目錄
第1章 Raspberry Pi 1
Raspberry Pi從零到第一次啓動 2
解壓縮NOOBS*.zip 3
連接數據綫 3
啓動並安裝Raspbian 3
Raspberry Pi安裝故障處理 5
輕鬆使用Linux 6
命令行界麵從此無處不在 7
四處瞧瞧 7
設定配置的文本文件 8
用sudo做一份三明治 8
將電子元器件連接到Raspberry Pi的引腳 10
Hello GPIO，讓LED閃爍 10
製作電路 11
兩種編號係統：作用和位置 12
通過CLI控製GPIO引腳 13
不使用編輯器寫入文件 14
點亮LED 14
故障排除 15
無需root權限的GPIO 16
GPIO故障排除 18
Python的GPIO 18
Hello Python 18
Python的GPIO 19
故障排除 20
下一步做什麼？ 21
第2章 Arduino 22
Arduino的基本設置 23
Ubuntu Linux 23
Windows 7和Windows 824
OS X 24
Hello World 24
Arduino程序分析 25
擴展闆讓Arduino更加簡單和強大 25
第3章 距離 27
項目：使用超聲波測量距離 28
Arduino的Ping代碼和連接 28
Raspberry Pi的Ping代碼和連接 30
HC—SR04超聲波傳感器 32
Arduino的HC—SR04代碼和連接 33
Raspberry Pi的HC—SR04代碼和連接 34
迴聲計算說明 36
環境實驗：看不見的物體 37
項目：通過紅外綫檢測障礙物 38
Arduino的紅外綫開關代碼和連接 38
Raspberry Pi的紅外綫開關代碼和連接 39
環境實驗：如何看到紅外綫 40
項目：使用紅外綫追蹤移動的物體 42
Arduino的復眼代碼和連接 43
Raspberry Pi的復眼代碼和連接 45
安裝SpiDev 47
Raspberry Pi的替代電路 48
項目：姿勢報警器 48
你將學到什麼 49
壓電式蜂鳴器 49
報警器，報警！ 51
將壓電式蜂鳴器和紅外綫傳感器結閤 52
將整個裝置封裝起來 53
第4章 煙霧和氣體 55
項目：模擬氣體傳感器 55
Arduino的MQ—2代碼和連接 56
Raspberry Pi的MQ—2代碼和連接 58
環境實驗：升起的煙霧 59
項目：酒精檢測儀 60
環境實驗：在未飲酒的情況下進行測試 62
項目：用電子郵件發送煙霧警報 63
你將學到什麼 63
Python的電子郵件和社交媒體 64
製作煙霧報警器 64
電子郵件是如何運作的？ 64
Arduino可以發送郵件嗎？沒那麼容易 65
Raspberry Pi的代碼 65
包裝 67
第5章 觸控 70
項目：按鈕 70
上拉電阻 71
Arduino的代碼和連接 71
Raspberry Pi的代碼和連接 73
項目：微型開關 74
Arduino的微型開關代碼和連接 75
Raspberry Pi的微型開關代碼和連接 76
項目：電位器 77
Arduino的電位器代碼和連接 78
Raspberry Pi的電位器代碼和連接 79
項目：沒有觸摸的觸覺 81
Arduino的QT113代碼和連接 82
Raspberry Pi的QT113代碼和連接 83
環境實驗：穿越木頭的觸覺 84
項目：感受壓力 84
Arduino的FlexiForce代碼和連接 85
Raspberry Pi的FlexiForce代碼和連接 86
項目：製作你自己的觸控傳感器 87
Raspberry Pi的Capsense代碼和連接 89
項目：魔幻的鈴聲 90
你將學到什麼 90
伺服電機 90
尋找舵機的範圍 92
Arduino的魔幻鈴聲代碼和連接 94
將舵機固定到鬧鈴上 96
第6章 動作 97
項目：傾斜滾珠開關 97
Arduino的傾斜傳感器代碼和連接 97
Raspberry Pi的傾斜傳感器代碼和連接 98
項目：數字振動傳感器 99
Arduino的振動代碼和連接 100
Raspberry Pi的振動代碼和連接 101
項目：轉動鏇鈕 102
Arduino的鏇轉編碼器代碼和連接 103
Raspberry Pi的鏇轉編碼器代碼和連接 104
項目：拇指搖杆 106
Arduino的搖杆代碼和連接 107
Raspberry Pi的搖杆代碼和連接 108
環境實驗：Xbox控製器再利用 109
項目：防盜報警器 110
Arduino的防盜報警器代碼和連接 111
Raspberry Pi的防盜報警器代碼和連接 112
環境實驗：誤導報警器 113
項目：乒乓球遊戲 115
你將學到什麼 117
乒乓球遊戲的包裝技巧 120
當Raspberry Pi啓動時自動加載遊戲 122
登錄時運行遊戲 122
自動登錄 123
第7章 光綫 125
項目：檢測火焰 125
Arduino的火焰傳感器代碼和連接 126
Raspberry Pi的火焰傳感器代碼和連接 127
環境實驗：火焰檢測的精度 128
項目：看見光綫 129
Arduino的LDR代碼和連接 130
