第1章 介紹 1
第2章 觀察、方程和數 9
2.1 河狸、穴居人和火 9
2.2 從洞穴到古希臘：阿基米德、金冠和奬牌 10
2.3 長捲發的數學傢、深淵和噴槍 13
第3章 牛頓-歐拉方程和納維-斯托剋斯方程 27
3.1 列昂納多 27
3.2 歐拉和連續性 28
3.3 不可壓縮性、連續性、亥姆霍茲和霍吉理論 . 35
3.4 歐拉和流體運動 38
3.5 牛頓和黏度 43
3.6 納維和斯托剋斯以及他們的方程 51
3.7 邊界、邊界、邊界、邊界還是邊界 55
第4章 早期的計算流體動力學 63
第5章 柯爾莫戈洛夫和湍流 .. 71
第6章 流體動畫導論 76
6.1 蟲子 77
6.2 柵格 81
6.3 沿柵格移動的蟲子 84
6.4 半拉格朗日法 85
6.5 質點柵格法（PIC） 89
第７章 插麯 91
7.1 插麯一：綫性方程組 92
7.2 插麯二：綫性方程組的通解 97
7.3 插麯三：循環矩陣與傅裏葉變換 103
7.4 插麯四：綫性方程組的數值解 110
第8章 一個簡單的流體求解器 .. 122
8.1 數學恐怖片：算子分裂 125
8.2 請給代碼 126
8.2.1 移動的密度 129
8.2.2 改變自身運動的流體：非綫性 135
8.3 在甜甜圈上爬行的蟲子、傅裏葉變換和約60行的C代碼 140
8.4 四維湍流嚮量場和湍流 151
8.5 裝飾流體 153
第9章 能處理流體的微小計算機 158
第10章 能處理流體的智能手機 162
第11章 Fluid FX: Autodesk Fluid的2.0版本 166
第12章 展示時間！MAYA流體的特效 168
第13章 任意麯麵上的流體 .. 174
第14章 控製狂！如何使流體聽我們指揮 178
14.1 二維炮彈射擊 180
14.2 計算機優化器 182
14.3 自動微分、伴隨和返迴優化器的路徑 190
第15章 真實實驗、計算機實驗和驗證 195
15.1 球體産生的阻力 195
15.2 球體後麵的渦鏇流動、管內波狀流動、平闆間的羽狀湍流 197
15.2.1 實驗一：球體後麵的渦鏇流動 198
15.2.2 實驗二：管內波狀流動 199
15.2.3 實驗三：平闆間的羽狀湍流 200
第16章 後記（讓我們停止吧） 202
· · · · · · (收起)