机械系统仿真原理与应用

作者:翟华

页数:232

出版时间:2008-6

价格:25.00元

isbn号码:9787810937306

具体描述

《安徽省高等学校"十一五"省级规划教材·机械系统仿真原理与应用》是机械设计制造及其自动化专业课程《机械系统仿真原理与应用》教学参考书，主要内容是机械系统的建模与计算机仿真的基本原理、基本方法。全书共十章：第一章概论，介绍系统的概念，动态设计的意义和方法，仿真的概念和仿真技术的全过程等；第二章主要介绍了机械系统仿真中常用的几种数学模型；第三章主要介绍了机械连续系统数字仿真中常用的方法，如数值积分法、离散相似法、采样系统数字仿真和分布参数系统仿真算法；第四章介绍了复杂机械连续系统数学模型的建立的方法——键合图法原理及其应用；第五章介绍了机械离散事件系统仿真数学基础，主要包括随机数的产生和检验；第六章介绍了机械离散事件系统仿真的一般方法，并介绍几种典型的离散事件系统仿真过程；第七章主要介绍了机械连续系统应用实例——直动式溢流阀数字仿真过程；第八章介绍了离散事件系统中典型的单队列单服务设备系统仿真过程；第九章介绍了Matlab软件在机械连续系统仿真中的典型应用；第十章介绍了6—3—3并联机器人工作空间仿真研究。

用户评价

虽然这本书的理论深度很高，但作者在公式的解释上却非常富有耐心和条理。对于那些初看起来令人望而生畏的张量表示和偏微分方程组，作者总是先用最直观的物理图像去解释其背后的物理意义，然后再逐步展开数学推导。每一个关键步骤的推导过程都展示得非常详尽，很少出现“显然有”或者“容易看出”这种敷衍的表达。特别是关于数值积分方法的对比那一节，作者不仅展示了Runge-Kutta方法的具体迭代步骤，还通过对比不同步长下的误差收敛曲线，生动地说明了算法稳定性的重要性。这对于我这种偏好理解“为什么”而不是仅仅记住“是什么”的读者来说，简直是福音，大大降低了啃硬骨头的痛苦。

这本书的语言风格整体是严谨、客观的，但其中穿插的一些作者个人的行业见解和教训总结，却是整本书的“点睛之笔”。尤其是在讨论仿真软件选型与后处理环节时，作者没有固步自封于某一家主流商业软件，而是非常公允地分析了开源工具链（比如Python/MATLAB脚本）在定制化和成本控制方面的优势。我特别喜欢其中一处提到，仿真结果的“美观性”绝不能取代其“可靠性”，这警醒了许多沉迷于渲染效果而忽略了底层参数设定的年轻研究者。这些基于多年一线经验的忠告，比任何枯燥的理论推导都来得宝贵，让人感觉仿佛在听一位资深导师的悉心教诲，充满了实战智慧。

我花了整整一个周末来细读这本书的绪论部分，作者对整个学科背景的梳理简直是教科书级别的典范。他没有直接跳入公式推导，而是首先构建了一个宏大的视角，阐述了进行系统建模的哲学思考，比如理想化与现实误差之间的平衡取舍。特别是对“黑箱”与“白箱”模型的对比分析，视角非常独到且深刻，让我对后续的学习内容有了非常扎实的理论基础。书中对不同层次抽象度的描述，用词精确到位，避免了那种为了高深而高深的晦涩感。初学者可能会觉得开头略微有点慢热，但对于有一定基础的人来说，这种对基本概念的层层剥茧，恰恰是构建牢固知识体系的关键。我感觉作者不仅仅是在传授知识点，更是在培养我们一种严谨的、科学的思维方式。

这本书的内容广度令人称奇，涵盖了从基础的刚体动力学到高级的非线性控制理论，中间穿插了大量不同工业领域的案例分析。我印象最深的是关于振动隔离技术的那一章，作者不仅给出了标准的数学模型，还详细对比了使用有限元法（FEM）和模态分析法在实际工程应用中的优缺点和适用场景。那些图文并茂的实例，比如某型航空发动机的转子动力学问题求解路径，简直就是一份高级工程师的工作笔记。最棒的是，作者在处理复杂耦合系统时，引入了一些非常巧妙的简化假设，并且明确指出了这些假设带来的潜在误差范围，这种对工程现实的坦诚，让整本书的实用性大大增强。这绝对不是那种只停留在象牙塔里的理论书籍。

这本书的装帧设计非常用心，封面采用了哑光质感，配上简洁的几何图形，整体感觉既专业又不失现代感。拿到手里分量很实在，那种厚重感让人觉得内容肯定非常充实。内页纸张质量也挑不出毛病，白度适中，墨水没有渗透到背面，长时间阅读眼睛也不会感到疲劳。印刷清晰锐利，图表线条尤其精细，即便是复杂的结构示意图也能看得一清二楚。排版上，作者很注重阅读的流畅性，章节之间的逻辑过渡自然，目录的层级划分清晰明了，方便快速定位到感兴趣的部分。装订工艺看起来也很结实，即便是频繁翻阅，也不担心书脊会松散。这本书的实体感本身就是一种阅读享受，让人愿意捧着它沉浸进去。