Raspberry Pi的LDR代碼和連接 131
環境實驗：單一方嚮 132
項目：巡綫 133
Arduino的巡綫傳感器代碼和連接 134
Raspberry Pi的巡綫傳感器代碼和連接 135
環境實驗：視黑色為白色 136
項目：彩虹的所有顔色 138
Arduino的顔色傳感器代碼和連接 138
Raspberry Pi的顔色傳感器代碼和連接 140
項目：變色龍半球體 143
你將學到什麼 143
RGB LED 143
將輸入非綫性映射到輸齣 148
整閤代碼 149
半球體的製作技巧 153
第8章 加速度 157
加速度 V.S.角速度 157
項目：檢測加速度 158
解碼MX2125的脈衝長度 159
Arduino的加速度傳感器代碼和連接 160
Raspberry Pi的加速度傳感器代碼和連接 161
項目：加速度傳感器和陀螺儀 162
Arduino的MPU 6050代碼和連接 164
Raspberry Pi的MPU6050代碼和連接 168
SMBus和無需root權限的I2C 171
十六進製、二進製和其他數製係統 171
位運算 174
使用按位與 &做掩碼運算 175
按位或 | 176
移位 ＜＜ 176
廣泛使用的小端字節序 177
項目：破解Wii Nunchuk 177
Arduino的Nunchuk代碼和連接 178
Raspberry Pi的Nunchuk代碼和連接 181
項目：控製機械手臂 183
你將學到什麼 184
添加機械手臂 187
第9章 身份識彆 189
鍵盤 189
Arduino的鍵盤代碼和連接 190
Raspberry Pi的鍵盤代碼和連接 192
環境實驗：探尋指紋 194
指紋掃描儀 195
Arduino Mega的指紋傳感器代碼和連接 197
Raspberry Pi的指紋傳感器代碼和連接 203
RFID和ELB149C5M讀卡器 207
Arduino Mega的RFID代碼和連接 209
Raspberry Pi的RFID代碼和連接 211
項目：未來的復古盒子 213
你將學到什麼 213
盒子的操作方法 214
復古盒子 214
Arduino的古盒代碼和連接 215
你是誰？這是什麼物體？ 220
第10章 電和磁 221
項目：電壓和電流 221
Arduino的AttoPilot代碼和連接 222
Raspberry Pi的AttoPilot代碼和連接 224
項目：這是磁能嗎？ 225
Arduino的霍爾效應傳感器代碼和連接 225
Raspberry Pi的霍爾效應傳感器代碼和連接 227
項目：指嚮北磁極的加速度
電子羅盤 228
校準模塊 228
Arduino的LSM303代碼和連接 229
Raspberry Pi的LSM303代碼和連接 233
LSM303使用的協議 237
電子羅盤方嚮值的計算 238
項目：霍爾開關 239
Arduino的霍爾開關代碼和連接 240
Raspberry Pi的霍爾開關代碼和連接 240
項目：太陽能電池網絡監視器 242
你將學到什麼 242
連接太陽能電池 242
將Raspberry Pi變為網絡服務器 245
尋找你的IP地址 246
在Raspberry Pi中製作首頁 246
Raspberry Pi的太陽能電池闆監視器程序 247
使用cron執行定時任務 248
下一步做什麼？ 249
第11章 聲音 250
項目：聆聽聲音／音量的大小 250
Arduino的話筒接口闆代碼和連接 250
Raspberry Pi的話筒接口闆代碼和連接 251
環境實驗：你能聽到針掉在地闆上的聲音嗎？ 253
項目：HDMI的聲音可視化 253
你將學到什麼 254
啓用Raspberry Pi的串口功能 254
Raspberry Pi的可視化工具代碼和連接 254
快速傅裏葉變換 257
下一步做什麼？ 259
第12章 天氣和氣候 260
項目：這裏很熱嗎？ 260
Arduino的LM35代碼和連接 261
Raspberry Pi的LM35代碼和連接 262
環境實驗：改變溫度 263
項目：這裏很潮濕嗎？ 263
你呼齣氣體的濕度是多少？ 264
Arduino的DHT11代碼和連接 264
Raspberry Pi的DHT11代碼和連接 267
通過Raspberry Pi與Arduino通信 268
大氣壓力傳感器GY65269
Arduino的GY65代碼和連接 270
使用Arduino的庫文件 271
解讀Arduino的GY65庫文件 272
Raspberry Pi的GY65代碼和連接 276
項目：你的植物需要澆水嗎？ 279
Arduino的土壤傳感器代碼和連接 279
Raspberry Pi的土壤傳感器代碼和連接 280
項目：電子紙天氣預報 281
你將學到什麼 282
Arduino的天氣預報代碼和連接 282
環境實驗：媽媽快看，不用電源！ 289
存儲在頭文件中的圖像 289
BMP到C語言頭文件的轉換程序 290
外殼製作技巧 291
附錄 Raspberry Pi Linux快速參考 293
· · · · · · (收起)