電氣控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:李仁 編

出品人:

頁數:245

译者:

出版時間:1970-1

價格:28.00元

裝幀:

isbn號碼:9787111240754

叢書系列:

圖書標籤:

• 電氣控製
• 自動化
• PLC
• 繼電器
• 接觸器
• 電機控製
• 傳感器
• 工業控製
• 電路
• 控製係統

現代農業機械與智能農機係統 內容簡介 本書深入探討瞭現代農業機械的發展曆程、核心技術及其在智能化、精準化農業生産中的應用。旨在為農機專業的學生、農業工程師以及相關領域的從業人員提供一份全麵、前沿的理論指導和實踐參考。 第一部分：現代農業機械的基礎理論與結構 本部分首先概述瞭農業機械化的發展趨勢，強調瞭從傳統機械嚮高效、環保、智能化農機轉型的必要性。詳細解析瞭各類主要農機具的工作原理、結構組成和性能指標。 第一章：耕整地機械 深入剖析瞭犁、耙、播種機等耕整地機械的設計理念。重點討論瞭深鬆技術對土壤結構改良的作用，分析瞭不同類型鏵式犁在不同土壤條件下的阻力特性與耕作質量的關係。闡述瞭免耕、少耕技術對機械設計的特殊要求，以及配套動力輸齣（PTO）與牽引性能匹配的工程學原理。此外，詳細介紹瞭覆蓋地膜技術對播種和培土機械的結構優化。 第二章：種植與播種機械 本章聚焦於種子和幼苗的精確放置技術。從傳統的條播、穴播技術過渡到高速精準播種係統的設計。詳細闡述瞭氣力式、精密機械式播種機的核心部件——精量排種器的結構、工作狀態監測及故障診斷。討論瞭不同作物（如玉米、大豆、小麥）對播種深度、株距一緻性的特殊要求，以及如何通過調整機械參數實現最優的播種質量。涵蓋瞭移栽機械（如鉢苗、穴盤苗移栽機）的同步性與仿形能力設計。 第三章：植保機械 著重介紹瞭現代植保技術對機械化的要求，即“低容量、高效、精準”。係統地分析瞭噴霧機械中的霧化技術（壓力式、高速剪切式、靜電式），討論瞭藥液霧滴譜對防治效果和環境汙染的影響。詳細介紹瞭風送噴霧機的水力學和空氣動力學設計，包括風道結構、風葉角度對射流覆蓋範圍的控製。此外，還涉及瞭施肥機械，特彆是變量施肥係統的構建及其與土壤養分地圖的集成。 第四章：收獲機械 收獲是農業生産中最復雜、對機械可靠性要求最高的環節。本章核心內容圍繞聯閤收割機展開。詳細解析瞭脫粒係統（滾筒與凹闆的間隙調整、撞擊能量控製）、分離係統（清選篩、通風係統）和籽粒損失控製技術。針對不同作物（榖物、籽粒、飼料作物），分析瞭適應性結構設計，如割颱的仿形機構、穗部收集裝置的改進。還探討瞭莖杆處理技術，包括還田、打捆、粉碎與覆蓋方式的選擇。 第二部分：智能農機係統的核心技術 本部分將重點放在瞭信息技術、傳感技術和自動化技術如何賦能傳統農機，實現農業的數字化和智能化轉型。 第五章：全球導航衛星係統（GNSS）與農機導航 詳細介紹瞭RTK（實時動態）和PPK技術在農機高精度定位中的應用。分析瞭GNSS信號接收、數據處理、差分基站的架設與維護。重點講解瞭農機自動導航係統的工作流程，包括路徑規劃算法、航嚮保持控製（偏航角估計）以及不同作業間的自動接行技術。討論瞭GNSS在田間作業軌跡記錄、作業質量評價中的數據基礎作用。 第六章：農業傳感器技術與數據采集 傳感器是實現精準農業的“眼睛”。本章全麵介紹瞭用於農機上的關鍵傳感器，包括： 1. 位置/姿態傳感器： 慣性測量單元（IMU）、輪速計、角度編碼器。 2. 作業狀態傳感器： 産量傳感器（瞬時流量、密度測量）、籽粒含水率傳感器、田間目標識彆傳感器（如基於機器視覺的雜草識彆）。 3. 土壤環境傳感器： 土壤含水量、溫度、pH值和電導率的在綫監測技術。 重點分析瞭傳感器數據的噪聲處理、時間同步和空間插值方法，為後續的決策支持提供可靠的輸入。 第七章：農業機械的自動化與控製係統 本章深入探討瞭農機作業過程中的電氣化與自動化控製。首先介紹瞭車載控製單元（VCU/ECU）的硬件架構和嵌入式軟件設計。隨後，詳細解析瞭液壓與電控集成技術，如電液比例控製閥在懸掛係統（三點懸掛）仿形和深度控製中的應用。重點討論瞭變率控製（VRT）係統的工作邏輯，即如何根據預設的作業地圖或實時傳感器數據，精確控製藥劑、肥料、種子的施用量，實現“按需供給”。 第八章：機器視覺與環境感知 機器視覺技術是實現高階智能化的關鍵。本章介紹瞭用於農機環境感知的成像技術，包括可見光相機、近紅外（NIR）和多光譜相機。詳細闡述瞭圖像處理的基本流程，如目標物體的分割、識彆與定位。重點討論瞭基於深度學習模型的農作物健康診斷、病蟲害早期識彆以及農田中雜草的實時精準噴灑（點噴）技術。同時，分析瞭激光雷達（LiDAR）和超聲波傳感器在農機避障和狹窄空間作業中的應用。 第九章：農機互聯與數據管理 隨著物聯網（IoT）技術的發展，農機不再是孤立的個體。本章探討瞭農機間的協同作業（車隊管理）和農機與管理平颱之間的通信技術（如TSN、5G在農業中的應用）。詳細介紹瞭車載數據采集平颱（Data Logger）的架構，以及如何將作業數據（軌跡、産量、藥量、故障代碼）通過雲平颱進行傳輸、存儲、分析和可視化展示。強調瞭數據安全與隱私保護在現代農機管理中的重要性。 第三部分：未來趨勢與可持續發展 本部分展望瞭下一代農業機械的發展方嚮，關注能源、人機交互和係統集成。 第十章：新能源農機與動力係統 探討瞭電動化、氫燃料電池技術在大型農機中的應用潛力。對比瞭傳統柴油機、純電動和混閤動力係統的能耗效率、動力輸齣特性和環境適應性。分析瞭高能量密度電池組在農機高負荷作業環境下的熱管理技術和續航裏程優化策略。 第十一章：人機交互與安全技術 優秀的人機交互界麵（HMI）是提高作業效率和降低誤操作率的關鍵。本部分分析瞭觸控屏、語音控製和增強現實（AR）技術在農機駕駛室中的集成應用。重點討論瞭農機操作的安全標準、故障預警係統設計以及駕駛員狀態監測技術，確保復雜智能化係統下的操作安全。 第十二章：無人駕駛農機係統集成與挑戰 本書的總結篇，係統地介紹瞭無人駕駛農機（AGV）的整體架構，包括高可靠性的冗餘控製係統、傳感器融閤技術以及復雜田間環境下的決策製定。討論瞭當前在法規、係統魯棒性、成本控製等方麵存在的挑戰，並展望瞭完全自主作業係統的未來發展路徑。 本書內容涵蓋瞭從機械結構設計到信息控製集成的完整鏈條，緻力於培養具備跨學科知識的現代農業機械工程人纔。

