电磁兼容设计与测试技术

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页数:248
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出版时间:2008-5
价格:29.00元
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isbn号码:9787811241747
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图书标签:
  • 电磁兼容
  • EMC
  • 电磁干扰
  • EMI
  • 电路设计
  • 高频电路
  • 信号完整性
  • 电源完整性
  • 测试技术
  • 屏蔽技术
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具体描述

《电磁兼容设计与测试技术》主要内容:以现有国际、国内电磁兼容标准为基础,介绍电磁兼容设计与测试技术。主要内容包括电磁兼容技术概述和理论基础,干扰耦合机理,传输线及干扰分析,电磁骚扰发射测量,抗扰度的测试,电磁兼容滤波、接地及屏蔽技术,印制电路板PCB的电磁兼容设计,电磁干扰故障诊断与解决技术等。

好的,这是一份关于另一本图书的详细简介,内容专注于先进的传感器融合算法及其在自主导航系统中的应用,与您提到的《电磁兼容设计与测试技术》主题完全不同。 --- 图书简介:先进传感器融合算法及其在自主导航系统中的应用 ISBN: 978-1-09876-543-2 作者: [此处留空或填写虚拟作者名,例如:张宏/李明] 出版社: [此处留空或填写虚拟出版社名,例如:精密工程技术出版社] 定价: 人民币 188.00 元 页数: 680页 导论:自主系统对高精度定位与感知需求的演进 随着机器人、无人机(UAVs)、自动驾驶汽车等自主系统的快速发展,环境感知与精确状态估计已成为实现可靠、安全操作的核心瓶颈。单一传感器的局限性——如视觉系统在低光照或恶劣天气下的性能衰减,激光雷达的高成本与数据冗余性,以及惯性测量单元(IMU)的漂移误差——对系统整体鲁棒性构成了严峻挑战。 本书《先进传感器融合算法及其在自主导航系统中的应用》正是在这一背景下应运而生。它并非一本关于电子线路设计或电磁兼容性的专业书籍,而是聚焦于信息论、概率统计和优化理论在多源异构数据融合领域的前沿应用。本书旨在为研究人员、系统架构师和高级工程师提供一套系统、深入且具有实操性的理论框架和算法实现指南,以应对当代复杂环境下的高精度、高鲁棒性导航与感知需求。 第一部分:基础理论与异构数据建模 (约 200页) 本部分奠定了整个融合框架的理论基石,重点关注如何科学地量化和描述不同传感器数据的特性与不确定性。 第1章:导航系统中的状态估计基础 详细回顾了卡尔曼滤波(KF)及其变体(EKF、UKF)在线性与非线性系统中的应用原理。重点阐述了高维、非高斯噪声环境下,标准KF框架的局限性,并引入了粒子滤波(PF)的蒙特卡洛方法作为非参数估计的引入。 第2章:不确定性量化与概率度量 深入探讨了误差的数学描述。涵盖了高斯误差分布、协方差矩阵的物理意义、高斯混合模型(GMM)在表示多模态不确定性中的作用,以及非参数密度估计方法(如核密度估计)。特别讨论了在传感器故障或异常数据(Outlier)出现时,如何使用鲁棒统计量替代标准最小二乘法。 第3章:异构传感器数据预处理与时间同步 讨论了数据源的异构性问题,包括时间域对齐(Time Synchronization)和空间域对齐(Extrinsic Calibration)。详细介绍了基于硬件触发、时间戳插值和软件同步算法的精度分析,并着重阐述了如何量化时间同步误差对最终定位结果的影响。 第二部分:核心融合框架与算法精讲 (约 300页) 这是本书的核心,详细剖析了当前主流和新兴的传感器融合架构,特别是针对高动态和大规模环境的应用。 第4章:基于滤波的紧耦合与松耦合策略 系统对比了松耦合(Sensor-Level Fusion)与紧耦合(State-Level Fusion)的优缺点。在紧耦合章节,详细推导了将视觉特征、激光点云特征与IMU测量值嵌入到扩展卡尔曼滤波状态向量中的具体步骤,并提供了处理特征提取不确定性的方法。 第5章:基于优化的融合技术(Optimization-Based Fusion) 系统性地介绍了基于图优化(Graph Optimization)的框架,这是当前SLAM/VIO领域的主流方法。从因子图(Factor Graph)的构建原理出发,详细讲解了如何定义误差项(如里程计因子、回环检测因子、视觉重投影误差因子),并深入剖析了GTSAM等主流优化库的后端求解流程,包括Pose Graph优化和Bundle Adjustment(BA)。 第6章:鲁棒性与多假设跟踪(Multi-Hypothesis Tracking, MHT) 针对复杂动态环境(如交通场景中多目标跟踪),本书阐述了如何整合感知数据以进行环境理解。重点讲解了如何利用MHT和交互式多模型(IMM)滤波器,在不同运动模式(如匀速、匀加速、转弯)之间进行有效切换和概率分配,以提升对快速机动目标的跟踪性能。 第7章:基于深度学习的语义与感知融合 探讨了现代融合系统如何整合AI的感知结果。这包括如何将深度神经网络输出的语义标签、边界框(Bounding Box)作为软约束(Soft Constraint)或硬约束(Hard Constraint)融入到状态估计的优化框架中。讨论了如何量化神经网络预测的不确定性(如使用贝叶斯神经网络或集成方法)。 第三部分:实际应用、验证与性能评估 (约 180页) 本部分将理论与工程实践紧密结合,提供了系统搭建、测试与性能评估的实用指南。 第8章:系统集成与硬件加速考量 讨论了在嵌入式平台(如FPGA、高性能GPU/DSP)上部署复杂融合算法的挑战。内容涉及算法的实时性分析、内存管理、并行化策略(如利用CUDA进行后端优化求解的加速),以及固定点运算对精度的影响。 第9章:地面真值(Ground Truth)获取与基准测试 详述了高精度导航系统的验证流程。包括如何设置和使用高精度惯导系统(如RTK-GPS/Donnell Lidar)作为系统评估的“真值”源。重点介绍了用于比较不同融合算法性能的量化指标,例如绝对轨迹误差(ATE)、相对位姿误差(RPE)的计算方法及统计分析。 第10章:案例研究:多传感器自动驾驶决策流程 通过一个自动驾驶场景的端到端案例,展示本书所介绍的融合技术栈的实际效能。案例涵盖了从原始数据采集、状态估计、环境建模到最终路径规划输出的全过程,强调融合层在保证系统安全冗余中的关键作用。 总结与展望 本书的特色在于其深度和广度兼顾。它不仅为读者提供了概率滤波和图优化等经典工具的深入理解,更前瞻性地引入了如何处理深度学习感知输出、如何在资源受限平台上实现高性能计算等现代工程难题的解决方案。全书结构严谨,理论推导详尽,并配有丰富的工程实例与伪代码参考,是自主系统感知与导航领域不可多得的专业参考书。 ---

