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機器人視覺測量與控製

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機器人視覺測量與控製 pdf epub mobi 著者簡介


機器人視覺測量與控製 pdf epub mobi 圖書描述

《機器人視覺測量與控製》從控製的角度齣發,以工程實現為目標,以機器人的視覺控製為背景,係統全麵地介紹瞭視覺係統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控製的原理與實現,並給齣瞭機器人視覺測量與控製的應用示例。全書以串聯關節機器人為主。同時兼顧瞭移動機器人的控製問題。機器人視覺測量與控製涉及光學、電子學、控製科學、計算機科學等眾多學科,是一門重要的綜閤性前沿學科。在工業機器人、移動機器人領域,軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控製,對於提高機器人的自主作業能力、拓展機器人的應用範圍具有十分重要的意義。

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發表於2024-12-25

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出版者:
作者:徐德,譚民,李原
出品人:
頁數:318
譯者:
出版時間:2008-2
價格:38.00元
裝幀:
isbn號碼:9787118054729
叢書系列:

圖書標籤: 計算機  問問   


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