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我手裏有很多關於電氣方麵的書籍，但大部分都偏嚮於某一個細分領域，要麼隻講電工電子基礎，要麼隻講單片機編程。這本《電氣控製技術》的厲害之處就在於它的廣博，它成功地搭建瞭一個宏觀的框架，將電力驅動、繼電器邏輯、PLC、人機界麵（HMI）以及基礎的組網通信，都囊括在瞭同一個體係下進行講解。這使得我們這些需要負責整個自動化産綫電氣架構的人，能夠有一個統一的參考標準。我特彆喜歡它在介紹PLC編程語言時，不僅僅局限於梯形圖，還對比瞭指令錶和結構化文本的優缺點，並給齣瞭在不同場景下的適用建議，這種比較分析的手法非常實用。書中對電力電子器件的選型和保護措施的論述也相當到位，避免瞭許多初學者容易犯的因過流保護不當而導緻設備損壞的錯誤。閱讀過程中，我發現作者的語言風格非常嚴謹，每一個定義、每一個公式都有明確的齣處或前提條件，這為我們進行嚴謹的工程設計提供瞭堅實的理論支撐。它不是一本快速瀏覽的書，更像是一本需要你坐下來，帶著筆記本和筆去認真研讀的經典參考手冊。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始對這本書的期望值並沒有那麼高，畢竟市麵上講電氣控製的書籍太多瞭，大多都是重復來迴炒冷飯。但是，當我開始深入閱讀後，纔發現《電氣控製技術》在某些核心概念的闡述上，真的有獨到之處。比如，在講解傳感器和執行器接口技術時，它沒有泛泛而談，而是深入剖析瞭信號完整性和抗乾擾措施在強電磁環境下的重要性，這一點在很多基礎教材中是被忽略的。我尤其欣賞它對新技術的接納速度，書中對工業以太網和新一代的運動控製係統的介紹，內容翔實且緊跟行業發展趨勢，這保證瞭書的生命力。閱讀過程中，我發現作者在敘述結構上做瞭很多巧妙的安排，比如用“為什麼”來引齣“怎麼做”，這種因果導嚮的敘述方式，極大地激發瞭讀者的求知欲。我個人對老舊的繼電器控製部分略感興趣，發現即便是這部分內容，作者也加入瞭現代化的優化思路，比如如何用小型PLC替代冗餘的繼電器邏輯，既節省瞭空間又提高瞭可靠性，這種“古為今用”的思維非常值得稱贊。這本書的排版和印刷質量也很棒，圖例清晰，專業術語的注釋也很到位，長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。它不僅僅是一本工具書，更像是一本能引導你思考如何構建更健壯、更智能的控製係統的思想指南。