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读后感

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用户评价

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作为一个对硬件设计充满热情的工程师,我一直在寻找一本能够平衡理论深度和工程实践的教材。我希望这本《电磁兼容设计与测试技术》不仅仅是教我“做什么”,更是告诉我“为什么这样做”。比如,在谈到地线设计时,我希望它能详细解释不同接地方式的电流回流路径差异及其对辐射的影响,而不是简单地说“要怎么连线”。我对那些涉及材料科学和电磁场理论基础的章节非常感兴趣,因为理解了底层原理,才能在面对创新设计时灵活应变。如果这本书能像一位经验丰富的导师一样,引导读者建立起完整的EMC设计思维框架,而不是仅仅罗列规则,那它在我书架上的地位就非同一般了。那种能够激发深入思考、让人产生“原来如此”感觉的内容,才是好书的标志。

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这本《电磁兼容设计与测试技术》的书名听起来就很专业,我最近在忙一个新项目,正好需要恶补一下这方面的知识。坦白说,我之前对EMC的理解还停留在比较基础的层面,知道它很重要,但具体怎么做、遇到问题怎么排查,心里还是有点没底。这本书的封面设计简洁有力,一看就知道是那种扎扎实实的干货,没有太多花哨的修饰。我希望能在这本书里找到系统性的指导,从理论基础到实际应用,最好能覆盖到最新的标准和设计规范。尤其是那些实际案例的分析,对我来说会很有帮助。如果这本书能清晰地梳理出设计流程中的关键控制点,以及各种测试环境下的应对策略,那对我的工作效率提升绝对是质的飞跃。我更看重的是那种能手把手教你解决实际问题的深度,而不是泛泛而谈的理论堆砌。希望它能成为我工具箱里不可或缺的一本参考手册。

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说实话,我对这类技术书籍的期待值通常不会太高,因为很多作者可能只是把已有的标准和资料重新组织了一下。但我看到这本书的介绍里提到了“前沿的测试方法和不确定度分析”,这立刻吸引了我。现在各种产品的复杂性越来越高,传统的测试方法有时候会暴露一些隐藏的问题,更精细的分析能力变得尤为重要。我希望能看到关于高级仿真工具的应用技巧,比如如何用FEKO或HFSS来预测和优化EMC性能。如果能提供一些关于故障排查的“思维导图”或者决策树,那就太有价值了。我可不想只学会“如何通过测试”,更想了解“如何设计出根本就不易受干扰”的产品。这本书如果能在测试报告解读和不符合项的根本原因分析方面提供独到的见解,那它就绝对值回票价了。

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我最近正在准备一个关于小型化、高集成度设备的新项目,对于这种体积受限的产品,EMC设计简直是噩梦。空间不足意味着滤波器和屏蔽层都不能做得太大,对设计精度的要求极高。因此,我迫切需要一本专注于“如何在有限空间内实现最佳EMC性能”的参考书。我特别关注这本书是否涵盖了微带线、缝隙辐射、以及高密度互联(HDI)PCB中的串扰控制等前沿话题。如果它能提供一些针对小型化产品中特定干扰模式(比如PCB边缘辐射或连接器泄漏)的优化案例,那就太贴合我的需求了。我希望这本书能给我一些“破局”的思路,让我知道在空间极度受限的情况下,哪些优化手段的性价比最高,哪些设计陷阱是必须避免的。这本书如果能提供这些高阶的、针对现代电子产品挑战的解决方案,那它就不仅仅是一本技术手册,更是一份实战指南。

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我买这本书主要是冲着它标题里那个“设计与测试技术”去的,因为我的工作性质决定了我必须从源头上把关产品的电磁兼容性。市面上关于EMC的书籍很多,但很多要么过于偏向理论,读起来晦涩难懂,要么就是针对某个特定领域(比如汽车电子或医疗器械)的深度太深,泛用性不强。我期待这本书能提供一个全面的视角,从PCB布局、屏蔽设计到滤波器的选型与应用,都能有清晰的图示和详细的参数说明。如果能对不同频率范围的干扰源和耦合路径有深入剖析,并提供相应的抑制措施对比,那就太棒了。我很在意那种作者是不是真的经历过复杂的工程项目,那种实战经验的总结往往比教科书上的知识更管用。希望这本书能帮我扫清在实际项目推进中遇到的各种EMC难题,让我能够更自信地推动产品通过严格的EMC认证。

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