1798-1805年，戈雅创作了《裸体的玛哈》和《着衣的玛哈》，将人物身上所散发出的青春魅力表现得淋漓尽致，大胆向禁欲主义挑战。这在西班牙宗教裁判统治的黑暗年代，具有极其重要的反封建意义。“玛哈”在西班牙语里是“美丽女郎”的意思。两幅画中的人物姿态和构图一致，都是“玛哈”双手交叉放于头后，身躯斜卧于床上。1795年，戈雅开始与阿尔巴公爵夫人狂热的恋情，这位美丽的夫人令戈雅倾倒，所以该画作极有可能是为她而作。但基于当时的世俗，裸女像是不为西班牙宗教裁判所容忍的，于是画家同时又画了一幅着衣像以遮人耳目。在构图上，两幅画虽没有超越乔尔乔内和提香所创造的《沉睡的维纳斯》的样式，但戈雅笔下的玛哈来自人间，是世俗的，是一具真实的血肉身躯躺在人间真实的生活环境中。《裸体的玛哈》全开放的造型，令玛哈的肉体和精神在画作中袒露无余。她的整个身体侧卧于绿色的土耳其长榻上，双手枕于脑后，两腿紧靠略显羞涩之态，流动着的身体起伏变化，与丰乳肥臀的曲线形成强烈的节奏感。玛哈凝视着这个现实世界，唇角微扬，诱人的微笑令人难以捉摸，人性的真实与世俗的忌讳所产生的矛盾使这幅画愈加神秘而迷人。

1808年，法国入侵，戈雅起初认为法国人的到来是有利的，他曾经为拿破仑送去画作，以示敬崇。1808年5月法军进入马德里，对抗法的西班牙人民大肆屠杀，戈雅在目睹了爱国的游击队员们夜间被行刑的惨状后，开始谴责法国人。此时人民的起义斗争也鼓舞了戈雅，他立即创作了《1808年5月2日马德里巷战》和《1808年5月3日的枪杀》，表现了自己对正义惨遭蹂躏，而愚昧与丑恶得势的愤慨之情。特别是《1808年5月3日的枪杀》一画，堪称是美术史上抗议民族压迫，有力控诉侵略战争的作品之一。对这场悲剧，戈雅用“照相机”真实而率直地报道出来。画家用马德里的夜景作为刑场的背景，寓意被黑暗笼罩着的西班牙。在一道坡墙前，一个身穿白衣黄裤的西班牙青年，全身被照亮如同被钉在十字架上的耶稣，等待着被枪杀，一些人萎缩着身子躲避着，另一些人则已倒在血泊之中。看不清脸面的法军们置于暗部，犹如机器般疯狂地杀人，随意地枪杀着无辜的平民。起义者大无畏的态度，法军不敢直视的内心怯弱，正义和非正义形成强烈对比。以后，他又陆续创作了版画集《战争的灾难》，控诉侵略者的罪行，歌颂人民的英勇斗争。

作为18世纪至19世纪西班牙最伟大、最进步的画家，戈雅的画作，无论在思想性和艺术性上都达到了前所未有的高度。他虽身陷西班牙宫廷，但他却是一位热情的爱国者、反封建的斗士。尽管当时的西班牙画家中大多是古典主义的追随者，可是他却在艺术上创造了一种崭新的风格，这使他在有生之年，其天才并未被世界所充分认识，恍如一个孤独的行者，坚持着自己的信念！更讽刺的是，他笔下那些在法国暴行下的人物，却在19世纪中叶的法国先锋派画家和20世纪超现实主义画家那里引起了灵感。而一些重要的运动，浪漫主义、印象派、表现主义和超现实主义等等，都毫无异议地从戈雅的绘画艺术中获得了启发。