机电一体化系统设计

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出版者:高等教育
作者:张立中勋
出品人:
页数:272
译者:
出版时间:2007-11
价格:22.10元
装帧:
isbn号码:9787040225730
丛书系列:
图书标签:
  • 机电一体化
  • 系统设计
  • 自动化
  • 控制工程
  • 机械工程
  • 电气工程
  • 传感器技术
  • 驱动技术
  • 嵌入式系统
  • 工业机器人
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具体描述

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•机电一体化系统设计》从系统的角度出发,重点讲述机电一体化系统设计的基本方法与工程路线。为了避免与其他课程相关内容的重复,《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•机电一体化系统设计》重点分析了机电一体化系统6大基本要素的特点、适用范围,各要素之间的相互关系、相互影响以及它们之间的优化、匹配方法。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•机电一体化系统设计》紧密结合工程实际,加强了对学生工程意识与实践能力的培养。

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•机电一体化系统设计》共8章,内容包括绪论,机电一体化系统总体方案设计,机械系统设计,计算机系统设计,伺服驱动系统设计,数控机床设计实例,机器人应用实例,办公及家电自动化中的机电一体化系统。

电子设计与应用:前沿技术与实践指南 本书面向对电子系统设计、集成电路应用以及新兴电子技术领域有深入研究和实践需求的工程师、科研人员及高级院校学生。全书聚焦于当前电子行业最活跃、最具挑战性的几个关键领域,旨在提供一套全面、深入且高度实用的知识体系与实战指导。 第一部分:先进半导体器件与系统集成 本部分深入剖析了现代电子系统的基石——先进半导体器件的物理特性、制造工艺与性能优化策略。我们不再局限于传统的晶体管模型,而是着重探讨了第三代半导体材料(如GaN、SiC)在高速、高频和高功率应用中的独特优势与设计考量。 1.1 功率半导体器件的最新进展: 详细介绍了超结(SJ)MOSFET、沟槽型(Trench)IGBT以及SiC MOSFETs的工作机理和损耗机制。重点阐述了如何通过优化掺杂分布、钝化层技术以及封装材料来提升器件的耐压能力、导通电阻和开关速度。针对热管理这一核心挑战,本书提供了系统的热-电耦合仿真方法,指导读者设计出可靠的高密度功率模块。 1.2 射频(RF)与微波集成电路设计: 本章是射频前端设计的核心参考。内容涵盖了从基础的S参数分析到复杂的匹配网络设计。特别关注了毫米波(mmWave)电路的设计挑战,如28GHz、60GHz频段下的传输线效应、电磁耦合以及噪声系数优化。我们提供了基于CMOS和SiGe工艺平台的低噪声放大器(LNA)、混频器和压控振荡器(VCO)的实例设计流程,并强调了电磁兼容性(EMC)在系统级RF集成中的重要性。 1.3 异构系统集成与先进封装技术: 随着摩尔定律的演进,系统级性能的提升越来越依赖于先进封装。本书详尽介绍了2.5D/3D集成技术,包括硅通孔(TSV)、扇出型晶圆级封装(Fan-Out WLP)和Chiplet架构。探讨了如何有效地进行跨芯片通信的接口设计(如UCIe标准),以及在多层堆叠结构中实现可靠的电源完整性(PI)和信号完整性(SI)的策略。 --- 第二部分:嵌入式系统与实时控制架构 本部分将理论与实践紧密结合,专注于构建高性能、高可靠性的现代嵌入式控制平台,尤其关注数据处理速度和响应时效性。 2.1 高性能多核处理器与异构计算: 分析了现代SoC(System-on-Chip)中CPU、GPU、FPGA和DSP的协同工作模式。重点讲解了并行编程模型(如OpenMP、CUDA)在加速复杂算法中的应用,并提供了针对ARM Cortex-A系列处理器的优化技巧,以最大化缓存命中率和指令流水线效率。 2.2 实时操作系统(RTOS)内核深度剖析: 本书超越了基础的RTOS应用层面,深入内核调度机制。详细对比了FreeRTOS、VxWorks和Zephyr等主流RTOS在抢占式调度、优先级反转处理和中断延迟控制方面的差异。提供了时间敏感网络(TSN)在工业控制中实现确定性通信的配置指南和协议栈实现细节。 2.3 嵌入式系统中的安全机制设计: 网络攻击面对嵌入式设备日益严峻。本章聚焦于硬件信任根(RoT)、安全启动(Secure Boot)流程的构建,以及物理不可克隆函数(PUF)在密钥生成与存储中的应用。探讨了Side-Channel Attack(侧信道攻击)的原理及对应的硬件加固措施。 --- 第三部分:智能传感、数据融合与边缘计算 本部分聚焦于物联网(IoT)和工业4.0背景下,如何高效地采集、处理和决策海量传感器数据。 3.1 传感器接口与高精度数据采集链: 详述了从MEMS传感器到高分辨率ADC(模数转换器)的完整链路设计。重点讲解了噪声分析与抑制技术,包括共模抑制比(CMRR)的提升、低噪声放大器的选择,以及如何设计具有数字滤波功能的同步采样电路,以应对复杂的工况环境。 3.2 传感器数据融合算法与状态估计: 介绍了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)以及粒子滤波(PF)在多传感器异构数据融合中的应用。通过实例展示了如何融合惯性测量单元(IMU)、视觉信息和激光雷达数据,以实现对复杂动态系统的精确状态估计。 3.3 边缘侧机器学习(TinyML)的部署: 讨论了如何在资源受限的微控制器(MCU)上部署轻量级的深度学习模型。内容包括模型量化(Quantization)、权重剪枝(Pruning)技术,以及如何利用TensorFlow Lite for Microcontrollers等框架进行高效移植和推理加速,实现本地化、低延迟的决策能力。 --- 第四部分:高可靠性与系统级验证 系统集成度越高,验证的复杂性几何级增长。本部分为解决系统级故障和确保产品长期可靠性提供系统化的方法论。 4.1 系统级建模与仿真(System-Level Modeling): 介绍如何使用Model-Based Design (MBD)方法,利用MATLAB/Simulink结合HDL Coder或TargetLink,实现从算法到硬件描述语言(HDL)代码的无缝转换。重点在于建立跨越不同物理域(电气、机械、热)的多物理场联合仿真环境。 4.2 故障诊断与容错技术(FDIR): 深入探讨了在关键系统中实现故障检测、隔离与恢复(FDIR)的策略。内容包括软件层面的冗余校验(如CRC、海明码)、硬件层面的双核锁步(Lockstep)机制,以及基于状态机和事件驱动的自愈合逻辑设计。 4.3 物理设计与电磁兼容性(EMC/EMI)实践: 本书提供了从PCB布局到系统屏蔽的详细指导。重点分析了高速信号的串扰(Crosstalk)源,电源分配网络(PDN)的设计原则,以及如何根据CISPR/FCC标准进行预测试和优化,确保系统在复杂电磁环境中稳定运行。 总结: 《电子设计与应用:前沿技术与实践指南》并非对基础理论的简单复述,而是致力于成为工程师在面对当前电子产品集成化、智能化、小型化趋势时,能够依赖的高级参考手册和问题解决工具箱。它要求读者具备扎实的电子工程基础,并渴望探索如何将理论转化为能够应对极端工作条件和复杂性能指标的尖端电子系统。

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