自动控制原理

作者:霍淑珍 编

页数:204

出版时间:2008-7

价格:20.00元

isbn号码:9787561826928

具体描述

《卓越系列·21世纪高职高专精品规划教材·自动控制原理》结合高职高专教育教学的特点与要求，深入浅出地介绍了自动控制的一般概念、系统的数学模型、自动控制系统的微分方程、线性系统的时域、频域分析等内容。在每一章节后，使用Matlab仿真软件验证每章中所介绍的内容，来加深对自动控制理论的理解，使得学生能够自己生成课程中的图形，从而使控制理论的学习变得生动有趣，调动学生学习控制理论的积极性。

由于作者水平有限，对于书中存在的错误和不妥之处，恳请读者提出宝贵意见。

用户评价

这本书的章节组织脉络，体现出一种非常成熟的教学思想。它没有一开始就抛出复杂的现代控制理论，而是非常稳健地在经典控制理论的基础上，打下了极其坚实的基础。比如，在讲到系统的暂时性能指标时，它会先从一阶、二阶系统的时域响应特性入手，把超调量、调节时间这些概念掰开了揉碎了讲清楚，然后再引申到更一般的N阶系统。这种由浅入深，由具体到抽象的递进方式，极大地降低了初学者的畏难情绪。我感觉，作者非常懂得如何引导读者的认知曲线。读完关于频率响应分析的部分，我对如何通过增益和相角裕度来判断系统的相对稳定性，有了全新的认识。那种通过改变输入信号的频率，直接观察系统输出特性的思想，通过书中的详细分析，变得无比清晰可感。

要说这本书的“灵魂”所在，那一定是在于它对“鲁棒性”和“最优控制”这些前沿思想的融入。虽然它是一本奠基性的教材，但并没有停留在上世纪中叶的成果上止步不前。在讲解了经典控制器的设计方法后，作者非常自然地引入了现代控制理论的视角，特别是关于可控性和可观测性这两个核心概念的讨论，为理解更高级的控制设计打下了思想基础。最让我印象深刻的是，书中对各种控制器（PID、超前滞后校正等）的局限性分析非常到位，它不是简单地告诉我们“这样做是好的”，而是深刻剖析了它们在面对模型不确定性或外界扰动时的脆弱性。这种批判性的思维引导，促使读者从“让系统工作起来”进阶到“让系统稳定、可靠地工作”，这才是真正的高级工程思维。这本书为我未来深入研究非线性控制和智能控制领域铺设了最坚实的路基。

这本书拿到手的时候，就被它厚重的质感吸引了。封面设计简洁大气，一看就是那种经过时间沉淀的经典教材风格。内页的纸张质量也相当不错，阅读起来很舒服，长时间盯着也不会觉得眼睛酸涩。内容上，首先要说的是它的逻辑架构，真是清晰得令人拍案叫绝。作者显然是花费了大量心血来组织这些复杂的理论概念。从最基础的系统建模开始，逐步深入到时域分析、频域分析，再到现代控制理论的引入，每一步的过渡都显得那么自然流畅，仿佛作者就在你身边，循循善诱地为你讲解每一步的原理和推导过程。尤其是对传递函数和状态空间表示法的对比阐述，高屋建瓴，让初学者也能迅速抓住问题的核心。我特别喜欢其中穿插的那些工程实例，它们不仅仅是枯燥公式的堆砌，而是将理论与实际生产场景紧密结合，让人能真切地感受到这些数学工具在解决实际工程问题时的强大威力。读完第一章，我已经对“闭环”这个概念有了比以往任何时候都深刻的理解。这绝对是一本值得反复研读的案头宝典。

这本书的排版和图示处理，简直是艺术品级别的。说实话，很多技术书籍，为了追求信息密度，常常把图表挤得密密麻麻，看了半天都找不到重点。但这本书完全没有这个问题。每一个动态系统的示意图，每一个伯德图、奈奎斯特图的绘制，都用了非常干净的线条和恰到好处的标注。尤其值得称赞的是，它对根轨迹的描绘，那种精确到小数点后几位的计算过程，居然能被视觉化得如此直观易懂。对于我这种偏向直觉理解的学习者来说，这比纯文字描述有效一百倍。此外，书中的习题设计也颇具匠心。它们并非是那种简单的套公式就能得出答案的“水题”，而是设计精巧，往往需要你综合运用好几章的知识点才能完美解答。解答完之后，那种成就感是无与伦比的。这套习题集，与其说是练习，不如说是对知识掌握程度的深度检验，读完一章后，做完配套习题，基本就能确定自己是否真正吃透了本章节的核心思想。

我是一个对理论推导过程极其挑剔的人。很多教材在关键的数学推导上，经常会“跳步”，留下大片的空白等着读者自己去脑补，结果就是卡在某个环节动弹不得。然而，这本书在这方面做得极其严谨和负责任。对于拉普拉斯逆变换的应用，对于李雅普诺夫稳定性判据的推导，作者都将每一步的数学依据写得清清楚楚，引用了哪些定理，每一步转换的理由是什么，都标注得一清二楚。这对于我这样想深究“为什么是这样”的学习者来说，简直是福音。我甚至发现，书中对一些经典控制理论的提出历史背景也有所提及，这让冰冷的公式背后多了一丝人情味和历史的厚重感，理解起来也更加深入。这不仅仅是一本工具书，更像是一本严谨的学术对话录，作者在耐心地与读者进行一场关于系统控制的深度探讨。