譯者序
原書前言
導論1
第1章DC-DC變換器的連續平均建模9
1.1PWM變換器9
1.2變換器的穩態11
1.2.1升壓變換器舉例12
1.2.2開關紋波估計13
1.2.3基本變換器的電壓轉換比14
1.3變換器的動態和控製15
1.3.1變換器的平均和綫性化16
1.3.2脈衝寬度調製器的建模18
1.3.3係統環路增益19
1.3.4基本變換器的平均小信號建模20
1.4狀態空間平均法21
1.4.1變換器的靜態工作點21
1.4.2平均小信號狀態方程模型22
1.4.3升壓變換器舉例23
1.5設計實例24
1.5.1電壓模式控製的同步降壓變換器25
1.5.2平均電流模式控製的升壓變換器32
1.6占空比d［k］和d(t)36
1.7要點總結37
第2章數字控製環路38
2.1實例學習：電壓模式的數字控製38
2.2A/D轉換39
2.2.1抽樣速率39
2.2.2幅值量化42
2.3A/D轉換數字補償器43
2.4數字PWM（DPWM）46
2.5環路中的延遲48
2.5.1控製延遲48
2.5.2調製延遲49
2.5.3整個環路延遲51
2.6數字控製設計中使用平均模型52
2.6.1平均模型的局限性52
2.6.2數字控製的變換器的平均模型54
2.7要點總結57
第3章離散時間建模58
3.1離散時間小信號建模58
3.1.1入門實例：開關電感60
3.1.2一般情況63
3.1.3用於PWM的基本類型的離散時間模型64
3.2離散時間模型實例66
3.2.1同步降壓變換器66
3.2.2升壓變換器72
3.3時不變拓撲的離散時間建模76
3.3.1離散時間建模的等價性78
3.3.2與修正Z變換的關係80
3.3.3Tu(z)的計算80
3.3.4降壓變換器實例83
3.4基本Matlab的變換器的離散時間建模83
3.5要點總結87
第4章數字控製88
4.1係統級補償器的設計88
4.1.1采用雙綫性變換法直接設計89
4.1.2在z域和p域的數字PID補償器91
4.2設計例程94
4.2.1電壓控製模式時同步降壓變換器的數字控製94
4.2.2電流控製模式時升壓變換器的數字控製100
4.2.3多環控製模式時同步降壓變換器的數字控製102
4.2.4升壓功率因數校正器105
4.3變換器的其他傳遞函數117
4.4驅動器飽和與積分抗飽和措施120
4.5要點總結124
第5章幅值量化126
5.1係統量化126
5.1.1A/D轉換器127
5.1.2DPWM量化128
5.2穩態時的解129
5.3無極限環的條件131
5.3.1DPWM與A/D分辨率132
5.3.2積分增益134
5.3.3動態量化效應136
5.4DPWM和A/D轉換器實現技術137
5.4.1DPWM硬件實現技術137
5.4.2通過Σ-Δ調製有效改進DPWM的分辨率141
5.4.3A/D轉換器142
5.5要點總結143
第6章補償器的實現144
6.1PID補償器的實現146
6.2係數的縮放和量化148
6.2.1係數的縮放149
6.2.2係數的量化151
6.3電壓控製模式實例：係數量化153
6.3.1並聯結構154
6.3.2直接結構156
6.3.3級聯結構157
6.4定點控製器的實現161
6.4.1有效的動態範圍和硬件的動態範圍162
6.4.2信號的上限和L1範數163
6.5電壓控製模式實例：定點實現164
6.5.1並聯實現166
6.5.2直接實現169
6.5.3級聯實現171
6.5.4綫性係統和量化後的係統響應對比174
6.6控製器的HDL實現175
6.6.1VHDL實例175
6.6.2Verilog實例178
6.7要點總結179
第7章數字控製的自整定180
7.1自整定技術簡介180
7.2可編程的PID結構181
7.3通過注入數字擾動信號實現自整定184
7.3.1工作原理185
7.3.2PD自整定的實現188
7.3.3仿真實例190
7.3.4PD自整定環路的小信號分析192
7.4基於繼電器反饋的數字自整定197
7.4.1工作原理198
7.4.2數字式繼電器反饋的實現199
7.4.3仿真實例202
7.5實現問題203
7.6要點總結204
附錄205
附錄A離散時間綫性係統和Z變換205
A.1差分方程205
A.1.1強迫響應206
A.1.2自由響應207
A.1.3脈衝響應和係統的模208
A.1.4模的漸進特性209
A.1.5更多實例209
A.2Z變換210
A.2.1定義210
A.2.2性質210
A.3傳遞函數212
A.3.1穩定性212
A.3.2頻率響應212
A.4狀態空間錶達式213
附錄B定點算法和HDL編碼214
B.1截斷操作和截斷誤差214
B.2浮點和定點算術係統215
B.3二進製補碼（B2C）的定點錶示216
B.4信號錶示218
B.5B2C數的操作以及HDL實例219
B.5.1符號擴展219
B.5.2對齊220
B.5.3符號取反221
B.5.4LSB和MSB截斷222
B.5.5加法和減法223
B.5.6乘法225
B.5.7溢齣檢測和飽和運算225
附錄C規則采樣脈衝寬度調製器的小信號相位滯後230
C.1後沿調製器231
C.2前沿調製器234
C.3對稱調製器234
參考文獻236
· · · · · · (收起)