评分☆☆☆☆☆

這本書給我的最直接感受就是“全麵且深入”，它就像一把萬能鑰匙，能打開電氣控製世界的大門，並且還能帶你深入到一些比較精細的結構內部去探究。我原本在接觸某些特定的模糊控製算法時感到很吃力，總覺得理論和實際操作之間有一道鴻溝。然而，這本書在涉及這些高級算法的應用實例時，非常注重數學模型的簡化和實際工程中的參數選取依據，這極大地降低瞭我的理解門檻。它不是那種隻告訴你“這樣做是對的”的書，而是會一步步推導齣“為什麼這樣做是最佳的”過程。例如，在討論伺服係統精度時，它詳細分析瞭死區補償、前饋控製在實際應用中的必要性，這對於從事精密機械控製的讀者來說，簡直是醍醐灌頂。另外，這本書的章節邏輯安排得非常流暢，從電氣元件的基礎特性到控製迴路的設計，再到係統的集成與調試，層層遞進，沒有明顯的知識斷層。閱讀的體驗非常順滑，讓你感覺知識點之間的銜接是自然而然的，而不是被生硬地拼湊在一起。它甚至還包含瞭一些安全規範和EMC設計的基礎知識，這種將工程實踐和閤規性結閤在一起的視角，體現瞭作者深厚的行業背景。

评分☆☆☆☆☆

這本書在我看來，更像是一份凝聚瞭多年實踐智慧的精煉文檔，它沒有華而不實的辭藻，每一頁都充滿瞭乾貨。我關注的重點在於其對復雜控製策略的解析，比如PID控製的整定方法，書中不僅介紹瞭傳統的查錶法，還詳細闡述瞭Ziegler-Nichols等高級整定方法的實際操作步驟和局限性，這對於優化現有生産流程的控製效果至關重要。書中的圖示質量尤其值得稱贊，不僅僅是示意圖，很多都是接近於生産現場實際接綫的簡化模型，這極大地幫助瞭我們進行現場調試時的對照和理解。有一點讓我印象深刻，那就是書中對電磁兼容性（EMC）的重視程度。作者用專門的章節詳細解釋瞭屏蔽、接地和濾波在控製櫃設計中的關鍵作用，這在很多同類書籍中是缺失或一帶而過的部分，但其在保證係統長期穩定運行中的重要性不言而喻。總而言之，這本書的價值在於它的“可操作性”和“前瞻性”的完美結閤，它不僅教會你如何把現有係統做穩定，更引導你思考如何利用新技術來升級和優化你的控製方案。對於任何緻力於在電氣控製領域深耕的人來說，這本書都是一本必須反復翻閱的案頭寶典。

评分☆☆☆☆☆

這本《電氣控製技術》的書，拿到手裏沉甸甸的，封麵設計得挺有現代感，簡約中透著專業氣息。我主要關注的是它在工業自動化領域的應用介紹，翻開目錄，果然是涵蓋瞭從基礎的繼電器控製到現代的可編程邏輯控製器（PLC）應用。我特彆喜歡它對不同類型電機的控製原理講解，那種圖文並茂的方式，把復雜的電路圖拆解得非常清晰。比如，對於變頻調速的章節，作者不僅僅停留在理論層麵，還結閤瞭實際生産綫上的案例，分析瞭不同負載情況下參數設定的技巧。這對於我這種在車間一綫工作的工程師來說，簡直是雪中送炭。很多教材往往過於學術化，讀起來晦澀難懂，但這本不同，它的語言更像是經驗豐富的老技師在手把手地教你。特彆是關於故障診斷的那一部分，列舉瞭大量實際可能遇到的問題和對應的排查步驟，邏輯性極強，讓人感覺不是在讀一本枯燥的教科書，而是在跟隨一位導師進行實戰演練。書中的習題設計也很有水平，不僅僅是簡單的概念迴顧，很多都要求讀者進行實際的電路設計或參數計算，很有挑戰性，也確實能讓人把學到的知識融會貫通。整體來說，這本書的實用性和深度達到瞭一個很好的平衡點，對於想係統提升自己電氣控製能力的讀者來說，絕對是一份不可多得的寶藏。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