8 前言
第一章 机器人正向我们走来
12 什么是机器人
14 机器人是怎样工作的
16 古老的自动机
18 先进的自动机
20 真正机器人的出现
22 书本和屏幕上的机器人
24 现代机器人
26 机器人的类型
第二章 机器人在家中 30 社交机器人•米罗(MiRo) 32 家用机器人•小黄(SpotMini ) 34 腿、轮和履带 36 医疗辅助机器人•外部训练者 (EXOTrainer) 38 家用机器人•小布(ZENBO)
40 家庭助理
42 医疗辅助机器人• 威利七号(WHEELIE7)
44 社交机器人•小相扑(COZMO)
46 机器人智能
48 社交机器人•乐卡(LEKA)
第三章 机器人在工作
52 工作机器人•轻型智能工业助手(LBR iiwa)
54 协作机器人•百特(BAXTER)
56 在线编程
58 半自主机器人•达芬奇外科手术系统 (DA VINCI SURGICAL SYSTEM)
60 努力工作的机器人
62 离线编程
64 集群机器人•基洛(Kilobots)
第四章 日常生活中的机器人
70 社交机器人•佩珀(PEPPER) 72 家用机器人•基塔(GITA)
74 高等智能
76 人形机器人•埃卡布(iCub)
80 人形机器人•索菲亚(SOPHIA)
82 机器人王国
84 协作机器人•玉米(YuMi)
86 家用机器人•莫利大厨(ROBOTIC KITCHEN)
88 社交机器人•芝诺(ZENO)
90 人形机器人•闹闹(NAO)
94 半自主机器人•巨型机神(MegaBots)
96 社交机器人•帕罗(PARO )
98 仿生机器人•灵活蜻蜓(BionicOpter)
100 半自主机器人•法拉第未来概念车(FFZERO1)
第五章 动物王国的机器人
104 工作机器人•海洋一号(OceanOne)
106 传感器和数据
108 集群机器人•协作蚂蚁(BionicANTs)
112 仿生机器人•软体章鱼(OCTOBOT)
114 走向极端环境的机器人
116 集群机器人•情感蝴蝶(eMotion Butterfly)
118 独特的移动方式
120 工作机器人•水蛇(EELUME)
124 仿生机器人•跳跃袋鼠(Bionic Kangaroo)
126 数据处理
128 集群机器人•仿生蜜蜂(RoboBee)
第六章 英雄机器人
132 太空机器人•火星2020号(MARS 2020)
134 机器人寻路
136 半自主机器人•“小开膛手”救生员 (LITTLE RIPPER LIFESAVER)
138 半自主机器人•梅索德二号(METHOD-2)
140 不怕危险的机器人
142 工作机器人•蛇形守卫者(GUARDIANTM S)
144 半自主机器人•高智能移动平台(CHIMP)
148 构建地图
150 太空机器人•女武神(R5 VALKYRIE)
152 术语表
156 索引
160 致谢
· · · · · · (收起)