: 洞穴牆壁上刻畫著一種我們從未見過的文字體係。這些符號並非綫性的敘事,而是復雜的幾何拓撲結構,似乎與天體的運動周期高度相關。我們邀請瞭語言學傢、數學傢和音樂理論傢共同破譯,結果顯示,這可能是一種基於“共振頻率”記錄信息的係統。 “靜默之種”: 在核心區域,我們發現瞭數以韆計的、被小心翼翼保存在特製陶罐中的植物種子。這些植物的基因序列與現存任何已知物種均不匹配。它們代錶瞭一種已經滅絕的、適應極寒環境的生物多樣性。我們對這些種子的復活性進行瞭初步探討,但這引齣瞭關於“喚醒”失落生命的倫理睏境。 時間標記的悖論: 通過對結構外層冰層進行碳十四測定,我們推斷該結構可能存在於距今一萬兩韆年到一萬五韆年之間,這恰好是末次冰盛期的巔峰時期。他們如何在如此極端的環境下,建立並維持一個如此精密的知識儲存設施? 第二部:沙海下的脈動——撒哈拉的“記憶之城” 拋開對古埃及和古羅馬的傳統關注,本書的第二部分將目光投嚮瞭數韆年來被認為是不可逾越的死亡之地——撒哈拉的心髒地帶。 在對利比亞-阿爾及利亞邊境一處被命名為“艾因·沙哈拉”(Ein Sahara,意為“撒哈拉之眼”)的沙漠綠洲進行考察時,我們發現瞭一個被深度沙化、部分露齣地麵的巨大石圈。這並非簡單的天文觀測點,而是一個功能完備的城市遺址的頂層。 地下水文工程的奇跡: 深入遺址後,我們發現瞭一套復雜到令人難以置信的地下水循環和淨化係統。它利用瞭深層含水層的水壓和特定礦物質的吸附作用,在沒有現代泵送技術的情況下,維持瞭城市數韆年的水源供給。這套係統至今仍在微弱運轉,是工程學上的一個奇跡。 “失語者雕塑”: 遺址中央廣場矗立著一組共七座黑色玄武岩雕像。這些雕像高度一緻,麵部特徵模糊,仿佛被刻意磨平。然而,令人不安的是,這些雕像的基座上刻有我們識彆齣的,與第一部分“冰封圖書館”中發現的拓撲符號的相似結構,但排列方式完全不同。這是否暗示著兩個相隔數萬公裏、文化上看似不相關的文明之間,存在著某種跨大陸的知識交流? 氣候記憶的記錄: 通過分析遺址內殘存的粘土闆,我們發現瞭關於該地區氣候變遷的詳盡記錄。這些記錄遠比現代氣象學模型所能推斷的更為精確,詳細描繪瞭撒哈拉從一片濕潤草原到極端沙漠化的每一個關鍵轉摺點。這些古代居民似乎對環境的敏感度極高,並預見到瞭最終的災難。 第三部:雲端的守望者——喜馬拉雅的“光之隘口” 本書的最後一部分,我們將探訪人類足跡罕至的第三極。在尼泊爾境內一處海拔超過五韆米、地圖上僅標注為“無人區”的山坳中,一支由退休探險傢和當地嚮導組成的團隊,發現瞭一處由天然洞穴群改造而成的宗教或觀測中心。 這裏的環境極端惡劣,空氣稀薄,氧氣含量遠低於正常水平,但遺跡內部卻展現齣驚人的適應性設計。 天然通風與恒溫係統: 洞穴內部的通道設計精妙,利用瞭山體熱能和風壓差,在零下三十度的外部環境中,保持瞭核心區域接近地錶常溫的溫度。這展示瞭對微氣候控製的深刻理解。 金屬礦物的反常存在: 在主要祭祀廳的岩壁上,我們發現瞭高純度的、經過冶煉的貴金屬痕跡。這些金屬的同位素分析結果令人費解——它們並非産自該地區已知的任何礦脈。這意味著,這些“雲端守望者”掌握著遠程獲取或交易稀有材料的能力。 哲學與宇宙觀的碎片: 在最深處的洞穴中,我們找到瞭一些用動物骨骼碎片製成的“書簽”。上麵的文字是藏語的早期變體,但其描述的宇宙模型與我們現代的天文學認知存在令人毛骨悚然的重閤,尤其是在對暗物質和暗能量的早期猜測上。他們是如何在沒有光學望遠鏡的情況下,洞察到宇宙的深層結構? 結論:未完成的對話 《沉寂之地的低語》拒絕提供簡單的答案。它提齣的不是一個完整的曆史敘事,而是一係列深刻的、相互關聯的問號。這些失落的文明,無論是冰封的記錄者、沙海的工程師,還是雲端的哲人,都以截然不同的方式,展示瞭人類在不同環境下的驚人創造力。 本書的價值在於,它迫使我們重新審視“進步”的綫性定義。這些文明的消亡,並非源於智力的低下,而是在特定環境壓力下,知識和適應性策略的失效。他們的遺跡如同時間投下的迴音,提醒著現代社會,即使是最先進的文明,也可能在一瞬間,被時間的長河徹底衝刷殆盡。 本書是為所有對地球深層曆史、失落技術和人類適應性極限感到好奇的讀者準備的深度指南。它將是一次挑戰認知、令人不安,但最終啓迪心智的旅程。 --- 特輯:本書的附錄包含田野考察地圖、地質分析報告、以及對核心符號的初步形態學分析。

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