序前言第1章　概述　1.1　Lexium05伺服驅動器概覽　1.2　型號與代碼　1.3　文件資料說明第2章　電氣安裝與接口說明　2.1　Lexium05伺服驅動器的組件與接口　2.2　EMC防護措施　2.3　電氣安裝　　2.3.1　接綫端子一覽錶　　2.3.2　電機動力綫纜製作與裝配　　2.3.3　電機反饋綫纜的製作與裝配　　2.3.4　係統控製供電(CN3)接口的說明與連接　　2.3.5　編碼器仿真(CN5)接口的說明與連接　　2.3.6　多功能端子(CNl)接口的說明與連接　　2.3.7　PC或分布式操作終端(CN4)接口的說明與連接　　2.3.8　抱閘控製器(HBC)接口的說明與連接　　2.3.9　製動電阻的說明與連接第3章　采用脈衝方式控製Lexium05伺服驅動器　3.1　脈衝控製方式介紹　3.2　脈衝控製方式的接綫　3.3　脈衝控製方式的設置第4章　采用模擬量控製Lexium05伺服驅動器　4.1　模擬量控製方式介紹　4.2　模擬量控製方式的接綫　4.3　模擬量控製方式的設置第5章　采用Modbus總綫通信控製Lexium05伺服驅動器　5.1　Modbus總綫控製方式介紹　5.2　Modbus總綫通信的硬件連接　5.3　Modbus總綫通信的軟件設置　　5.3.1　伺服驅動器中的設置　　5.3.2　rwidoPLC中的組態　　5.3.3　TwidoPLC中的軟件編程第6章　采用CANopen總綫通信控製Lexium05伺服驅動器　6.1　CANopen總綫控製介紹　6.2　CANopen總綫通信的硬件連接　　6.2.1　伺服驅動器上的連接　　6.2.2　PLC上的連接　6.3　CANopen總綫通信的軟件設置　　6.3.1　伺服驅動器中的設置　　6.3.2　PLC中的組態　　6.3.3　PLC中的軟件編程　　6.3.4　M340的程序編寫第7章　采用Profibus總綫通信控製Lexium05伺服驅動器　7.1　Profibus總綫控製介紹　7.2　Profibus總綫通信的硬件連接　7.3　Profibus總綫通信的軟件設置　　7.3.1　伺服驅動器的設置　　7.3.2　PLC中的組態　　7.3.3　PLC中的軟件編程第8章　伺服係統的選型　8.1　確定傳動結構，計算轉動慣量　8.2　確定運動方式和運動軌跡　8.3　計算閤適的電機及驅動器匹配　8.4　輸齣選型報告　8.5　選型舉例第9章　運動控製係統設計實例　9.1　機器介紹　9.2　工藝及控製的要求　9.3　方案的設計　9.4　伺服係統的選型　9.5　方案的實現　　9.5.1　電氣接綫　　9.5.2　主屏幕界麵　　9.5.3　伺服係統的參數調整和設置附錄　附錄A　常用物體轉動慣量和轉矩的計算　附錄B　Lexium05伺服驅動器與OMRONCPlHPLC的Modbus通信　附錄C　Lexjum05伺服驅動器和觸摸屏XBTGT的Modbus通信　附錄D　Lexjum05伺服驅動器調試軟件Powersuite的使用
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