GPS卫星导航定位原理与方法

作者:刘基余

页数:479

出版时间:2008-6

价格:50.00元

isbn号码:9787030219954

具体描述

《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》是作者在第一版的基础上，搜集了很多最新资料并整理而成的。它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用，对卫星激光测距在GPS导航定位中的作用与影响也做了综述。

《GPS卫星导航定位原理与方法(第2版)》可以作为高等院校航空、航天、海洋、交通、地质、航道、石油、水利、农业、信息和测绘等行业初学者的教科书，研究生的参考书，工程师的工具书。

用户评价

这本书的作者群似乎拥有极其深厚的行业积累和跨学科的视野，这从书中对不同领域知识融合的广度就可以窥见一斑。它不仅仅局限于传统的电子信息工程范畴，而是非常自然地将空间几何学、误差理论、信号处理乃至一些基础的控制论知识编织在一起。我发现它在讨论时间同步和精密测距时，对高精度时钟的物理特性和稳定性要求进行了深入分析，这已经触及到了物理学和精密测量学的交叉前沿。而且，书中对不同数据源的融合处理，尤其是在处理异构数据和不确定性量化方面，展现出一种非常成熟的贝叶斯思维框架。这种多学科交叉的视角，避免了传统单一领域书籍容易出现的“只见树木，不见森林”的局限性。它提供给读者的，是一种更加立体、更加接近真实世界复杂性的知识模型，让人在学习过程中，不断拓宽自己的知识边界，这种思维上的拓宽，比单纯掌握一个知识点更有价值。

这本书的排版和装帧设计真是让人眼前一亮，封面那种深邃的蓝色调，配上简洁有力的字体，透露出一种专业又不失深度的感觉。内页的纸张质感也相当不错，阅读起来眼睛不容易疲劳，长时间翻阅也不会感到不适。特别是书中大量的图表和插图，绘制得非常精细，那些复杂的信号流向图和系统架构图，通过清晰的视觉呈现，一下子就将那些抽象的概念具象化了。我记得有一张关于多径效应的示意图，光影的处理和细节的标注都非常到位，让初学者也能迅速捕捉到核心问题所在。再说说章节的布局，逻辑性极强，从基础的信号发射到接收处理，再到最后的定位解算，层层递进，过渡自然得就像一位经验丰富的大师在耐心为你梳理知识脉络。这种对细节的关注和对读者体验的重视，是很多技术书籍中难以见到的。整体感觉就是，这本书不仅仅是一本教科书，更像是一件精心打磨的艺术品，让人爱不释手，忍不住想把它放在书架最显眼的位置，时不时拿出来翻阅一番，哪怕只是欣赏一下它的设计美感。

坦白说，我原本对这类理论性较强的书籍抱持着一丝敬畏和畏难情绪，总觉得深奥的数学公式和复杂的算法推导会让人望而却步。然而，这本书在处理这些“硬骨头”问题时展现出的教学艺术，实在值得称赞。它绝不是那种堆砌公式的“冷冰冰”的教材。作者的讲解方式非常注重铺垫和引导，每当引入一个复杂的数学模型时，总会先用非常直观的物理图像或生活化的比喻来打底，确保读者对概念的直觉理解到位，然后再逐步展开严谨的数学论证。这种“软着陆”的教学策略，极大地降低了理解门槛。我特别喜欢它在推导过程中对关键假设的明确说明，这让读者在跟进证明时，能清晰地知道每一步的逻辑基础是什么，避免了那种“知其然，而不知所以然”的困境。对于我这种需要将理论应用于实践的工程师来说，这种清晰的推导路径，是验证自身理解是否正确的最佳途径。

这本书的内容广度着实令人惊讶，它似乎没有放过任何一个与导航定位技术发展息息相关的关键节点。我特别留意了其中关于历史演变的那一部分，作者并没有仅仅罗列时间线，而是深入探讨了不同发展阶段的技术瓶颈及其突破口，比如从早期的二维到现在的三维高精度定位，每一步背后的科学原理和工程挑战都被剖析得入木三分。更让我感到惊喜的是，它对不同卫星系统的对比分析，比如对某几个国际系统的性能指标、星座设计哲学的差异化解读，那份深入骨髓的洞察力，绝非泛泛而谈能比拟的。我感觉作者仿佛是一位资深的系统架构师，带着我们全景式地审视整个技术生态系统，而不是仅仅聚焦于某个孤立的模块。对于希望建立全面知识体系的读者来说，这本书无疑提供了一个坚实而宏大的框架，它教会的不仅是如何“做”，更是如何“思考”——如何从宏观角度理解整个定位链条的协同与制约，这种系统性的思维训练，其价值远超技术本身。

这本书的实用性和前瞻性的结合处理得非常巧妙，让人读起来既感到脚踏实地，又对未来充满憧憬。它对当前主流应用场景中遇到的实际难题，比如城市峡谷效应下的信号衰落分析、或者在水下/室内环境中如何结合其他传感器的融合定位策略，都有详尽的案例分析和解决方案的探讨。这些内容并不是停留在理论层面，而是结合了最新的研究成果和工程实践中的优化技巧。比如，书中对实时动态定位（RTK/PPP-RTK）中模糊度固定方法的讨论，不仅阐述了原理，还对比了不同算法的收敛速度和鲁棒性，这种实战化的视角非常宝贵。更难得的是，作者在讨论完现有技术后，还很自然地引出了对未来技术趋势的展望，比如对下一代导航系统的设想，或者在量子计算背景下定位算法可能发生的变化。这使得这本书不仅是解决当下问题的工具书，更像是一张指引我们探索未来技术蓝图的路线图。