Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 2024 pdf epub mobi 电子书

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发表于2024-12-18

Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 2024 pdf epub mobi 电子书

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出版者:Verlag Wissenschaftliche Scripten

作者:J. Kirchner

出品人:

页数:150 Seiten

译者:

出版时间:2000

价格:15,00 EUR

装帧:

isbn号码:9783928921671

丛书系列:

图书标签:

Mehrkriterielle Optimierung von Parallelkinematiken 2024 pdf epub mobi 电子书图书描述

In dieser Arbeit konnte gezeigt werden, dass viele maßgebliche Kriterien bei der Auslegung und Optimierung von Parallelkinematiken mit Hilfe der Jacobi-Matrix und deren Singularwerten beschrieben werden können. Die Optimierung von Parallelkinematiken führt zu einem mehrkriteriellen Optimierungsproblem, das mit konventionellen Optimierungsalgorithmen nur schwer zu lösen ist. Es wurde eine Optimierungsstrategie auf der Basis von genetischen Algorithmen vorgestellt, die den Ingenieur bei der Auslegung von Parallelkinematiken unterstützt, aber die abschließende Entscheidung über den besten Kompromiss beim Ingenieur belässt. Die Effektivität der beschriebenen Vorgehensweise wird an Beispielen dargestellt. Es kann dargelegt werden, dass die Methodik auch für die Auswahl von Strukturen hilfreich ist, indem ein Vergleich der Eigenschaftsprofile der Maschinen durchgeführt wird.

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