《組閤導航原理與技術》在簡要介紹瞭導航技術的曆史、現狀與發展趨勢的基礎上，係統地描述瞭組閤導航係統的思想、原理與係統設計方法，重點描述瞭組閤導航係統在工程技術領域的最優狀態估計、濾波器設計、實時性設計、容錯設計及硬件係統設計等技術與方法。《組閤導航原理與技術》具有鮮明的工程應用特點，重視從工程技術的角度介紹組閤導航係統的原理與技術，使得讀者可以盡快地掌握組閤導航的原理及組閤導航技術的實現和使用。
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