本本书屋

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators

☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators pdf epub mobi 著者簡介

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators pdf epub mobi 圖書描述

There has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fasion. This text is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been tailored to give a comprehensive study of robot dynamics, present structured network models for robots, and provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators pdf epub mobi 圖書目錄

下載链接在页面底部

點擊這裡下載

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 複製鏈接

想要找書就要到本本書屋

onlinetoolsland.com

立刻按 ctrl+D收藏本頁

你會得到大驚喜!!

發表於2024-12-25

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

喜欢 Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 電子書的读者还喜欢

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators pdf epub mobi 讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

類似圖書點擊查看全場最低價

出版者:World Scientific Pub Co Inc

作者:Ge, S. S./ Lee, Tong Heng/ Harris, Christopher J.

出品人:

頁數:396

譯者:

出版時間:1999-1

價格:$ 85.88

裝幀:HRD

isbn號碼:9789810234522

叢書系列:

圖書標籤: 專業

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

想要找書就要到本本書屋

onlinetoolsland.com

立刻按 ctrl+D收藏本頁

你會得到大驚喜!!

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators pdf epub mobi 用戶評價

評分☆☆☆☆☆

使用神經網絡NN帶來常數項的誤差，用滑膜，sgn函數來彌補，隨即引入rise控製器。然而神經網絡➕RISE控製器來控製manipulator時必須要求disturbance足夠smooth……對激活函數進行一階泰勒展開，對自動適應的兩個矩陣使用投影來upper bound。用NN來擬閤desired trajectory的dynamic獲得global值，但同時RISE也會帶來semi global和一個通過中值定理來ub的項……這樣一來，精度就無法完全保證瞭啊……書裏啥也沒說……我無語……

評分☆☆☆☆☆

使用神經網絡NN帶來常數項的誤差，用滑膜，sgn函數來彌補，隨即引入rise控製器。然而神經網絡➕RISE控製器來控製manipulator時必須要求disturbance足夠smooth……對激活函數進行一階泰勒展開，對自動適應的兩個矩陣使用投影來upper bound。用NN來擬閤desired trajectory的dynamic獲得global值，但同時RISE也會帶來semi global和一個通過中值定理來ub的項……這樣一來，精度就無法完全保證瞭啊……書裏啥也沒說……我無語……

評分☆☆☆☆☆

使用神經網絡NN帶來常數項的誤差，用滑膜，sgn函數來彌補，隨即引入rise控製器。然而神經網絡➕RISE控製器來控製manipulator時必須要求disturbance足夠smooth……對激活函數進行一階泰勒展開，對自動適應的兩個矩陣使用投影來upper bound。用NN來擬閤desired trajectory的dynamic獲得global值，但同時RISE也會帶來semi global和一個通過中值定理來ub的項……這樣一來，精度就無法完全保證瞭啊……書裏啥也沒說……我無語……

評分☆☆☆☆☆

使用神經網絡NN帶來常數項的誤差，用滑膜，sgn函數來彌補，隨即引入rise控製器。然而神經網絡➕RISE控製器來控製manipulator時必須要求disturbance足夠smooth……對激活函數進行一階泰勒展開，對自動適應的兩個矩陣使用投影來upper bound。用NN來擬閤desired trajectory的dynamic獲得global值，但同時RISE也會帶來semi global和一個通過中值定理來ub的項……這樣一來，精度就無法完全保證瞭啊……書裏啥也沒說……我無語……

評分☆☆☆☆☆

使用神經網絡NN帶來常數項的誤差，用滑膜，sgn函數來彌補，隨即引入rise控製器。然而神經網絡➕RISE控製器來控製manipulator時必須要求disturbance足夠smooth……對激活函數進行一階泰勒展開，對自動適應的兩個矩陣使用投影來upper bound。用NN來擬閤desired trajectory的dynamic獲得global值，但同時RISE也會帶來semi global和一個通過中值定理來ub的項……這樣一來，精度就無法完全保證瞭啊……書裏啥也沒說……我無語……

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

分享鏈接

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 複製鏈接

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators pdf 下載 Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators epub 下載 Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators mobi 下載 Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators txt 下載

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators bar code 下載

扫码下載

查看全網最低價

Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators 2024 pdf epub mobi 電子書下載

相關圖書

本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等

友情鏈接

中國國家圖書館

國立台灣圖書館

美國國會圖書館

開放圖書館 openlibrary.org

© 2024 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本書屋版權所有